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原文传递摆动换手上料机构及上料装置

专利名称：	摆动换手上料机构及上料装置
摘要：	本实用新型公开了摆动换手上料机构及上料装置，包括，支撑座，用于起到支撑作用；吸取单元，设置于支撑座上，包括第一吸取部件，用于吸附加工件；限位件和滚轮，所述滚轮设置于第一吸取部件一端，所述限位件上具有限位滚轮的平滑阶梯面；驱动单元，与所述支撑座连接，用于驱使所述吸取单元移动，所述滚轮沿着限位件上滚动，带动所述第一吸取部件由竖直状态摆动至水平状态；本实用新型中，将由前工序竖直转移来料的物料吸附，并将其由竖直状态摆动至水平状态，使其所处的姿态能够直接满足后工序的加工需求，兼容后工序的加工，提高了加工效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	中科天工(广东)智能技术有限公司
发明人：	胡纯军;宋弛;李琴;黄正烈;鄢泽华;廖开晶
专利状态：	有效
申请日期：	2022-08-26T00:00:00+0800
发布日期：	2022-11-29T00:00:00+0800
申请号：	CN202222267953.7
公开号：	CN217920258U
代理机构：	合肥兴东知识产权代理有限公司
代理人：	王伟
分类号：	B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	523000 广东省东莞市松山湖园区怡乐路1号3栋501室-516室
主权项：	1.摆动换手上料机构，其特征在于：包括，支撑座(100)，用于起到支撑作用；吸取单元，设置于支撑座(100)上，包括第一吸取部件(200)，用于吸附加工件；限位件(203)和滚轮(202)，所述滚轮(202)设置于第一吸取部件(200)一端，所述限位件(203)上具有限位滚轮(202)的平滑阶梯面；驱动单元，与所述支撑座(100)连接，用于驱使所述吸取单元移动，所述滚轮(202)沿着限位件(203)上滚动，带动所述第一吸取部件(200)由竖直状态摆动至水平状态。 2.如权利要求1所述的摆动换手上料机构，其特征在于：所述吸取单元还包括同于驱使吸取部件移动的滑台气缸(201)。 3.如权利要求1或2所述的摆动换手上料机构，其特征在于：所述驱动单元包括用于为支撑座(100)提供移动路径的导轨副(301)，以及用于驱使支撑座(100)横移的第一气缸(300)。 4.上料装置，涉及薄片类物料，其特征在于：包括，分料单元，用于对靠近的单个薄片类物料进行吸取并转移；如权利要求1至3中任意一项所述的摆动换手上料机构，用于将转移的薄片类物料由竖直状态转换为水平状态。 5.如权利要求4所述的上料装置，其特征在于：所述分料单元包括可倾斜向上移动的第二吸取部件(400)以及用于驱使第二吸取部件(400)移动的第二气缸(401)。