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原文传递一种双主ECU架构的制动系统控制架构及方法

专利名称：	一种双主ECU架构的制动系统控制架构及方法
摘要：	本发明涉及制动系统技术领域，具体地说是一种双主ECU架构的制动系统控制架构及方法。一种双主ECU架构的制动系统控制架构，包括踏板、踏板模拟器、中央控制器，其特征在于：踏板组件的末端连接踏板模拟器，所述的踏板模拟器上分别设有踏板位置传感器及踏板传感器，踏板位置传感器的信号输出端连接主ECU控制机构，踏板传感器的信号输出端连接冗余ECU控制机构；主ECU控制机构与冗余ECU控制机构之间通过CAN通讯线路一连接。同现有技术相比，提供一种双主ECU架构的制动系统控制架构及方法，增加冗余ECU架构系统，具备多种模式的切换，提高了驾驶安全性能。
专利类型：	发明专利
申请人：	上海大陆汽车制动系统销售有限公司;上海汽车制动系统有限公司
发明人：	于正虎;钟光耀;邵志伟;李占磊;丁天树;李哲;马闯;任清文;严冬;黄振斌;阮立振
专利状态：	有效
申请日期：	2022-08-25T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-06T00:00:00+0800
申请号：	CN202211023327.1
公开号：	CN115431998A
代理机构：	上海专益专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	方燕娜;王雯婷
分类号：	B60W50/023;B60W50/00;B60W10/18;B60W10/06;B;B60;B60W;B60W50;B60W10;B60W50/023;B60W50/00;B60W10/18;B60W10/06
申请人地址：	201821 上海市嘉定区汇荣路100号办公楼2楼;
主权项：	1.一种双主ECU架构的制动系统控制架构，包括踏板、踏板模拟器、中央控制器，其特征在于：踏板组件（1）的末端连接踏板模拟器（2），所述的踏板模拟器（2）上分别设有踏板位置传感器（3）及踏板传感器（4），踏板位置传感器（3）的信号输出端连接主ECU控制机构，踏板传感器（4）的信号输出端连接冗余ECU控制机构；主ECU控制机构与冗余ECU控制机构之间通过CAN通讯线路一（8）连接。 2.根据权利要求1所述的一种双主ECU架构的制动系统控制架构，其特征在于：所述的主ECU控制机构包括中央控制器、EMB控制器，所述的EMB控制器（7）设有4个，4个EMB控制器（7）分别设置在4个车轮上，中央控制器（5）的输入端与踏板位置传感器（3）的信号输出端连接，中央控制器（5）的输出端通过CAN通讯线路二（9）分别连接4个EMB控制器（7）。 3.根据权利要求1所述的一种双主ECU架构的制动系统控制架构，其特征在于：所述的冗余ECU控制机构包括冗余中央控制器、EMB控制器，所述的EMB控制器（7）设有4个，4个EMB控制器（7）分别设置在4个车轮上，冗余中央控制器（6）的输入端与踏板传感器（4）的信号输出端连接，冗余中央控制器（6）的输出端通过CAN通讯线路三（10）分别连接4个EMB控制器（7）。 4.一种双主ECU架构的制动系统控制架构的控制方法，其特征在于：所述的控制方法如下： S1，系统处于正常工作模式下，驾驶员的行车制动请求通过踏板模拟器（2）的踏板位置传感器（3）信号同时输入至主ECU控制机构的主中央控制器（5）及冗余ECU控制机构的冗余中央控制器（6），4个EMB控制器（7）仅响应主中央控制器（5）的行车制动指令； S2，当主ECU控制机构发生失效或者无应答时，4个EMB控制器（7）忽略主中央控制器（5）的指令，驾驶员的行车制动请求通过踏板模拟器（2）的踏板传感器（4）信号同时输入至冗余ECU控制机构的冗余中央控制器（6），4个EMB控制器（7）响应冗余中央控制器（6）的行车制动指令； S3，当踏板位置传感器（3）失效或者无应答时，进行步骤S2； S4，当踏板传感器（4）失效或者无应答时，进行步骤S1； S5，当踏板位置传感器（3）及踏板传感器（4）同时失效或者无应答时，驾驶员可通过拉起电子驻车系统的制动开关（11），主ECU控制机构的主中央控制器（5）根据预设的行车制动减速程序对4个EMB控制器（7）发出制动指令。