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原文传递一种用于PCR分析实验多联管高速稳定抓取装置

专利名称：	一种用于PCR分析实验多联管高速稳定抓取装置
摘要：	本实用新型涉及一种用于PCR分析实验多联管高速稳定抓取装置，包括多联管载架，模组安装支架，多连杆夹爪，推杆伸缩式电磁铁，Z轴直线模组，夹爪中轴固定板，磁铁固定座，压板加强筋，压板，X轴直线模组，所述多联管载架安装于X轴直线模组上，所述X轴直线模组水平安装于模组安装架上，所述Z轴直线模组垂直安装于模组安装架上，所述电磁固定座、夹爪中轴固定板、压板、压板加强筋、多连杆夹爪组合后安装于Z轴直线模组上。本实用新型抓取效果好，抓取稳定性高，更换弹力夹爪容易，制造成本低，整个装置为实验提供了高速高效稳定的工作流程。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海科源电子科技有限公司
发明人：	刘大伟;袁旭军;申红辉
专利状态：	有效
申请日期：	2022-05-25T00:00:00+0800
发布日期：	2022-11-25T00:00:00+0800
申请号：	CN202221378718.0
公开号：	CN217894386U
代理机构：	上海申汇专利代理有限公司
代理人：	翁若莹;王晶
分类号：	B65G47/91;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/91
申请人地址：	201611 上海市松江区申港路2888弄10号楼
主权项：	1.一种用于PCR分析实验多联管高速稳定抓取装置，其特征在于：包括多联管载架，模组安装支架，多连杆夹爪，推杆伸缩式电磁铁，Z轴直线模组，夹爪中轴固定板，磁铁固定座，压板加强筋，压板，X轴直线模组，所述多联管载架安装于X轴直线模组上，所述X轴直线模组水平安装于模组安装架上，所述Z轴直线模组垂直安装于模组安装架上，所述磁铁固定座、夹爪中轴固定板、压板、压板加强筋、多连杆夹爪组合后安装于Z轴直线模组上。 2.根据权利要求1所述的用于PCR分析实验多联管高速稳定抓取装置，其特征在于：所述Z轴直线模组水平方向上安装磁铁固定座，所述磁铁固定座上端安装推杆伸缩式电磁铁，所述磁铁固定座下端连接夹爪中轴固定板，所述推杆伸缩式电磁铁下端连接多连杆夹爪，所述多连杆夹爪布置于夹爪中轴固定板中轴处，夹爪中轴固定板侧边双面连接压板加强筋，夹爪中轴固定板下端连接压板。 3.根据权利要求2所述的用于PCR分析实验多联管高速稳定抓取装置，其特征在于：所述多连杆夹爪通过螺母固定于推杆伸缩式电磁铁推杆末端。 4.根据权利要求2所述的用于PCR分析实验多联管高速稳定抓取装置，其特征在于：所述多连杆夹爪包括夹指、夹销、卡簧、连杆，所述夹指通过连杆和夹销连接夹爪配件，所述夹爪配件通过夹爪导向杆与推杆伸缩式电磁铁配合连接。 5.根据权利要求2所述的用于PCR分析实验多联管高速稳定抓取装置，其特征在于：两个所述压板加强筋分别固定于夹爪中轴固定板两侧，起到定位加强作用。 6.根据权利要求2所述的用于PCR分析实验多联管高速稳定抓取装置，其特征在于：所述压板与两个压板加强筋配合连接，同时又与夹爪中轴固定板连接。 7.根据权利要求1所述的用于PCR分析实验多联管高速稳定抓取装置，其特征在于：所述多连杆夹爪采用铝合金制成。 8.根据权利要求1所述的用于PCR分析实验多联管高速稳定抓取装置，其特征在于：所述夹爪中轴固定板、压板加强筋、压板均采用铝合金制成。 9.根据权利要求1所述的用于PCR分析实验多联管高速稳定抓取装置，其特征在于：所述X轴直线模组和Z轴直线模组分别通过定位销与模组安装支架定位连接。