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原文传递一种高空灭火无人机

专利名称：	一种高空灭火无人机
摘要：	本实用新型公开了一种高空灭火无人机，包括无人机机体、装卸吊运机构和扣接固定机构，所述装卸吊运机构设于无人机机体上，所述扣接固定机构设于装卸吊运机构上。本实用新型属于无人机技术领域，具体是指一种方便快速更换灭火设备的高空灭火无人机。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京军立方机器人科技有限公司
发明人：	刘越升;祖晓丽;郭雪丽
专利状态：	有效
申请日期：	2022-06-08T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-06T00:00:00+0800
申请号：	CN202221418323.9
公开号：	CN217969922U
代理机构：	北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	李芳
分类号：	B64C39/02;A62C3/02;B64D9/00;B;A;B64;A62;B64C;A62C;B64D;B64C39;A62C3;B64D9;B64C39/02;A62C3/02;B64D9/00
申请人地址：	102600 北京市大兴区北京经济技术开发区经海三路109号院40号楼1层101-1室
主权项：	1.一种高空灭火无人机，其特征在于：包括无人机机体(1)、装卸吊运机构(2)和扣接固定机构(3)，所述装卸吊运机构(2)设于无人机机体(1)上，所述扣接固定机构(3)设于装卸吊运机构(2)上；所述装卸吊运机构(2)包括连接杆(5)、吊板(6)、旋转板(7)、承载箱(8)和拉杆(9)，所述连接杆(5)设于无人机机体(1)的底壁上，所述连接杆(5)平行设有多组，所述吊板(6)设于多组所述连接杆(5)上，所述吊板(6)的底壁上设有活动槽(10)，所述活动槽(10)内设有固定轴(11)，所述固定轴(11)平行设有两组，所述旋转板(7)转动设于固定轴(11)上，所述固定轴(11)与旋转板(7)之间设有扭簧(12)，所述旋转板(7)的底端设有扣齿(13)，所述承载箱(8)设于两组所述扣齿(13)上，所述承载箱(8)的侧壁上设有扣槽(14)，所述扣齿(13)扣设于扣槽(14)内，所述承载箱(8)内设有灭火设备(15)，所述拉杆(9)活动贯穿活动槽(10)的顶壁，所述拉杆(9)的顶壁上设有限位块(16)，所述拉杆(9)的底壁上设有活动板(17)，所述活动板(17)的顶壁与旋转板(7)的底壁相接触。 2.根据权利要求1所述的一种高空灭火无人机，其特征在于：所述扣接固定机构(3)包括限位槽(18)和液压杆(19)，所述限位槽(18)设于拉杆(9)的侧壁上，所述液压杆(19)设于吊板(6)的顶壁上，所述液压杆(19)的输出端设有扣块(20)，所述扣块(20)扣接与限位槽(18)内。 3.根据权利要求2所述的一种高空灭火无人机，其特征在于：所述无人机机体(1)的侧壁上设有摄像头(4)。 4.根据权利要求3所述的一种高空灭火无人机，其特征在于：所述旋转板(7)呈L形设置。 5.根据权利要求4所述的一种高空灭火无人机，其特征在于：所述扭簧(12)套设于固定轴(11)上。