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原文传递液压制动系统和车辆

专利名称：	液压制动系统和车辆
摘要：	本实用新型公开了一种液压制动系统和车辆。在液压制动系统中，机械制动单元分别与第一制动主缸、第一液压存储单元和压力调节单元连接，电子制动单元分别与第二制动主缸、第二液压存储单元和压力调节单元连接，压力调节单元与轮缸连接，控制单元分别与机械制动单元和电子制动单元连接，控制单元用于根据制动踏板的位移控制机械制动单元调节第一制动主缸、第一液压存储单元和压力调节单元之间的液压回路，控制单元还用于根据目标制动压力信号控制电子制动单元调节第二制动主缸、第二液压存储单元和压力调节单元之间的液压回路；轮缸用于根据压力调节单元的压力动作。可以在增加液压制动系统的制动模式的基础上提高液压制动系统的可靠性。
专利类型：	实用新型
申请人：	清华大学苏州汽车研究院(吴江);清华大学
发明人：	杨志强;金达锋;杨军
专利状态：	有效
申请日期：	2022-09-02T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-02T00:00:00+0800
申请号：	CN202222344997.5
公开号：	CN217945162U
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	马迪
分类号：	B60T13/58;B60T13/14;B60T13/52;B;B60;B60T;B60T13;B60T13/58;B60T13/14;B60T13/52
申请人地址：	215200 江苏省苏州市吴江区联杨路139号2号楼;
主权项：	1.一种液压制动系统，其特征在于，包括控制单元、压力调节单元、第一制动主缸、第二制动主缸、轮缸、机械制动单元、电子制动单元、第一液压存储单元和第二液压存储单元；所述机械制动单元分别与所述第一制动主缸、所述第一液压存储单元和所述压力调节单元连接，所述电子制动单元分别与所述第二制动主缸、所述第二液压存储单元和所述压力调节单元连接，所述压力调节单元与所述轮缸连接，所述控制单元分别与所述机械制动单元和所述电子制动单元连接，所述控制单元用于根据制动踏板的位移控制所述机械制动单元调节所述第一制动主缸、所述第一液压存储单元和所述压力调节单元之间的液压回路，所述控制单元还用于根据目标制动压力信号控制所述电子制动单元调节所述第二制动主缸、所述第二液压存储单元和所述压力调节单元之间的液压回路；所述轮缸用于根据所述压力调节单元的压力动作。 2.根据权利要求1所述的液压制动系统，其特征在于，所述机械制动单元包括踏板位移感测结构、真空助力器、第一组常闭四通阀和第一组常开四通阀；所述踏板位移感测结构与所述制动踏板连接，所述踏板位移感测结构用于感测所述制动踏板的位移；所述真空助力器与所述第一制动主缸连接，所述真空助力器用于获取真空源后制动所述第一制动主缸；所述第一组常闭四通阀连接于所述第一制动主缸和所述第一液压存储单元之间，所述第一组常闭四通阀用于调节所述第一制动主缸和所述第一液压存储单元之间的液压回路；所述第一组常开四通阀连接于所述第一制动主缸和所述压力调节单元之间，所述第一组常开四通阀用于调节所述第一制动主缸和所述压力调节单元之间的液压回路。 3.根据权利要求2所述的液压制动系统，其特征在于，所述第一制动主缸包括第一腔和第二腔；所述第一组常闭四通阀包括第一常闭四通阀和第二常闭四通阀，所述第一组常开四通阀包括第一常开四通阀和第二常开四通阀；所述第一常闭四通阀连接于所述第一腔和所述第一液压存储单元之间，所述第二常闭四通阀连接于所述第二腔和所述第一液压存储单元之间；所述第一常开四通阀连接于所述第一腔和所述压力调节单元之间，所述第二常开四通阀连接于所述第二腔和所述压力调节单元之间。 4.根据权利要求1-3任一项所述的液压制动系统，其特征在于，所述电子制动单元包括主动建压动力单元、第二组常闭四通阀和单向导通单元；所述主动建压动力单元用于接收所述控制单元的控制信号，所述主动建压动力单元与所述第二制动主缸连接，所述主动建压动力单元用于根据所述控制信号制动所述第二制动主缸；所述第二组常闭四通阀连接于所述压力调节单元和所述第二液压存储单元之间，所述第二组常闭四通阀用于调节所述压力调节单元和所述第二液压存储单元之间的液压回路；所述单向导通单元连接于所述第二制动主缸和所述压力调节单元之间，所述单向导通单元用于单向导通所述第二制动主缸和所述压力调节单元之间的液压回路。 5.根据权利要求4所述的液压制动系统，其特征在于，所述第二制动主缸包括第三腔和第四腔，所述第二组常闭四通阀包括第三常闭四通阀和第四常闭四通阀，所述单向导通单元包括第一单向阀和第二单向阀；所述第三常闭四通阀和所述第四常闭四通阀分别连接于所述压力调节单元和所述第二液压存储单元之间；所述第一单向阀连接于所述第三腔和所述压力调节单元之间，所述第二单向阀连接于所述第四腔和所述压力调节单元之间。 6.根据权利要求1所述的液压制动系统，其特征在于，还包括压力感测单元；所述压力感测单元设置于所述液压回路上，所述压力感测单元用于感测所述液压回路上的压力。 7.根据权利要求6所述的液压制动系统，其特征在于，所述压力感测单元与所述控制单元连接，所述压力感测单元用于反馈所述液压回路上的压力至所述控制单元；所述控制单元还用于根据所述液压回路上的压力调节所述电子制动单元。 8.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的液压制动系统。 9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，还包括真空源和发动机进气歧管，所述液压制动系统中的机械制动单元包括真空助力器；所述真空源通过所述发动机进气歧管与所述真空助力器连接。 10.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，还包括驱动单元和储能单元；所述驱动单元用于回馈制动能量，并存储所述制动能量至所述储能单元，所述控制单元用于根据所述制动踏板的位移和所述制动能量的差值确定所述目标制动压力信号。