详情

原文传递车辆制动系统和车辆

专利名称：	车辆制动系统和车辆
摘要：	本公开涉及一种车辆制动系统和车辆，该制动系统包括制动轮缸、碰撞制动油缸、主制动油缸和控制器，碰撞制动油缸包括第一缸体和第一活塞杆，碰撞制动油缸的出油口与制动轮缸的进油口连通，第一活塞杆的一端可移动地安装在第一缸体内，另一端构造为向外伸出于车辆的底盘，以使第一活塞杆能够在车辆受到的碰撞力的作用下移动并将第一缸体内的液压油输送至制动轮缸，主制动油缸的出油口与制动轮缸的进油口连通，控制器用于响应于获取到的车辆制动信号，根据车辆制动信号使主制动油缸内的液压油输送至制动轮缸。上述制动系统尤其适用于无人配送车辆，第一活塞杆能在受到碰撞力时移动并将第一缸体内的液压油压送至制动轮缸，实现车辆的紧急制动。
专利类型：	发明专利
申请人：	北京三快在线科技有限公司
发明人：	李佳;卢二宝;张剑;刘旸
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN201911350644.2
公开号：	CN111114515A
代理机构：	北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	杨敏
分类号：	B60T7/22;B;B60;B60T;B60T7;B60T7/22
申请人地址：	100190 北京市海淀区北四环西路9号2106-030
主权项：	1.一种车辆制动系统，其特征在于，包括：制动轮缸(1)；碰撞制动油缸(2)，包括第一缸体(21)和第一活塞杆(22)，所述碰撞制动油缸(2)的出油口设置在所述第一缸体(21)上，并与所述制动轮缸(1)的进油口连通，所述第一活塞杆(22)的一端可移动地安装在所述第一缸体(21)内，另一端构造为向外伸出于车辆的底盘(100)，以使所述第一活塞杆(22)能够在所述车辆受到的碰撞力的作用下移动并将所述第一缸体(21)内的液压油输送至所述制动轮缸(1)；主制动油缸(3)，所述主制动油缸(3)的出油口与所述制动轮缸(1)的进油口连通；控制器，用于响应于获取到的车辆制动信号，根据所述车辆制动信号使所述主制动油缸(3)内的液压油输送至所述制动轮缸(1)。 2.根据权利要求1所述的车辆制动系统，其特征在于，所述车辆制动系统还包括液控单向阀(4)，所述液控单向阀(4)的进油口(A)与所述主制动油缸(3)的出油口连通，所述液控单向阀(4)的出油口(B)与所述制动轮缸(1)的进油口连通，所述碰撞制动油缸(2)的出油口经由第一支路(61)和第二支路(62)分别与所述液控单向阀(4)的控制油口(X)和所述制动轮缸(1)的进油口连通。 3.根据权利要求2所述的车辆制动系统，其特征在于，所述液控单向阀(4)具有第一工作状态和第二工作状态，在所述第一工作状态，所述液压油能够从所述液控单向阀(4)的进油口(A)流向所述液控单向阀(4)的出油口(B)，且能够从所述液控单向阀(4)的出油口(B)流向所述液控单向阀(4)的进油口(A)，在所述第二工作状态，所述液压油能够从所述液控单向阀(4)的进油口(A)流向所述液控单向阀(4)的出油口(B)，且不能从所述液控单向阀(4)的出油口(B)流向所述液控单向阀(4)的进油口(A)；其中，当所述第一缸体(21)内的液压油通过所述液控单向阀(4)的控制油口(X)进入所述液控单向阀(4)时，所述液控单向阀(4)能够从所述第一工作状态切换至所述第二工作状态。 4.根据权利要求2所述的车辆制动系统，其特征在于，所述车辆制动系统还包括第一单向阀(51)和第二单向阀(52)，所述碰撞制动油缸(2)的出油口与所述第一单向阀(51)的进油口连通，所述第一单向阀(51)的出油口与所述第一支路(61)和第二支路(62)连通，所述第二支路(62)上设置有所述第二单向阀(52)；或者，所述第一支路(61)上设置有所述第一单向阀(51)，所述第二支路(62)上设置有所述第二单向阀(52)。 5.根据权利要求2-4中任一项所述的车辆制动系统，其特征在于，所述碰撞制动油缸(2)包括沿所述车辆的宽度方向或长度方向间隔设置的第一碰撞制动油缸(2a)和第二碰撞制动油缸(2b)，所述第一碰撞制动油缸(2a)的出油口和第二碰撞制动油缸(2b)的出油口均经由所述第一支路(61)和第二支路(62)分别与所述液控单向阀(4)的控制油口(X)和所述制动轮缸(1)的进油口连通；或者，所述第一碰撞制动油缸(2a)的出油口经由所述第一支路(61)和第二支路(62)分别与所述液控单向阀(4)的控制油口(X)和所述制动轮缸(1)的进油口连通，所述第二碰撞制动油缸(2b)的出油口与所述制动轮缸(1)的进油口连通。 6.根据权利要求5所述的车辆制动系统，其特征在于，所述车辆制动系统还包括第三单向阀(53)，所述第一碰撞制动油缸(2a)的出油口经由所述第一支路(61)和第二支路(62)分别与所述液控单向阀(4)的控制油口(X)和所述制动轮缸(1)的进油口连通，所述第二碰撞制动油缸(2b)的出油口通过所述第三单向阀(53)与所述制动轮缸(1)的进油口连通。 7.根据权利要求1所述的车辆制动系统，其特征在于，所述车辆制动系统还包括碰撞缓冲件(7)，所述碰撞缓冲件(7)安装在所述第一活塞杆(22)远离所述第一缸体(21)的一端。 8.根据权利要求7所述的车辆制动系统，其特征在于，所述碰撞缓冲件(7)包括弹性板簧(71)和连接杆(72)，所述弹性板簧(71)构造沿所述车辆的上下方向延伸，所述连接杆(72)沿所述第一活塞杆(22)的长度方向延伸，所述连接杆(72)的一端与所述第一活塞杆(22)远离所述第一缸体(21)的一端铰接，所述连接杆(72)的另一端与所述弹性板簧(71)的一端铰接，所述弹性板簧(71)的另一端相对于所述车辆的底盘(100)固定。 9.根据权利要求7所述的车辆制动系统，其特征在于，所述车辆制动系统还包括碰撞检测器(8)，所述碰撞检测器(8)构造为沿所述车辆的宽度方向或长度方向延伸，所述碰撞检测器(8)通过所述碰撞缓冲件(7)与所述第一活塞杆(22)连接；所述控制器与所述碰撞检测器(8)相连，所述碰撞检测器(8)用于在受到碰撞时生成所述车辆制动信号，并将所述车辆制动信号传输给所述控制器。 10.根据权利要求9所述的车辆制动系统，其特征在于，所述车辆制动系统还包括安装梁(9)，所述碰撞检测器(8)安装在所述安装梁(9)上，所述安装梁(9)连接于所述碰撞缓冲件(7)。 11.根据权利要求1-4或7-10中任一项所述的车辆制动系统，其特征在于，所述主制动油缸(3)包括第二缸体(31)和第二活塞杆(32)，所述车辆制动系统还包括驱动装置(10)，所述主制动油缸(3)的出油口设置在所述第二缸体(31)上，所述第二活塞杆(32)的一端可移动地安装在所述第二缸体(31)内，另一端向外伸出与所述第二缸体(31)并与所述驱动装置(10)相连，所述驱动装置(10)用于驱动所述第二活塞杆(32)移动；所述控制器与所述驱动装置(10)相连，所述控制器用于响应于获取到的所述车辆制动信号，向所述驱动装置(10)发送用于控制所述驱动装置(10)驱动所述第二活塞杆(32)的驱动指令，以将所述主制动油缸(3)内的液压油输送至所述制动轮缸(1)。 12.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-11中任一项所述的车辆制动系统。
所属类别：	发明专利