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原文传递可扭动行走的行走机构及电动玩具车及其使用方法

专利名称：	可扭动行走的行走机构及电动玩具车及其使用方法
摘要：	本发明涉及一种可扭动行走的行走机构，包括方向杆组、轮轴、轮组、单向传动机构以及动力输入机构，所述方向杆组和所述轮轴固定连接，所述单向传动机构包括可相对单向转动的第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和所述轮轴固定连接，所述第二连接件和所述轮组固定连接，所述轮组和/或所述第二连接件与所述动力输入机构传动连接。本发明还涉及一种电动玩具车及其使用方法。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	邢台天大车业有限公司
发明人：	李洪鑫
专利状态：	有效
申请日期：	2022-10-28T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-30T00:00:00+0800
申请号：	CN202211337860.5
公开号：	CN115535125A
代理机构：	杭州立知诚成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王如意
分类号：	B62K9/00;B62K21/00;B62K21/12;B62M6/40;B;B62;B62K;B62M;B62K9;B62K21;B62M6;B62K9/00;B62K21/00;B62K21/12;B62M6/40
申请人地址：	054500 河北省邢台市平乡县河古庙镇董家村村东
主权项：	1.可扭动行走的行走机构，其特征在于，包括方向杆组、轮轴、轮组、单向传动机构以及动力输入机构，所述方向杆组和所述轮轴固定连接，所述单向传动机构包括可相对单向转动的第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和所述轮轴固定连接或者所述第一连接件为所述轮轴的一部分，所述第二连接件和所述轮组固定连接，所述轮组和/或所述第二连接件与所述动力输入机构传动连接。 2.根据权利要求1所述的可扭动行走的行走机构，其特征在于，所述单向传动机构包括单向轴承，所述第一连接件为所述单向轴承的内圈，所述第二连接件为所述单向轴承的外圈。 3.根据权利要求2所述的可扭动行走的行走机构，其特征在于，所述外圈通过第三连接件与所述轮组固定连接。 4.根据权利要求3所述的可扭动行走的行走机构，其特征在于，所述第三连接件为套设在所述外圈上的轴承套。 5.根据权利要求2所述的可扭动行走的行走机构，其特征在于，所述外圈通过第三连接件与所述轮组固定连接，所述动力输入机构与所述第三连接件传动连接。 6.根据权利要求5所述的可扭动行走的行走机构，其特征在于，所述动力输入机构具有动力输出齿轮，所述第三连接件设有与所述动力输出齿轮上的齿部啮合的齿部。 7.根据权利要求6所述的可扭动行走的行走机构，其特征在于，所述动力输入机构包括驱动电机和连接在所述驱动电机输出端的齿轮箱，所述动力输出齿轮设于所述齿轮箱。 8.根据权利要求1所述的可扭动行走的行走机构，其特征在于，所述动力输入机构具有动力输出齿轮，所述轮组和/或所述第二连接件设有与所述动力输出齿轮上的齿部啮合的齿部；或者，所述轮组和/或所述第二连接件通过第三连接件与所述轮组固定连接，所述第三连接件设有与所述动力输出齿轮上的齿部啮合的齿部。 9.电动玩具车，包括车体，其特征在于，所述车体设有如权利要求1至8任一项所述的可扭动行走的行走机构。 10.电动玩具车的使用方法，其特征在于，所述电动玩具车具有如权利要求1至8任一项所述的可扭动行走的行走机构，所述使用方法包括：所述动力输入机构输出动力时，所述动力输入机构带动所述轮组和/或所述第二连接件转动；所述动力输入机构停止输出动力后，顺时针逆时针交替用力转动方向杆组，方向杆组带着轮轴的左右两端前后交替摆动，轮轴带动轮组前后交替摆动，所述轮组向前摆动时，所述第二连接件自由活动，所以轮组在地面上滚动，所述轮组向后摆动时，所述第一连接件和第二连接件相对固定，从而推动所述电动玩具车前进；或者，所述电动玩具车具有如权利要求2至7任一项所述的可扭动行走的行走机构，所述使用方法包括：所述动力输入机构输出动力时，所述动力输入机构通过带动所述外圈转动带动所述轮组转动；所述动力输入机构停止输出动力后，顺时针逆时针交替用力转动方向杆组，方向杆组带着轮轴的左右两端前后交替摆动，轮轴带动轮组前后交替摆动，所述轮组向前摆动时，所述外圈自由活动，所以轮组在地面上滚动，所述轮组向后摆动时，所述内圈和外圈相对固定，从而推动所述电动玩具车前进。