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原文传递上料检测装置

专利名称：	上料检测装置
摘要：	本申请公开一种上料检测装置，包括传输机构、上料机构、检测机构和翻转机构；传输机构具有依次排布的上料位、检测位及翻转位；上料机构用于装夹并依此将多个料盘放置于上料位；检测机构包括检测移载组件和检测组件，检测组件对传输至检测位的料盘上的物料的放置方向进行检测；翻转机构包括翻转移载组件、第一抓取组件及翻转组件，第一抓取组件用于在翻转移载组件的带动下抓取位于翻转位的料盘上的反向放置的物料，第一抓取组件用于将抓取的反向放置的物料放置于翻转组件上，翻转组件带动反向放置的物料翻转，以导正物料的放置方向。上述上料检测装置，实现了物料的正向和反向的自动检测和翻转的功能，提高了区分物料的正向和反向的作业效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	富联科技(兰考)有限公司
发明人：	翁东生;惠海峰;汪海澎;张亚周;何启方;万红利
专利状态：	有效
申请日期：	2022-07-12T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202221789569.7
公开号：	CN218370260U
代理机构：	深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司
代理人：	周志伟
分类号：	B65G47/248;B65G47/90;B65G43/08;B65G47/74;B65G47/88;B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36;B;B65;B07;B65G;B07C;B65G47;B65G43;B07C5;B65G47/248;B65G47/90;B65G43/08;B65G47/74;B65G47/88;B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36
申请人地址：	475300 河南省开封市兰考县济阳大道与兰阳路交叉口西侧富士康科技园G05栋
主权项：	1.一种上料检测装置，其特征在于，包括：传输机构，具有沿第一方向依次排布的上料位、检测位及翻转位，用于在所述上料位、所述检测位及所述翻转位之间传输承载有多个物料的料盘，所述第一方向为所述传输机构的传输方向；上料机构，设置于所述上料位，用于装夹多个所述料盘并依次将多个所述料盘放置于所述上料位；检测机构，设置于所述检测位且位于所述传输机构的上方，包括检测移载组件和检测组件，所述检测移载组件连接所述检测组件，用于带动所述检测组件沿所述第一方向和第二方向运动，以使所述检测组件对传输至所述检测位的所述料盘上的所述物料的放置方向进行检测；其中，所述第二方向垂直于所述第一方向；翻转机构，设置于所述翻转位，包括翻转移载组件、第一抓取组件及翻转组件；所述翻转移载组件位于所述传输机构的上方，所述第一抓取组件连接所述翻转移载组件，用于在所述翻转移载组件的带动下沿所述第二方向和第三方向运动，以抓取位于所述翻转位的所述料盘上的反向放置的所述物料，其中，所述第三方向分别垂直于所述第一方向和所述第二方向；所述翻转组件位于所述传输机构的一侧，所述第一抓取组件进一步用于在所述翻转移载组件的带动下沿所述第二方向和所述第三方向运动，以将抓取的反向放置的所述物料放置于所述翻转组件上，以使所述翻转组件带动反向放置的所述物料翻转，以导正所述物料的放置方向。 2.如权利要求1所述的上料检测装置，其特征在于，所述检测组件包括：第一支架，活动连接所述检测移载组件；第一驱动件，连接所述第一支架；第二支架，连接所述第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第二支架沿所述第三方向移动；图像检测单元，包括沿所述第三方向依次设置于所述第二支架的感光元件和镜头，所述感光元件用于通过所述镜头获取位于所述检测位的所述料盘上的所述物料的暗码图像，以检测所述物料的放置方向。 3.如权利要求2所述的上料检测装置，其特征在于，所述检测机构还包括：扫码枪，连接所述第二支架，用于识别位于所述检测位的所述料盘上的所述物料的暗码信息，以检测所述物料的状态信息；第二抓取组件，连接所述第二支架，用于在所述第一驱动件的带动下沿所述第三方向运动至所述物料的上方，以抓取状态异常的所述物料；存放组件，位于所述检测组件的下方，用于存放所述第二抓取组件所抓取的状态异常的所述物料。 4.如权利要求1所述的上料检测装置，其特征在于，所述上料检测装置还包括：定位机构，设置于所述检测位且位于所述传输机构的下方，所述定位机构包括：承载板及设置于所述承载板上的多个定位件，多个所述定位件用于定位所述料盘上的多个所述物料；第二驱动件及与所述第二驱动件连接的抵推件，所述第二驱动件用于驱动所述抵推件沿所述第三方向靠近所述承载板运动，进而抵推所述承载板及多个所述定位件沿所述第三方向靠近位于所述检测位的所述料盘运动，以使多个所述定位件对所述料盘上的多个所述物料进行定位；第三驱动件及与所述第三驱动件连接的调整板，所述第三驱动件与所述第二驱动件间隔设置，所述第三驱动件用于驱动所述调整板沿所述第三方向靠近所述承载板运动，进而抵推所述承载板及多个所述定位件沿所述第三方向运动。 5.如权利要求4所述的上料检测装置，其特征在于，所述定位机构还包括：第四驱动件及与所述第四驱动件连接的止挡件，所述第四驱动件与所述第二驱动件及所述第三驱动件间隔设置，所述第四驱动件用于驱动所述止挡件沿所述第三方向靠近所述检测机构运动，以使所述止挡件在所述第一方向上对位于所述检测位的所述料盘进行止挡；第五驱动件及与所述第五驱动件连接的夹持件，所述第五驱动件设置于所述传输机构且位于所述传输机构的一侧，所述第五驱动件及所述夹持件位于所述传输机构的上方，所述第五驱动件用于驱动所述夹持件沿所述第二方向靠近所述物料运动，以使所述夹持件在所述第二方向上夹持所述物料。 6.如权利要求1所述的上料检测装置，其特征在于，所述翻转机构还包括：定位组件，设置于所述传输机构的一侧且位于所述翻转组件的下方，用于放置并定位所述物料；顶升驱动件，与所述定位组件连接且位于所述定位组件的下方，用于驱动所述定位组件沿所述第三方向靠近或远离所述翻转组件运动。 7.如权利要求6所述的上料检测装置，其特征在于，所述翻转组件包括：翻转驱动件及与所述翻转驱动件连接的吸附件，所述吸附件设置于所述定位组件的上方，所述吸附件用于吸附所述物料，所述翻转驱动件用于驱动所述吸附件及被吸附的所述物料进行翻转。 8.如权利要求1所述的上料检测装置，其特征在于，所述传输机构包括：相对设置的两个机架；两个传送带，分别与对应的所述机架转动连接，用于将所述物料从所述上料位传输至所述检测位及所述翻转位；传输驱动件及与所述传输驱动件连接的传动轴，所述传动轴与两个所述传送带的一端连接，所述传输驱动件通过所述传动轴驱动两个所述传送带转动。 9.如权利要求8所述的上料检测装置，其特征在于，所述上料机构包括：两个平行设置且沿第一方向延伸的顶料板，两个所述顶料板位于两个所述机架之间，用于支撑多个所述料盘；上料驱动件，所述上料驱动件与两个所述顶料板连接，所述上料驱动件用于驱动两个所述顶料板沿所述第三方向运动，以带动所述料盘沿所述第三方向运动；两个相对设于所述传输机构的两侧的支撑件，两个所述支撑件位于所述传输机构的上方，每个所述支撑件分别连接有支撑驱动件，两个所述支撑件在相应的所述支撑驱动件的驱动下沿所述第二方向靠近或远离所述料盘，进而夹持或松开所述料盘。 10.如权利要求8所述的上料检测装置，其特征在于，所述传输机构还具有下料位，所述下料位设置于所述翻转位远离所述检测位的一侧；所述上料检测装置还包括：下料机构，设置于所述下料位，用于存储传输至所述下料位的所述物料，所述下料机构包括：两个平行设置且沿第一方向延伸的存料板，两个所述存料板位于两个所述机架之间，用于支撑多个所述料盘；下料驱动件，所述下料驱动件与两个所述存料板连接，所述下料驱动件用于驱动两个所述存料板沿所述第三方向运动，以带动传输至所述下料位的所述料盘沿所述第三方向运动；两个相对设于所述传输机构的两侧的暂存件，两个所述暂存件位于所述传输机构的上方，每个所述暂存件分别连接有暂存驱动件，两个所述暂存件用于在相应的所述暂存驱动件的驱动下沿所述第二方向靠近或远离传输至所述下料位的所述料盘，进而夹持或松开所述料盘。