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原文传递一种新能源汽车充电桩及充电桩控制方法

专利名称：	一种新能源汽车充电桩及充电桩控制方法
摘要：	本发明公开了一种新能源汽车充电桩及充电桩控制方法，涉及充电桩技术领域。本发明包括充电桩本体；移动机构，移动机构包括安装部以及移动部；多排防撞杆，防撞杆包括防撞部以及导向部；防撞杆上还安装有红外测距传感器以及新能源车牌识别设备；顶升机构，顶升机构的输出端与防撞杆固定，并驱动防撞杆升起或降至地面以下；其中，地面内还开设有用于容纳防撞杆的第一腔体，以及用于容纳顶升机构的第二腔体；控制系统，控制系统分别与充电桩本体、移动机构以及顶升机构连接。本发明通过在充电桩本体下设置移动机构，配合顶升机构、控制系统和活动的防撞杆，解决了现有的汽车充电桩难以根据汽车位置进行位移、防撞杆容易绊倒用户的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽易威斯新能源科技股份有限公司
发明人：	曹浩泽;杨璨
专利状态：	有效
申请日期：	2022-09-13T00:00:00+0800
发布日期：	2022-11-25T00:00:00+0800
申请号：	CN202211111096.X
公开号：	CN115384338A
代理机构：	合肥洪雷知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张悦
分类号：	B60L53/31;B60L53/35;B60L53/60;B60L53/65;B;B60;B60L;B60L53;B60L53/31;B60L53/35;B60L53/60;B60L53/65
申请人地址：	230000 安徽省合肥市桃花工业园翡翠路B区393号
主权项：	1.一种新能源汽车充电桩，其特征在于，包括：充电桩本体(1)；用于驱动充电桩本体(1)在地面(5)位移的移动机构(2)，所述移动机构(2)包括用于承载并固定充电桩本体(1)的安装部(201)，以及用于将充电桩本体(1)移动至目的位置的移动部(202)；若干排防撞杆(3)，所述防撞杆(3)包括用于防止新能源汽车撞击的防撞部(301)，以及形成于防撞部(301)两端的导向部(302)；所述防撞杆(3)上还安装有用于测量新能源汽车与防撞杆(3)之间距离的红外测距传感器(303)，以及用于识别车辆是否为新能源车的新能源车牌识别设备；安装于地面(5)以下的顶升机构(4)，所述顶升机构(4)的输出端与防撞杆(3)固定，并驱动防撞杆(3)升起阻挡新能源汽车或降至地面(5)以下收纳；其中，所述地面(5)上开设有用于移动机构(2)行走的运行轨道(501)；所述地面(5)内还开设有用于容纳防撞杆(3)的第一腔体，以及用于容纳顶升机构(4)的第二腔体(7)；控制系统，所述控制系统分别与充电桩本体(1)、移动机构(2)以及顶升机构(4)连接，并分别控制充电桩本体(1)充电操作的启停、移动机构(2)位移操作的启停及加减速以及顶升机构(4)顶升操作的启停。 2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车充电桩，其特征在于，所述移动机构(2)为一在运行轨道(501)上移动AGV小车；所述安装部(201)为AGV小车顶面的载物台，并与充电桩本体(1)底座固定安装。 3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车充电桩，其特征在于，所述移动部(202)包括设置于AGV小车底部的用于行走的驱动轮，以及用于调整AGV小车行进方向的转向轮；所述驱动轮及转向轮均与移动机构(2)控制中心连接，并控制移动机构(2)移动及转向。 4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车充电桩，其特征在于，所述防撞杆(3)整体呈一U形结构；所述第一腔体包括用于收纳防撞杆(3)上防撞部(301)的条形槽(6)；所述条形槽(6)内底面两端均开设有与导向部(302)配合的柱形孔(601)。 5.根据权利要求1所述的一种新能源汽车充电桩，其特征在于，所述顶升机构(4)为液压缸、气缸或者电动伸缩杆中的一种；所述第二腔体(7)为设置于第一腔体中部的矩形槽结构。 6.根据权利要求1所述的一种新能源汽车充电桩，其特征在于，所述第二腔体(7)一侧内壁底部开设有用于排出雨水的排水槽(701)，并与建筑排水系统连通。 7.根据权利要求1所述的一种新能源汽车充电桩，其特征在于，所述控制系统还连接有第一测距单元、用于检测移动机构(2)与防撞杆(3)之间距离的第二测距单元、位置单元以及速度控制单元；其中，所述第一测距单元包括用于检测新能源汽车与防撞杆(3)之间距离L1的红外测距传感器(303)。 8.根据权利要求7所述的一种新能源汽车充电桩，其特征在于，所述位置单元包括固定安装于移动机构(2)的充电桩定位器，以及固定安装于每个防撞杆(3)上的汽车定位器；所述第二测距单元用于测量充电桩定位器与汽车定位器之间的距离L2；所述速度控制单元根据第二测距单元测量的距离L2，传递给移动机构(2)控制中心，并控制移动机构(2)加速及减速。 9.一种如权利要求1-8任意一项所述的新能源汽车充电桩的充电桩控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1，所述红外测距传感器(303)检测新能源汽车与防撞杆(3)之间距离L1，当距离L1小于或等于预设值时，则启动新能源车牌识别设备工作，并标记该新能源车牌识别设备对应的位置信息，即汽车定位器的位置信息，将该位置信息输送至控制系统；反之，当距离L1大于预设值时，则不启动新能源车牌识别设备；步骤S2，所述新能源车牌识别设备对准入库车辆，并识别进入车库的车辆是否为新能源汽车，若是，则控制系统控制移动机构(2)带动充电桩本体(1)朝步骤S1中对应的位置信息处开始移动；反之，则不启动移动机构(2)工作；步骤S3，所述第二测距单元对步骤S1中汽车定位器的位置及此刻移动机构(2)上充电桩定位器的位置之间的距离L2进行测量；其中，当距离L2﹥A时，移动机构(2)以L2/(预设时间T1)移动；其中，当B﹤距离L2≦A时，移动机构(2)以L2/(预设时间T2)移动；其中，当C﹤距离L2≦B时，移动机构(2)以L2/(预设时间T3)移动；其中，当距离L2≦C时，移动机构(2)以L2/(预设时间T4)移动。 10.根据权利要求9所述的一种新能源汽车充电桩的充电桩控制方法，其特征在于，所述步骤S2中控制系统控制移动机构(2)带动充电桩本体(1)朝步骤S1中对应的位置信息处开始移动时，控制系统控制顶升机构(4)将防撞杆(3)降至地面(5)以下。