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原文传递调整跟车状态的预测时间确定方法、装置及设备

专利名称：	调整跟车状态的预测时间确定方法、装置及设备
摘要：	本申请公开了一种调整跟车状态的预测时间确定方法、装置及设备。该方法包括：获取期望跟车距离、第一行驶速度、第二行驶速度以及该第一车辆与该第二车辆之间的车距。再根据该第一行驶速度以及该第二行驶速度，确定目标速度参数。根据期望跟车距离以及车距，确定目标距离参数。最后，根据该目标速度参数以及该目标距离参数，确定预测时间。根据本申请实施例，预测时间根据目标速度参数以及目标距离参数确定。其中，目标速度参数根据第一行驶速度以及第二行驶速度确定，目标距离参数根据期望跟车距离以车距确定。即，预测时间是根据两车的车速，期望跟车距离和实际车距确定的，而车速和距离是安全性因素，于是，该预测时间可兼顾安全性和舒适性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海洛轲智能科技有限公司
发明人：	骆俊凯;李洁辰
专利状态：	有效
申请日期：	2022-10-18T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202211273976.7
公开号：	CN115556749A
代理机构：	北京东方亿思知识产权代理有限责任公司
代理人：	杨永恒
分类号：	B60W30/165;B60W40/105;B60W60/00;B;B60;B60W;B60W30;B60W40;B60W60;B60W30/165;B60W40/105;B60W60/00
申请人地址：	200438 上海市杨浦区国权北路1688弄78号1204-2单元
主权项：	1.一种调整跟车状态的预测时间确定方法，应用于第一车辆，其特征在于，包括：获取期望跟车距离、所述第一车辆的第一行驶速度、第二车辆的第二行驶速度以及所述第一车辆与所述第二车辆之间的车距，其中，所述第一车辆以及所述第二车辆行驶于同一车道，且所述第一车辆在所述第二车辆后方行驶；根据所述第一行驶速度以及所述第二行驶速度，确定目标速度参数；根据所述期望跟车距离以及所述车距，确定目标距离参数；根据所述目标速度参数以及所述目标距离参数，确定预测时间。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一行驶速度以及所述第二行驶速度，确定目标速度参数，具体包括：根据所述第一行驶速度以及所述第二行驶速度，确定相对速度；计算所述相对速度与所述第一行驶速度的比值，得到目标速度参数。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述期望跟车距离以及所述车距，确定目标距离参数，具体包括：根据所述期望跟车距离以及所述车距，确定相对距离；计算所述车距与所述期望跟车距离的比值，得到目标距离参数。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标速度参数以及所述目标距离参数，确定预测时间，具体包括：根据所述目标速度参数以及所述目标距离参数，确定初始预测时间；对所述初始预测时间进行修正，得到预测时间。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述初始预测时间进行修正，得到预测时间，具体包括：获取第一车辆的最大预测时间以及最小预测时间；根据所述最小预测时间以及所述初始预测时间，确定中间预测时间；将所述中间预测时间与所述最大预测时间中的较小者确定为预测时间。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述最小预测时间以及所述初始预测时间，确定中间预测时间，具体包括：获取预设的加权参数；确定所述最小预测时间与所述加权参数的乘积，作为加权值；将所述加权值与所述初始预测时间的和，作为中间预测时间。 7.一种调整跟车状态的预测时间确定装置，应用于第一车辆，其特征在于，所述装置包括：获取单元，用于获取期望跟车距离、所述第一车辆的第一行驶速度、第二车辆的第二行驶速度以及所述第一车辆与所述第二车辆之间的车距，其中，所述第一车辆以及所述第二车辆行驶于同一车道，且所述第一车辆在所述第二车辆后方行驶；第一确定单元，用于根据所述第一行驶速度以及所述第二行驶速度，确定目标速度参数；第二确定单元，用于根据所述期望跟车距离以及所述车距，确定目标距离参数；预测时间单元，用于根据所述目标速度参数以及所述目标距离参数，确定预测时间。 8.一种调整跟车状态的预测时间确定设备，其特征在于，所述设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如权利要求1-6任意一项所述的调整跟车状态的预测时间确定方法。 9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-6任意一项所述的调整跟车状态的预测时间确定方法。 10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-6任意一项所述的调整跟车状态的预测时间确定方法。