专利名称: |
摆货设备 |
摘要: |
本实用新型涉及摆货设备技术领域,具体为一种摆货设备,所述工作机台的内部左前侧设置有料盘调控组件,所述上下料机器手的驱动端设置有吸盘组件,所述工作机台的上侧并且位于料盘调控组件的后方设置有移载机构,所述工作机台的右后侧设置有入料台,所述入料台的上侧设置有入料拉带,所述移载机构的右侧设置有定位机构;通过该摆货设备中设置的料盘调控组件、上下料机器手、吸盘组件、移载机构、入料拉带、定位机构能够实现对现有的摆货设备在对物料进行上料和移料过程中的便捷性较差,并且各机构之间的定位精准度较差,导致物料上料移载过程中使用效果不够理想的问题进行有效改善进和解决。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
广州超音速自动化科技股份有限公司 |
发明人: |
张俊峰;王士对;李富平 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2022-07-14T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2023-01-13T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN202221824445.8 |
公开号: |
CN218289114U |
代理机构: |
广州容大知识产权代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
刘新年 |
分类号: |
B65G1/04;B65G47/91;B;B65;B65G;B65G1;B65G47;B65G1/04;B65G47/91 |
申请人地址: |
510000 广东省广州市番禺区石基镇金山村华创动漫产业园B10栋 |
主权项: |
1.一种摆货设备,包括工作机台,其特征在于,所述工作机台的内部左前侧设置有料盘调控组件,所述工作机台的端面右前侧和左后侧均设置有上下料机器手,所述上下料机器手的驱动端设置有吸盘组件,所述工作机台的上侧并且位于料盘调控组件的后方设置有移载机构,所述工作机台的右后侧设置有入料台,所述入料台的上侧设置有入料拉带,所述移载机构的右侧设置有定位机构; 所述料盘调控组件包括安装底板,所述安装底板的上侧四角处设置有导向杆,所述导向杆上滑动安装有顶板,所述顶板的上侧设置有顶杆,所述顶杆的上侧设置有承托座,所述承托座的内部安装有抽屉座,所述安装底板的下侧设置有驱动电机,所述驱动电机的驱动端设置有丝杆,所述丝杆与顶板的中心处螺纹连接; 所述吸盘组件包括承托板,所述承托板上侧中心处设置有转接座,所述承托板的上侧基于转接座呈环形对称设置有针型气缸,所述针型气缸的驱动端设置有上下料真空吸盘,所述承托板的侧面设置有转接板,所述转接板的外壁上侧设置有相机,所述转接板上并且位于相机的下侧设置有光源灯; 所述移载机构包括移载模组,所述移载模组的滑座上安装有滑台气缸,所述滑台气缸的驱动端设置有安装架,所述安装架上设置有移料真空吸盘; 所述定位机构包括安装在工作机台上侧的支撑竖板,所述支撑竖板的内壁下侧设置有定位相机,所述支撑竖板的内壁上侧设置有定位光源。 2.根据权利要求1所述的摆货设备,其特征在于,所述工作机台的上侧设置有机台罩壳。 3.根据权利要求2所述的摆货设备,其特征在于,所述机台罩壳的侧面上设置有开合门。 4.根据权利要求3所述的摆货设备,其特征在于,所述机台罩壳的正面右侧设置有触控屏。 5.根据权利要求4所述的摆货设备,其特征在于,所述工作机台的下侧面设置有移动轮。 6.根据权利要求1所述的摆货设备,其特征在于,所述料盘调控组件左右对称设置有两组。 7.根据权利要求6所述的摆货设备,其特征在于,所述安装底板与工作机台固定连接,所述顶板的四角处设置有与导向杆相适配的定位滑筒。 8.根据权利要求1所述的摆货设备,其特征在于,所述承托座的内部左右两侧通过滑轨与抽屉座滑动连接,所述抽屉座采用抽屉式结构设置,所述抽屉座的上侧设置有物料夹具。 9.根据权利要求1所述的摆货设备,其特征在于,所述承托座位于工作机台的上侧设置。 10.根据权利要求1所述的摆货设备,其特征在于,所述转接座与上下料机器手的驱动端固定连接。 |