详情

原文传递一种用于夹货摆盘机的卡爪结构

专利名称：	一种用于夹货摆盘机的卡爪结构
摘要：	本实用新型涉及摆盘机技术领域，公开了一种用于夹货摆盘机的卡爪结构，所述夹座的上方位于边缘位置处固定有安装架机构，所述旋转气缸的输出端贯穿夹座的端面设置有收卷轴，所述收卷轴通过收缩线缆与导向滑块连接，所述夹座的内侧正对于导轨滑槽的导轨轨道对称设置有伸缩复位机构。本实用新型通过具有弹性伸缩功能的安装架机构对卡爪结构的弹性支撑，当卡爪架构在夹取零件发生撞机时，能够有效的降低撞击产生的冲击强度，且通过收卷轴带动收缩线缆的收卷，能够带动导向滑块快速同步夹闭，使夹臂同步对称闭合，对零件进行夹取，且通过伸缩复位机构的弹性复位，能够使夹臂快速弹性复位，进而提高对零件的灵活、快速夹取能力。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市晶瑞自动化有限公司
发明人：	何鑫
专利状态：	有效
申请日期：	2021-10-08T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-15T00:00:00+0800
申请号：	CN202122407684.5
公开号：	CN216037264U
代理机构：	北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	周庆佳
分类号：	B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	518000 广东省深圳市光明区马田街道石围社区石围油麻岗工业区震铧工业园3栋102
主权项：	1.一种用于夹货摆盘机的卡爪结构，包括夹座(1)，其特征在于，所述夹座(1)的上方位于中部位置处固定有旋转气缸(2)，且夹座(1)的上方位于边缘位置处固定有安装架机构，所述旋转气缸(2)的输出端贯穿夹座(1)的端面设置有收卷轴(12)，所述夹座(1)的底部端面对称开设有导轨滑槽(6)，所述导轨滑槽(6)的内侧嵌入卡合有导向滑块(7)，所述导向滑块(7)的底端对称固定有夹臂(8)，所述收卷轴(12)通过收缩线缆(11)与导向滑块(7)连接，所述夹座(1)的内侧正对于导轨滑槽(6)的导轨轨道对称设置有伸缩复位机构；所述安装架机构包括对称固定在夹座(1)上方边缘位置处的支撑套筒(3)，所述支撑套筒(3)的内侧卡合有减压弹簧(9)，且支撑套筒(3)的顶端嵌入卡合有支撑立杆(4)，所述支撑立杆(4)的底端固定有减压卡柱(10)，且支撑立杆(4)的顶端固定有安装支架(5)；所述伸缩复位机构包括对称固定在夹座(1)内侧的定位板架(13)，所述定位板架(13)的上方位于两端位置处对称固定有两组收缩套筒(14)，所述收缩套筒(14)的内侧卡合有压缩弹簧(15)，且收缩套筒(14)的内侧位于压缩弹簧(15)的顶端卡合有同步卡柱(16)，所述同步卡柱(16)的一侧固定有臂力支杆(17)，且同步卡柱(16)通过臂力支杆(17)与导向滑块(7)固定连接。 2.根据权利要求1所述的一种用于夹货摆盘机的卡爪结构，其特征在于，所述支撑套筒(3)的数量为三组，且支撑套筒(3)呈星三角对称排列。 3.根据权利要求1所述的一种用于夹货摆盘机的卡爪结构，其特征在于，所述减压卡柱(10)的外径与支撑套筒(3)的内径相适配，所述支撑立杆(4)与支撑套筒(3)通过减压卡柱(10)和减压弹簧(9)弹性卡合。 4.根据权利要求1所述的一种用于夹货摆盘机的卡爪结构，其特征在于，所述夹臂(8)的数量为三组，且夹臂(8)相对于夹座(1)的圆心均匀对称排列，所述夹臂(8)的夹面设置有防滑锯齿。 5.根据权利要求1所述的一种用于夹货摆盘机的卡爪结构，其特征在于，所述收缩线缆(11)采用钢缆材质构件，所述导向滑块(7)通过收缩线缆(11)与导轨滑槽(6)卡合滑动。 6.根据权利要求1所述的一种用于夹货摆盘机的卡爪结构，其特征在于，所述同步卡柱(16)的外径与收缩套筒(14)的内径相适配，且同步卡柱(16)通过压缩弹簧(15)与收缩套筒(14)弹性卡合。
所属类别：	实用新型