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原文传递一种获取牵引车和挂车夹角的装置

专利名称：	一种获取牵引车和挂车夹角的装置
摘要：	本申请涉及车辆安全技术领域，公开了一种获取牵引车和挂车夹角的装置，包括：第一获取单元，用于获取第一标识点、第二标识点的位置信息，第一标识点、第二标识点的位置信息由安装于牵引车后端的摄像头监测两个色块得到，两个色块分别安装于挂车前端且位于左右两侧的位置；第二获取单元，用于获取第三标识点、第四标识点和第五标识点的位置信息，第三标识点为摄像头的位置，第四标识点为挂车前端中点，第五标识点为挂车的牵引销位置；计算单元，用于计算牵引车与挂车之间的第三夹角。本申请具有简便、精准地获取牵引车与挂车的夹角的效果。
专利类型：	实用新型
申请人：	瞿磊;王春元
发明人：	瞿磊;王春元
专利状态：	有效
申请日期：	2022-07-05T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-20T00:00:00+0800
申请号：	CN202221713562.7
公开号：	CN218343372U
代理机构：	合肥四阅专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	盖贝贝
分类号：	B60R1/00;G01B11/26;B;G;B60;G01;B60R;G01B;B60R1;G01B11;B60R1/00;G01B11/26
申请人地址：	518000 广东省深圳市福田区彩田路7018号新浩壹都A栋45楼;
主权项：	1.一种获取牵引车和挂车夹角的装置，其特征在于，包括：第一获取单元，用于获取第一标识点、第二标识点的位置信息，所述第一标识点、第二标识点的位置信息由安装于牵引车(1)后端的摄像头(3)监测两个色块(4)得到，两个所述色块(4)分别安装于挂车(2)前端且位于左右两侧的位置；第二获取单元，用于获取第三标识点、第四标识点和第五标识点的位置信息，所述第三标识点为摄像头(3)的位置，所述第四标识点为挂车(2)前端中点，所述第五标识点为挂车(2)的牵引销(21)位置；计算单元，包括第一计算单元、第二计算单元、第三计算单元和第四计算单元；所述第一计算单元用于计算第一标识点和第二标识点的物理坐标，所述第一标识点和第二标识点的物理坐标由摄像头(3)获取的第一标识点和第二标识点的像素坐标计算得到，所述第二计算单元用于计算第一标识点和第五标识点的连线、牵引车(1)的中轴线之间的第一夹角，或用于计算第二标识点和第五标识点的连线、牵引车(1)的中轴线之间的第一夹角，所述第三计算单元用于计算第一标识点和第五标识点的连线、第四标识点与第五标识点的连线之间的第二夹角，或用于计算第二标识点和第五标识点的连线、第四标识点与第五标识点的连线之间的第二夹角，所述第四计算单元用于计算牵引车(1)与挂车(2)之间的第三夹角，当车辆左转时，采用第一标识点计算，所述第三夹角为第二夹角和第一夹角的和值，当车辆右转时，采用第二标识点计算，所述第三夹角为第二夹角和第一夹角的差值。 2.如权利要求1所述的一种获取牵引车和挂车夹角的装置，其特征在于，所述摄像头(3)的安装高度高于色块(4)的安装高度。 3.如权利要求1所述的一种获取牵引车和挂车夹角的装置，其特征在于，所述色块(4)为球形状。 4.如权利要求1所述的一种获取牵引车和挂车夹角的装置，其特征在于，位于所述挂车(2)两侧的色块(4)颜色不同。 5.如权利要求1所述的一种获取牵引车和挂车夹角的装置，其特征在于，所述牵引车(1)的后端设置有支杆(5)，所述摄像头(3)设置于支杆(5)的端部。 6.如权利要求1所述的一种获取牵引车和挂车夹角的装置，其特征在于，所述摄像头(3)位于牵引车(1)顶端的中部位置，所述色块(4)位于挂车(2)前端且靠近底部的位置。