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原文传递一种工业机器人用稳定性好的夹紧装置

专利名称：	一种工业机器人用稳定性好的夹紧装置
摘要：	本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种工业机器人用稳定性好的夹紧装置，包括安装机构，所述安装机构底部设置有机械爪机构，所述安装机构底部设置有驱动机构，所述安装机构包括连接板一、连接板二和顶盖，所述连接板一位于安装机构的正面，所述连接板二设置于连接板一的背面，所述顶盖顶部固定连接于连接板一和连接板二的底部，所述机械爪机构包括支撑单元和夹取单元，所述支撑单元固定连接于顶盖底部，所述夹取单元设置于支撑单元中部。该工业机器人用稳定性好的夹紧装置，由于机械爪机构通过左爪的弧板和右爪配合，可以使各种物体在左爪和右爪之间都可以形成三个以上的支撑点，从而保证夹取的稳定，适用范围更广。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津九瞻科技有限公司
发明人：	邵平
专利状态：	有效
申请日期：	2022-10-24T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202222794446.9
公开号：	CN218370428U
分类号：	B65G47/90;B25J15/08;B;B65;B25;B65G;B25J;B65G47;B25J15;B65G47/90;B25J15/08
申请人地址：	300384 天津市滨海新区华苑产业园区梓苑路6号B-812
主权项：	1.一种工业机器人用稳定性好的夹紧装置，包括安装机构(1)，其特征在于：所述安装机构(1)底部设置有机械爪机构(2)，所述安装机构(1)底部设置有驱动机构(3)；所述安装机构(1)包括连接板一(101)、连接板二(102)和顶盖(103)，所述连接板一(101)位于安装机构(1)的正面，所述连接板二(102)设置于连接板一(101)的背面，所述顶盖(103)顶部固定连接于连接板一(101)和连接板二(102)的底部。 2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用稳定性好的夹紧装置，其特征在于：所述机械爪机构(2)包括支撑单元和夹取单元，所述支撑单元固定连接于顶盖(103)底部，所述夹取单元设置于支撑单元中部。 3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用稳定性好的夹紧装置，其特征在于：所述支撑单元包括固定板一(201)和固定板二(202)，所述固定板一(201)固定连接于顶盖(103)底部正面，所述固定板二(202)固定连接于顶盖(103)底部背面。 4.根据权利要求3所述的一种工业机器人用稳定性好的夹紧装置，其特征在于：所述夹取单元包括连杆一(203)、连杆二(204)、左爪(205)、右爪(206)、杠杆一(207)、杠杆二(208)和弧板(209)，所述连杆一(203)顶端铰接于固定板一(201)和固定板二(202)之间的左侧顶部，所述连杆二(204)铰接于固定板一(201)和固定板二(202)之间的右侧顶部，所述左爪(205)顶部铰接于连杆一(203)底端，所述右爪(206)顶部铰接于连杆二(204)底端，所述杠杆一(207)顶端铰接于固定板一(201)和固定板二(202)之间的左侧底部，所述杠杆二(208)顶端铰接于固定板一(201)和固定板二(202)之间的右侧底部，所述弧板(209)固定连接于左爪(205)的右侧。 5.根据权利要求4所述的一种工业机器人用稳定性好的夹紧装置，其特征在于：所述驱动机构(3)包括伺服电机(301)、双头蜗杆(302)、蜗轮一(303)和蜗轮二(304)，所述伺服电机(301)固定连接于顶盖(103)右侧底部，所述双头蜗杆(302)固定连接于伺服电机(301)的输出轴左端，所述蜗轮一(303)啮合于双头蜗杆(302)底部左侧，所述蜗轮二(304)啮合于双头蜗杆(302)底部右侧。 6.根据权利要求4所述的一种工业机器人用稳定性好的夹紧装置，其特征在于：所述杠杆一(207)底端铰接于左爪(205)右侧中部，所述杠杆二(208)底端铰接于右爪(206)左侧中部。 7.根据权利要求5所述的一种工业机器人用稳定性好的夹紧装置，其特征在于：所述双头蜗杆(302)的左右两侧螺纹方向相反。