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原文传递一种压电舵机结构

专利名称：	一种压电舵机结构
摘要：	本发明提供一种压电舵机结构，涉及航天航空飞行器舵翼技术领域。该压电舵机结构，包括舵机舱壳体，所述舵机舱壳体的底端固定连接有固定装座，所述固定装座用于将舵翼固定在舵机舱壳体内，所述舵翼包括基座、紧定螺丝、舵翼外壳、压电片、扭簧、旋转轴，所述旋转轴通过旋转轴连接件连接在基座上，所述紧定螺丝施加作用力固定压电片，所述舵翼外壳通过旋转轴与旋转轴卡件配合进行固定。通过利用压电片受到一定电压产生形变后，在舵翼外壳内部推动舵翼的偏转，从而达到舵机舵面偏转的目的，结构简单、易小型化、响应速度快、响应精度高、机电耦合系数高、抗干扰能力强，其具有结构简单，质量轻，响应速度快等优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	梦马智能灵巧科技(湖州)有限公司
发明人：	许鹏;汤昭;李华;胡凯明;徐豪;李璇
专利状态：	有效
申请日期：	2022-10-18T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-13T00:00:00+0800
申请号：	CN202211276430.7
公开号：	CN115465441A
代理机构：	北京盛联科创知识产权代理有限公司
代理人：	孙小敏
分类号：	B64C9/00;B64C9/02;B64C13/50;H02N2/00;B;H;B64;H02;B64C;H02N;B64C9;B64C13;H02N2;B64C9/00;B64C9/02;B64C13/50;H02N2/00
申请人地址：	313000 浙江省湖州市红丰路1366号6幢9层988-23室
主权项：	1.一种压电舵机结构，包括舵机舱壳体(1)，其特征在于：所述舵机舱壳体(1)的底端固定连接有固定装座(2)，所述固定装座(2)用于将舵翼固定在舵机舱壳体(1)内，所述舵翼包括基座(4)、紧定螺丝(6)、舵翼外壳(7)、压电片(8)、扭簧(9)、旋转轴(16)，所述基座(4)通过销(3)连接固定装座(2)，所述扭簧(9)与销(3)以及固定装座(2)相互配合用于舵翼展开，所述旋转轴(16)通过旋转轴连接件(12)连接在基座(4)上，所述紧定螺丝(6)施加作用力固定压电片(8)，所述舵翼外壳(7)通过旋转轴(16)与旋转轴卡件(15)配合进行固定。 2.根据权利要求1所述的一种压电舵机结构，其特征在于：所述固定装座(2)采用的是螺栓连接的衔接方式将舵翼固定在舵机舱壳体(1)内。 3.根据权利要求1所述的一种压电舵机结构，其特征在于：还包括轴承(10)，所述轴承(10)用于连接舵翼外壳(7)与基座(4)，用于承受舵翼偏转时的径向载荷，使得舵翼偏转动作更为顺滑。 4.根据权利要求1所述的一种压电舵机结构，其特征在于：所述旋转轴(16)与金属杆用于固定舵翼位置，起到限位作用。 5.根据权利要求1所述的一种压电舵机结构，其特征在于：所述压电片(8)的一端设置有压电片延长件(13)，所述压电片延长件(13)用于放大压电片(8)的偏转大小。 6.根据权利要求5所述的一种压电舵机结构，其特征在于：所述压电片延长件(13)的内部嵌有顶针(14)，所述顶针(14)用于减小压电片延长件(13)末端与舵翼外壳(7)内槽件的接触面积。 7.根据权利要求1所述的一种压电舵机结构，其特征在于：所述旋转轴卡件(15)在舵翼未展开时安装限位机构，使得舵翼收束于舵机舱壳体(1)内。 8.一种压电舵机结构，其特征在于：包括舵机舱壳体(1)，其特征在于：所述舵机舱壳体(1)的底端固定连接有固定装座(2)，所述固定装座(2)用于将舵翼固定在舵机舱壳体(1)内，所述舵翼包括基座(4)、压紧片(5)、紧定螺丝(6)、舵翼外壳(7)、压电片(8)、扭簧(9)、轴承(10)、舵翼末端连接件(11)，所述基座(4)通过销(3)连接固定装座(2)，所述扭簧(9)与销(3)以及固定装座(2)相互配合用于舵翼展开，所述基座(4)用于固定压电片(8)与压紧片(5)，所述压紧片(5)设置在紧定螺丝(6)与压电片(8)之间，所述舵翼外壳(7)设置在压电片(8)的外侧，为舵翼的驱动面，所述旋转轴(16)通过旋转轴连接件(12)连接在基座(4)上，所述紧定螺丝(6)对压紧片(5)施加作用力，用于固定压电片(8)，所述舵翼末端连接件(11)与金属杆配合用于固定舵翼位置，起到限位作用。