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原文传递舵机

专利名称：	舵机
摘要：	本实用新型公开了一种舵机，包括电机、减速机构和电位器，减速机构包括行星齿轮减速箱和锥齿轮减速单元，所述锥齿轮减速单元包括锥齿轮减速箱壳体、小锥齿轮、大锥齿轮和主输出轴，所述小锥齿轮与所述大锥齿轮彼此齿啮合，均配置于所述锥齿轮减速箱壳体中，所述电机的输出轴与所述行星齿轮减速箱连接，所述锥齿轮减速箱壳体与行星齿轮减速箱用法兰盘连接，所述行星齿轮减速箱的输出轴与所述小锥齿轮连接，所述电位器固定于所述锥齿轮减速箱壳体上，所述电位器的输出轴与所述主输出轴的一端机械连接，所述大锥齿轮固联在所述主输出轴上，所述输出轴的另一端伸出于锥齿轮减速箱壳体之外。本实用新型的机械结构简单，制造技术难度低，生产成本较低。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中国航天空气动力技术研究院
发明人：	姜涛;于德洋;王丽雅;李玲;李晗;张志新;吴久峰;王刚;刘晓坤
专利状态：	有效
申请日期：	2016-03-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201620181377.6
公开号：	CN205418073U
代理机构：	北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369
代理人：	史霞
分类号：	B64C13/50(2006.01)I
申请人地址：	100074 北京市丰台区云岗西路17号
主权项：	一种舵机，其体征在于：包括电机、减速机构和电位器，所述减速机构包括行星齿轮减速箱和锥齿轮减速单元，所述锥齿轮减速单元包括锥齿轮减速箱壳体、小锥齿轮、大锥齿轮和主输出轴，所述小锥齿轮与所述大锥齿轮彼此齿啮合，均配置于所述锥齿轮减速箱壳体中，所述电机的输出轴与所述行星齿轮减速箱连接，所述锥齿轮减速箱壳体与行星齿轮减速箱用法兰盘连接，所述行星齿轮减速箱的输出轴与所述小锥齿轮连接，所述电位器固定于所述锥齿轮减速箱壳体上，所述电位器的输出轴与所述主输出轴的一端机械连接，所述大锥齿轮固联在所述主输出轴上，所述输出轴的另一端伸出于锥齿轮减速箱壳体之外。
所属类别：	实用新型