专利名称: |
一种舵机结构 |
摘要: |
一种舵机结构,包括舵和舵杆,舵和舵杆通过第一轴承和第二轴承连接,舵独立于舵杆转动,舵杆由上舵杆和下舵杆两部分组成,上下舵杆中心有同心圆柱形空仓,上舵杆中部有一圆角圆台形空仓,圆角圆台形空仓径向相对设有方形开口,下舵杆上部设有第一孔和第二孔,下舵杆上壁设有两个孔,舵外壁有两对四个舵叶,内壁热套导磁钢环,导磁钢环外侧粘接瓦形衫钴磁钢,铁芯线包安装在瓦形衫钴磁钢与舵杆相对的多干部位,本实用新型结构相比现有技术更加稳定,体积也更加小。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
陕西;61 |
申请人: |
西安恒天高科机电有限公司 |
发明人: |
不公告发明人 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-12-24T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-11-05T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201822163745.6 |
公开号: |
CN209581852U |
分类号: |
B64C13/00(2006.01);B;B64;B64C;B64C13 |
申请人地址: |
710100 陕西省西安市国家民用航天产业基地工业二路55号厂房二层208室 |
主权项: |
1.一种舵机结构,包括舵(1)和舵杆,舵(1)和舵杆通过第一轴承(12)和第二轴承(10)连接,舵(1)独立于舵杆转动,其特征在于:所述舵杆由上舵杆(19)和下舵杆(9)两部分组成,上舵杆(19)和下舵杆(9)通过螺母锁紧连接,上舵杆(19)和下舵杆(9)中心有同心圆柱形空仓上下贯通用于通过电线,上舵杆(19)上部外侧设置有螺纹,上舵杆(19)中部有一个圆角圆台形空仓(6)可放置小于圆角圆台形空仓(6)舱体的电路板和或可能需要添加的装置,圆角圆台形空仓(6)侧壁径向相对开有方形开口(14),下舵杆(9)上壁径向设置有第一孔(16)和第二孔(17)用于穿过铁芯线包(11)引出的电线,上舵杆(19)和下舵杆(9)侧面外壁分别设有第一键槽(15)和第二键槽(18)用于固定铁芯线包(11)防止转脱,舵(1)外壁有两对四个舵叶分别是一号舵叶(2)、二号舵叶(3)、三号舵叶(4)、四号舵叶(5),一号舵叶(2)和三号舵叶(4)为一对舵叶同向平行安装,二号舵叶(3)和四号舵叶(5)为一对舵叶反向差动安装,舵(1)内侧热套一个导磁钢环(7),导磁钢环(7)与铁芯线包(11)相对的一面粘接一对瓦形衫钴磁钢(8)。 |
所属类别: |
实用新型 |