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原文传递一种森林资源巡检勘测用无人机

专利名称：	一种森林资源巡检勘测用无人机
摘要：	本发明涉及无人机巡检技术领域，且公开了一种森林资源巡检勘测用无人机，包括无人机体，所述无人机体的侧面两端分别固定连接有支架，所述支架的顶端滑动连接有转轴，所述转轴的顶端固定连接有螺旋桨，所述支架的底端固定连接有固定柱，所述固定柱的底端两侧分别固定连接有支撑杆，两个所述支撑杆的底端接触面分别滑动连接有滚轮，两个所述支撑杆的内侧设有固定气囊。通过卡位块的设置，支撑杆的底端接触地面，无人机整体的重力作用到支撑杆的底端，使两个支撑杆向相互远离的方向移动弯曲，进而拉动固定气囊，使固定气囊内侧的气流进入固定环和内转环的内侧，使卡位块对转轴的固定更加的稳定，减少螺旋桨的惯性转动时长。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽护森物联网科技有限公司
发明人：	张春香;张传学;王倩;吴鹏;陈邱平
专利状态：	有效
申请日期：	2022-09-15T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-20T00:00:00+0800
申请号：	CN202211121588.7
公开号：	CN115489733A
代理机构：	合肥左心专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	姜玲玲
分类号：	B64C39/02;B64D45/00;B64D47/00;B;B64;B64C;B64D;B64C39;B64D45;B64D47;B64C39/02;B64D45/00;B64D47/00
申请人地址：	231300 安徽省六安市舒城县舒茶镇石塘村教子山村民组
主权项：	1.一种森林资源巡检勘测用无人机，包括无人机体(1)，所述无人机体(1)的侧面两端分别固定连接有支架(2)，所述支架(2)的顶端滑动连接有转轴(3)，所述转轴(3)的顶端固定连接有螺旋桨(4)，其特征在于：所述支架(2)的底端固定连接有固定柱(5)，所述固定柱(5)的底端两侧分别固定连接有支撑杆(6)，两个所述支撑杆(6)的底端接触面分别滑动连接有滚轮(7)，两个所述支撑杆(6)的内侧设有固定气囊(8)，且固定气囊(8)的两侧面的中间部分与支撑杆(6)的内侧固定连接，所述支架(2)的顶端固定连接有固定环(9)，所述固定环(9)的内侧滑动连接有内转环(10)，所述固定气囊(8)通过气管与固定环(9)和内转环(10)内侧连通，所述固定环(9)的内侧周向等角度固定连接有朝向内转环(10)的固定弹簧(11)，每个所述固定弹簧(11)远离的固定环(9)的一端固定连接有卡位块(12)，每个所述卡位块(12)靠近内转环(10)的端面贯穿内转环(10)朝向内转环(10)的轴心处，所述内转环(10)的顶端开设有环形槽，且内转环(10)通过环形槽连接有无人机体(1)位于固定环(9)下方的卡位囊(13)。 2.根据权利要求1所述的一种森林资源巡检勘测用无人机，其特征在于：所述固定柱(5)的内侧竖向等距离固定连接有固定板(14)，每个所述固定板(14)的顶端固定连接有压缩气囊(15)，所述压缩气囊(15)通过气管与固定气囊(8)内侧连通，每个所述压缩气囊(15)的顶端固定连接有承风板(16)，每个所述承风板(16)远离压缩气囊(15)的一端贯穿固定柱(5)且伸出固定柱(5)的外侧，所述承风板(16)的外侧与固定柱(5)的侧壁之间铰接。 3.根据权利要求1所述的一种森林资源巡检勘测用无人机，其特征在于：两个所述支撑杆(6)的组合形状呈倒置的“Y”字形，且支撑杆(6)整体呈弹性可形变材质，两个所述支撑杆(6)之间仅朝向相远离的方向弯曲形变，且一个固定柱(5)底端靠近无人机体(1)的一个支撑杆(6)朝向无人机体(1)的方向弯曲。 4.根据权利要求2所述的一种森林资源巡检勘测用无人机，其特征在于：所述固定气囊(8)的形状呈矩形，且固定气囊(8)为弹性形变材质，所述固定气囊(8)弹性保持自身膨胀的矩形形状，所述固定气囊(8)的弹性大于压缩弹簧(17)，且压缩弹簧(17)的弹性大于固定弹簧(11)。 5.根据权利要求1所述的一种森林资源巡检勘测用无人机，其特征在于：所述卡位囊(13)的形状呈环形，且卡位囊(13)内侧填充有气体，所述卡位囊(13)的顶端面为粗糙材质，所述固定气囊(8)和压缩气囊(15)为完全收缩状态时卡位囊(13)收缩，且固定气囊(8)和压缩气囊(15)为不完全收缩状态时卡位囊(13)膨胀。 6.根据权利要求2所述的一种森林资源巡检勘测用无人机，其特征在于：每个所述承风板(16)伸出固定柱(5)的外侧部分位于固定柱(5)外侧除支架(2)所在位置的不同周向，所述承风板(16)水平设置在螺旋桨(4)的下方。 7.根据权利要求6所述的一种森林资源巡检勘测用无人机，其特征在于：每个所述压缩弹簧(17)位于对应承风板(16)的上方，弹性保持每个压缩弹簧(17)推动承风板(16)压缩压缩气囊(15)的状态。