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原文传递物流行李牵引车辅助转向装置及自动驾驶转向系统

专利名称：	物流行李牵引车辅助转向装置及自动驾驶转向系统
摘要：	本发明公开了物流行李牵引车辅助转向装置及自动驾驶转向系统，其包括定位输出模块，所述定位输出模块包括输出组件、联动组件和锁紧组件，所述输出组件和联动组件活动连接；所述输出组件包括外防护框、转动管和内杆，两个所述转动管两端均与外防护框内壁活动连接。本发明通过设置灵活调节位置的安装孔位，便于设备于车辆预留孔位对齐安装，通过设置传动结构，对安装孔位的位置进行固定，便于工作人员的安装作业，通过轴承与辅助转向设备连接，便于对其进行灵活转动，便于安装过程中的对齐，避免出现偏心转动影响设备使用寿命，通过设置联动设备对调节后的辅助转向设备进行卡紧，确保安装固定过程中设备的稳定性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏天一航空工业股份有限公司
发明人：	单萍;马琼;单帅;马敏
专利状态：	有效
申请日期：	2022-11-18T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-23T00:00:00+0800
申请号：	CN202211461307.2
公开号：	CN115503814A
代理机构：	南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	刘子奇
分类号：	B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00;B;B62;B62D;B62D5;B62D6;B62D113;B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00
申请人地址：	224700 江苏省盐城市建湖县高新技术产业区航空路2号
主权项：	1.物流行李牵引车辅助转向装置，其特征在于：包括，定位输出模块（200），所述定位输出模块（200）包括输出组件（201）、联动组件（202）和锁紧组件（203），所述输出组件（201）和联动组件（202）活动连接；所述输出组件（201）包括外防护框（201a）、转动管（201b）和内杆（201c），两个所述转动管（201b）两端均与外防护框（201a）内壁活动连接，所述内杆（201c）一端贯穿其中一个转动管（201b）并贯穿至另一个转动管（201b）内腔，所述内杆（201c）一端连接手控把（201d），所述内杆（201c）外壁固定连接有第一锥齿轮（201f），所述转动管（201b）外壁连接有第二锥齿轮（201e）；所述内杆（201c）外壁设置有不少于一组滑动块（201c-1），所述转动管（201b）内壁开设有牵引槽（201b-1）和转动槽（201b-2），所述牵引槽（201b-1）一端与转动槽（201b-2）连通，所述滑动块（201c-1）一端与牵引槽（201b-1）滑动连接；所述联动组件（202）包括第三锥齿轮（202b），所述第三锥齿轮（202b）与第二锥齿轮（201e）转动连接；所述锁紧组件（203）包括第四锥齿轮（203b），所述第四锥齿轮（203b）设置于第一锥齿轮（201f）一端。 2.如权利要求1所述的物流行李牵引车辅助转向装置，其特征在于：所述联动组件（202）还包括第一螺杆（202a）、螺块（202c）和牵引竖杆（202d），所述第一螺杆（202a）两端均与外防护框（201a）内壁活动连接，所述第三锥齿轮（202b）设置于第一螺杆（202a）外壁，所述螺块（202c）与第一螺杆（202a）螺纹连接，所述牵引竖杆（202d）一端与螺块（202c）固定连接，所述牵引竖杆（202d）外壁连接牵引横杆（202e），所述牵引横杆（202e）一端连接定位齿板（202f）。 3.如权利要求1所述的物流行李牵引车辅助转向装置，其特征在于：所述锁紧组件（203）还包括第二螺杆（203a）、内螺纹管（203c）和限位弧形齿板（203d），所述第四锥齿轮（203b）设置于第二螺杆（203a）外壁，所述第二螺杆（203a）一端与外防护框（201a）内壁活动连接，所述内螺纹管（203c）内壁与第二螺杆（203a）外壁螺纹连接，所述内螺纹管（203c）一端贯穿外防护框（201a）外壁并与限位弧形齿板（203d）固定连接。 4.如权利要求1~3任一所述的物流行李牵引车辅助转向装置，其特征在于：所述定位输出模块（200）还包括安装组件（204），所述安装组件（204）包括安装板（204a）、调节槽（204b）、滑轨（204c）和定位块（204d），所述安装板（204a）通过安装杆与外防护框（201a）外壁固定连接，所述调节槽（204b）设置于安装板（204a）外壁，所述滑轨（204c）分别设置于调节槽（204b）内腔两侧，所述定位块（204d）两端均通过滑杆与滑轨（204c）滑动连接，所述定位块（204d）外壁开设有安装孔（204e），所述定位块（204d）背面连接有活动齿板（204f）。 5.如权利要求4所述的物流行李牵引车辅助转向装置，其特征在于：所述定位输出模块（200）还包括回位组件（205），所述回位组件（205）包括盖板（205a）、回位弹簧（205b）和圆板（205c），所述圆板（205c）与所述内杆（201c）端面接触，所述回位弹簧（205b）两端分别与盖板（205a）和圆板（205c）连接，所述盖板（205a）与转动管（201b）一端固定连接。 6.如权利要求4所述的物流行李牵引车辅助转向装置，其特征在于：还包括助力转向模块（400），所述助力转向模块（400）包括助力组件（401）、电机（402）、扭矩传感器（403）和转向驱动组件（404），所述助力组件（401）与电机（402）输出端连接，所述扭矩传感器（403）电性连接有角传感器，所述扭矩传感器（403）设置于助力组件（401）外壁，所述转向驱动组件（404）与助力组件（401）输出端连接；还包括驾驶室总成（100）以及设置于驾驶室总成（100）内的方向盘（101），所述方向盘（101）输出端与扭矩传感器（403）连接。 7.如权利要求6所述的物流行李牵引车辅助转向装置，其特征在于：所述助力转向模块（400）还包括转向管（405）、花键杆（406）和连接头（407），所述转向管（405）一端与转向驱动组件（404）连接，所述花键杆（406）一端贯穿至转向管（405）内，所述花键杆（406）一端与连接头（407）活动连接。 8.如权利要求7所述的物流行李牵引车辅助转向装置，其特征在于：还包括滑动模块（300），所述滑动模块（300）包括活动套（301）和定位轴承（302），所述活动套（301）套设于驱动组件（404）外壁，所述活动套（301）外壁通过连接杆与外防护框（201a）外壁固定连接，所述定位轴承（302）内圈和外圈分别连接驱动组件（404）和活动套（301）内壁，所述驱动组件（404）外壁连接有齿轮圈（404a），所述活动套（301）外壁开设有贯穿槽（303），所述贯穿槽（303）开口方向与限位弧形齿板（203d）相对。 9.一种自动驾驶转向系统，其特征在于：包括如权利要求1~8任一所述的辅助转向装置，所述转向系统包括，ECU（500）、云系统（600）、监控采集模块（700）、报警模块（800）和转向执行总成（900），所述ECU（500）分别与云系统（600）、监控采集模块（700）、报警模块（800）和转向执行总成（900）电性连接。 10.如权利要求9所述的自动驾驶转向系统，其特征在于：所述监控采集模块（700）包括高清摄像头（701）、毫米波雷达（702）、激光雷达（703）、超声波雷达（704）和定位传感器（705）；所述报警模块（800）包括车道偏离预警模块（801）、限速报警模块（802）和加速度传感器（803）；所述转向执行总成（900）包括前轮角传感器（901）、转向角传感器（902）、电机控制器（903）、前轮转向组件（904）和CAN网络组件（905）。