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原文传递物流系统、其中的转向装置及转向控制方法

专利名称：	物流系统、其中的转向装置及转向控制方法
摘要：	一种物流系统、其中的转向装置及转向控制方法。本发明通过在转向单元内设置两个相互垂直的直齿轮，在两个垂直的方向上分别通过这两个直齿轮驱动传送带，以实现对传送带上物体传送方向的控制。两个相互垂直的传送方向同时作用于所述物体，可使得物体及时的拐向其需要的传送方向以被后续的输送装置接收并进一步传送。由此，配合伸缩装置对非传送方向的围挡，可使得本发明方便的根据物体身份自动实现分流和分拣，而无需依赖于外设的分拨机械手。应用本发明的物流系统，硬件成本更低、分拨效率更高而且分拨过程中由于始终有物体识别装置的检测而不易出错。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京印刷学院
发明人：	朱磊;王行健;张腾丹;徐聪;晁玉莲;张媛;何馨韵;王梦倩;朱时磊;张彤;李新月;陈斐
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910179820.4
公开号：	CN109911580A
代理机构：	北京德崇智捷知识产权代理有限公司
代理人：	黄雪
分类号：	B65G47/52(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	102600 北京市大兴区兴华大街二段1号
主权项：	1.一种物流系统中的转向装置，包括传送带（1），用于驱动其上表面上设置的物体运动，其特征在于，还包括：转向单元（2），设置于所述传送带（1）内部，数量至少为2个；每一个所述转向单元（2）均分别包括：相互之间形成有夹角的两组直齿轮（21），所述两组直齿轮（21）分别平行于所述传送带（1）相邻的两侧边缘设置，所述直齿轮（21）的上侧与所述传送带上表面的内侧连接以带动所述传送带（1）运转，所述各组直齿轮（21）的下侧还分别连接有与该直齿轮（21）相啮合的蜗轮蜗杆驱动装置（22），每一组所述蜗轮蜗杆驱动装置（22）上远离啮合点的一端还分别连接有一个电机（23），所述每一个电机（23）均分别独立驱动一组蜗轮蜗杆驱动装置（22）运转；物体识别装置（3），包括至少两个，分别设置于所述传送带（1）内部以及物体传送方向，用于识别所述传送带（1）上的各物体以输出对应该物体的身份信号；控制单元（4），同时与所述物体识别装置（3）以及所述电机（23）电连接，以执行以下步骤：第一步，接收所述物体识别装置（3）所输出的物体的身份信号，根据所述身份信号查询该物体在本转向装置上所对应的传送方向；第二步，根据所述传送方向相应的控制对应的电机（23）运转的转速；第三步，所述控制单元（4）在控制所述电机（23）的转速时，还同步的通过设置在相应传送方向上的所述物体识别装置（3）检测该物体是否到达其对应的传送方向，在检测到达时，接收传送带（1）内部的物体识别装置（3）所输出的另一个物体的身份信号，对该物体重复上述第一步至第三步的控制步骤；在检测未到达时，保持第二步中对所述电机（23）的转速控制；所述电机（23）在运转状态下，驱动所述蜗轮蜗杆驱动装置（22）转动以带动与该蜗轮蜗杆驱动装置（22）相啮合的所述直齿轮（21），通过所述直齿轮（21）的旋转带动所述传送带（1）向与该直齿轮（21）相平行的边缘运转，使得所述传送带（1）上表面所设置的物体由所述传送带的运转而被驱动以转向相应的传送方向。 2.如权利要求1所述的物流系统中的转向装置，其特征在于，所述传送带（1）的上表面为矩形，所述传送带（1）的四周与其上、下表面封闭为一整体，将所述转向单元（2）包裹于所述传送带（1）内，所述传送带（1）为弹性材质。 3.如权利要求1-2所述的物流系统中的转向装置，其特征在于，所述传送带（1）边缘的外侧还设置有伸缩装置（5），所述传送带内部还设置有重力传感器（6）；所述伸缩装置（5）由舵机驱动以升高或降低，所述伸缩装置在升高的状态下，将传送带（1）上的物体限制在该传送带上表面的范围内；所述伸缩装置在降低的状态下，所述传送带（1）上的物体由所述传送带的运转而被驱动以转向相应的传送方向；所述舵机与所述控制单元（4）电连接，由所述控制单元（4）控制以在查询到传送带（1）上物体所对应的传送方向后降低该传送方向上的伸缩装置（5）而升高其他方向上的伸缩装置（5）；所述重力传感器（6）与所述控制单元（4）电连接，用于检测所述传送带（1）上是否有物体，在所述传送带（1）上有物体时启动所述物体识别装置（3）以执行所述第一步至第三步。 4.如权利要求1-3所述的物流系统中的转向装置，其特征在于，所述传送带（1）上表面所设置的物体包含有RFID识别芯片，所述RFID识别芯片内存储有该物体的传送方向信息；所述物体识别装置（3）对应为可识别该RFID识别芯片的RFID读取装置。 5.如权利要求1-3所述的物流系统中的转向装置，其特征在于，所述传送带（1）上表面所设置的物体包含有二维码或条形码，所述转向装置内存储有该二维码或条形码所对应的物体的传送方向信息；所述物体识别装置（3）对应为可识别该二维码或条形码的扫描装置或图像采集装置。 6.一种物流系统，其特征在于，包括输送装置（7），所述输送装置连接于如权利要求1至5任一所述的转向装置的各传送方向上，与所述转向装置组合成用于传送物品的网络，所述输送装置接收由所述传送带（1）的运转而驱动至该输送装置所对应的传送方向上的物体，并驱动所述物体沿该传送方向运动。 7.如权利要求6所述的物流系统，其特征在于，所述输送装置包括辊道传送机、升降机、皮带传送机、链板式输送机中的任一种或其组合。 8.一种转向控制方法，其特征在于，用于权利要求6至7所述的物流系统，其步骤包括： S1，接收重力传感器（6）所检测到的传送带（1）上是否有物体的信号，在所述传送带（1）上有物体时，启动所述物体识别装置（3）； S2，接收所述物体识别装置（3）所输出的物体的身份信号，根据所述身份信号查询该物体在本转向装置上所对应的传送方向； S3，根据所述传送方向相应的控制对应电机（23）运转的转速； S4，在控制所述电机（23）的转速时，还同步的通过设置在相应传送方向上的所述物体识别装置（3）检测该物体是否到达其对应的传送方向，在检测到达时，对其他物体重复上述S1至S3的控制步骤；在检测未到达时，保持所述S3的步骤中对所述电机（23）的转速控制，所述电机（23）在运转状态下，驱动所述蜗轮蜗杆驱动装置（22）转动以带动与该蜗轮蜗杆驱动装置（22）相啮合的所述直齿轮（21），通过所述直齿轮（21）的旋转带动所述传送带（1）向与该直齿轮（21）相平行的边缘运转，使得所述传送带（1）上表面所设置的物体由所述传送带的运转而被驱动以转向相应的传送方向。 9.如权利要求8所述的转向控制方法，其特征在于，所述步骤S2中，还包括以下步骤：在查询到传送带（1）上物体所对应的传送方向后降低该传送方向上的伸缩装置（5）而升高其他方向上的伸缩装置（5）。
所属类别：	发明专利