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原文传递电动转向系统的故障安全控制装置、控制方法及转向系统

专利名称：	电动转向系统的故障安全控制装置、控制方法及转向系统
摘要：	示例性实施例涉及用于电动转向系统的故障安全控制和控制方法以及转向系统。电动转向系统的故障安全控制装置可包括：第一感测单元，被配置成感测电机位置信息，该电机位置信息是为车辆提供辅助转向力的电机的转子位置信息和作为电机的转动方向信息的电机方向信息；第二感测单元，被配置成感测车辆的转向扭矩信息或转向角信息；故障确定单元，被配置成计算电机位置信息的差，估算电机方向信息的方向值，并且执行电机位置信息和转向扭矩信息或转向角信息之间的计算以确定是否已经出现故障；以及转向控制单元，被配置成根据确定的结果减小或阻断电机的电流输出。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	株式会社万都
发明人：	金泰佑
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201811203198.8
公开号：	CN109664934A
代理机构：	北京路浩知识产权代理有限公司
代理人：	李新娜;崔龙铉
分类号：	B62D5/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	韩国京畿道
主权项：	1.一种电动转向系统的故障安全控制装置，所述故障安全控制装置包括：第一感测单元，被配置成感测电机位置信息，所述电机位置信息是为车辆提供辅助转向力的电机的转子位置信息和作为电机的转动方向信息的电机方向信息；第二感测单元，被配置成感测车辆的转向扭矩信息或转向角信息；故障确定单元，被配置成计算所述电机位置信息的差，估算所述电机方向信息的方向值，并执行所述电机位置信息和所述转向扭矩信息或所述转向角信息之间的计算以确定是否已经出现故障；以及转向控制单元，被配置成根据确定的结果减小或阻断所述电机的电流输出。 2.根据权利要求1所述的故障安全控制装置，其中，当通过第一电机位置传感器或第二电机位置传感器检测到错误时，所述故障确定单元计算所述第一电机位置信息和所述第二电机位置信息中的每一个的当前值和先前值之间的差。 3.根据权利要求2所述的故障安全控制装置，其中，所述故障确定单元在所述差大于或等于阈值时确定已经出现故障，并在所述差小于阈值时估算所述第一电机方向信息和所述第二电机方向信息的方向值。 4.根据权利要求3所述的故障安全控制装置，其中，所述故障确定单元在所述方向值中的每一个在特定时间内具有非连续值时确定已经出现故障，并在所述方向值中的每一个在特定时间内具有连续值时计算与所述第一电机位置相对应的第一转向角以及与所述第二电机位置信息相对应的第二转向角。 5.根据权利要求4所述的故障安全控制装置，其中，所述故障确定单元计算感测到的转向角信息和转向扭矩信息中的至少一个与所述第一转向角之间的差，并且计算所述感测到的转向角信息和转向扭矩信息中的至少一个与所述第二转向角之间的差。 6.根据权利要求5所述的故障安全控制装置，其中，当所述差大于或等于阈值角时，所述故障确定单元确定已经出现故障。 7.一种用于电动转向系统的故障安全控制方法，所述故障安全控制方法包括：第一感测步骤，用于感测电机位置信息，所述电机位置信息是为车辆提供辅助转向力的电机的转子位置信息和作为所述电机的转动方向信息的电机方向信息；第二感测步骤，用于感测车辆的转向扭矩信息或转向角信息；故障确定步骤，用于计算所述电机位置信息的差，估算所述电机方向信息的方向值，并执行所述电机位置信息和所述转向扭矩信息或所述转向角信息之间的计算以确定是否已经出现故障；以及转向控制步骤，用于根据确定的结果减小或阻断所述电机的电流输出。 8.根据权利要求7所述的故障安全控制方法，进一步包括：存储步骤，用于实时存储所述电机位置信息，对所述转向扭矩信息或所述转向角信息进行匹配以对应于所述电机位置信息，并存储匹配的信息。 9.根据权利要求7所述的故障安全控制方法，其中，所述第一感测步骤包括通过第一电机位置传感器感测第一电机位置信息和第一电机方向信息，并通过第二电机位置传感器感测第二电机位置信息和第二电机方向信息。 10.根据权利要求9所述的故障安全控制方法，其中，所述第一感测步骤包括通过所述第一电机位置传感器和所述第二电机位置传感器感测错误。 11.根据权利要求10所述的故障安全控制方法，其中，所述转向控制步骤包括：当确定已经出现故障时，阻断所述电机的电流以使所述电机停止，并且当确定已经出现错误但所述错误被确定为正常时减小所述电机的电流输出。 12.一种转向系统，所述转向系统包括被配置成控制电机的运转的故障安全控制装置，其中所述故障安全控制装置确定至少一个电机位置传感器的错误，并根据确定的结果、基于转向角信息控制所述电机的运转。 13.根据权利要求12所述的转向系统，进一步包括：至少一个电机位置传感器，被配置成测量所述电机的状态以获取电机状态信息；和至少一个转向角传感器，被配置成测量方向盘的转向角状态以获取转向角信息，其中，所述故障安全控制装置基于所述电机状态信息和所述转向角信息确定所述电机位置传感器的错误，并在确定所述电机位置传感器已经出现故障时基于所述转向角信息控制所述电机的运转。 14.根据权利要求13所述的转向系统，其中，所述至少一个电机位置传感器包括：第一电机位置传感器，被配置成测量所述电机的状态并获取第一电机状态信息，以及其中所述故障安全控制装置基于所述第一电机状态信息和所述转向角信息确定所述第一电机位置传感器的错误，并且其中所述故障安全控制装置在确定所述第一电机位置传感器已经故障时基于所述转向角信息计算减小的辅助电流值，并且基于计算出的电流值控制所述电机的运转。 15.根据权利要求13所述的转向系统，其中，所述至少一个电机位置传感器包括：第一电机位置传感器，被配置成测量所述电机的状态以获取第一电机状态信息；和第二电机位置传感器，被配置成获取第二电机状态信息，并且其中，所述故障安全控制装置基于所述第一电机状态信息和所述第二电机状态信息确定所述第一电机位置传感器和所述第二电机位置传感器的错误，并在确定所述第一电机位置传感器或所述第二电机位置传感器已经故障时基于所述转向角信息控制所述电机的运转。
所属类别：	发明专利