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原文传递 一种轮毂电机驱动的自平衡偏心轮
专利名称: 一种轮毂电机驱动的自平衡偏心轮
摘要: 一种轮毂电机驱动的自平衡偏心轮,包括轮胎和设置在轮胎内部的轮毂电机组件,所述轮毂电机组件包括一对轮毂电机外壳及设置在其内部的第一驱动结构,所述第一驱动结构包括定子,所述轮毂电机组件还包括第二驱动结构,所述定子紧配装配在第二驱动结构的一端,第二驱动结构的另一端固定连接有法兰盘,第二驱动结构位于内侧的轮毂电机外壳和法兰盘之间,在法兰盘的偏心位置设有与车体相连的主体架子连接件。本实用新型能够通过轮子自由调节主体架子的重心位置,适用于各种地形且主体架子保持平稳。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 广东;44
申请人: 东莞市伟创动力科技有限公司
发明人: 陈伟杰;胡玲玲
专利状态: 有效
申请日期: 2022-08-15T00:00:00+0800
发布日期: 2023-01-06T00:00:00+0800
申请号: CN202222134578.9
公开号: CN218228640U
代理机构: 北京中南长风知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人: 穆丽红
分类号: B60K7/00;H02K7/00;H02K7/10;B62M7/12;B;H;B60;H02;B62;B60K;H02K;B62M;B60K7;H02K7;B62M7;B60K7/00;H02K7/00;H02K7/10;B62M7/12
申请人地址: 523008 广东省东莞市横沥镇新城工业区景福路28号
主权项: 1.一种轮毂电机驱动的自平衡偏心轮,包括轮胎和设置在轮胎内部的轮毂电机组件,所述轮毂电机组件包括一对轮毂电机外壳及设置在其内部的第一驱动结构,所述第一驱动结构包括定子,其特征是:所述轮毂电机组件还包括第二驱动结构,所述定子紧配装配在第二驱动结构的一端,第二驱动结构的另一端固定连接有法兰盘,第二驱动结构位于内侧的轮毂电机外壳和法兰盘之间,在法兰盘的偏心位置设有与车体相连的主体架子连接件。 2.根据权利要求1所述的一种轮毂电机驱动的自平衡偏心轮,其特征是:所述第二驱动结构包括电机、舵机或减速箱。 3.根据权利要求1或2所述的一种轮毂电机驱动的自平衡偏心轮,其特征是:所述法兰盘通过第一紧固组件和第二驱动结构锁紧固定。 4.根据权利要求3所述的一种轮毂电机驱动的自平衡偏心轮,其特征是:所述主体架子连接件通过第二紧固组件和法兰盘进行连接。 5.根据权利要求4所述的一种轮毂电机驱动的自平衡偏心轮,其特征是:所述偏心位置为法兰盘的边缘位置。 6.根据权利要求1或2所述的一种轮毂电机驱动的自平衡偏心轮,其特征是:一对所述轮毂电机外壳分别锁紧连接在轮毂电机组件的轮毂外圈两端。
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