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原文传递一种小区助力智能物流车

专利名称：	一种小区助力智能物流车
摘要：	本发明公开了一种小区助力智能物流车，其结构包括外壳，外壳内设有开口向上的储物腔，储物腔左侧设有电机腔，电机腔左壁固设有两个封闭电机，封闭电机上端转动连接有延伸至储物腔内的封闭动力轴，封闭动力轴上端固设有封闭主锥齿；本发明不但采用定轨感应器对小区内地面标志进行识别，通过移动电机驱动前进轮转动，实现自主进行移动，而且采用越障电机驱动越障轮进行上下移动实现对障碍物进行翻越，还采用封闭动力轴支撑包裹的储物板上升，在开门的同时将包裹移出，使老人不必弯腰取包裹，并使得包裹被压紧，防止运动过程颠簸造成损坏。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	车吉华
发明人：	车吉华
专利状态：	有效
申请日期：	2022-10-09T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-23T00:00:00+0800
申请号：	CN202211224695.2
公开号：	CN115503852A
分类号：	B62D63/02;B62D63/04;B60P1/02;B60P7/02;B;B62;B60;B62D;B60P;B62D63;B60P1;B60P7;B62D63/02;B62D63/04;B60P1/02;B60P7/02
申请人地址：	253400 山东省德州市宁津县大曹镇高官村380号
主权项：	1.一种小区助力智能物流车，包括外壳(12)，其特征在于：所述外壳(12)内设有开口向上的储物腔(44)，所述储物腔(44)左侧设有电机腔(70)；所述电机腔(70)左壁固设有两个封闭电机(47)，所述封闭电机(47)上端转动连接有延伸至所述储物腔(44)内的封闭动力轴(46)，所述封闭动力轴(46)上端固设有封闭主锥齿(21)，所述储物腔(44)内壁固设有两个封闭固定板(13)，所述封闭固定板(13)上滑动连接有封闭滑动板(14)，所述封闭滑动板(14)底端固设有前后位置对称的两个封闭连接块(15)，所述储物腔(44)前后壁均固设有封闭导轨(67)，所述封闭导轨(67)与两个所述封闭连接块(15)滑动连接，所述封闭连接块(15)内固设有封闭齿条(57)，所述储物腔(44)内壁转动连接有贯穿所述封闭导轨(67)并与所述封闭齿条(57)转动连接的封闭丝杆(16)，所述封闭丝杆(16)上固设有与所述封闭主锥齿(21)啮合的封闭从锥齿(17)；所述储物腔(44)内设有将货物进行升降的升降装置(22)，所述储物腔(44)内设有将货物压紧的压紧装置(38)，所述电机腔(70)内设有越过障碍物进行移动的越障装置(39)，所述电机腔(70)下方设有越障腔(30)，所述越障腔(30)下方设有移动腔(37)，所述移动腔(37)右壁固设有电机控制器(40)，所述移动腔(37)内设有进行移动的移动装置(72)，所述移动腔(37)下方设有多个轮胎腔(68)，所述外壳(12)左右外壁固设有两个前后位置探测器(18)，所述外壳(12)底壁固设有两个定轨感应器(34)。 2.根据权利要求1所述的一种小区助力智能物流车，其特征在于：所述升降装置(22)包括固设于所述储物腔(44)前后壁的两个升降槽(11)，所述升降槽(11)内滑动连接有储物板(71)，所述升降槽(11)底壁与所述储物板(71)之间通过升降复位弹簧(41)固定连接，所述储物腔(44)右壁转动连接延伸至所述电机腔(70)内的升降连接轴(56)，所述升降连接轴(56)上固设有两个升降轮(43)，所述升降轮(43)与所述储物板(71)之间通过升降钢索(42)固定连接，所述电机腔(70)内的所述升降连接轴(56)上固设有升降从锥齿(45)，所述封闭动力轴(46)上固设有与所述升降从锥齿(45)啮合的升降主锥齿(23)。 3.根据权利要求2所述的一种小区助力智能物流车，其特征在于：所述压紧装置(38)包括固设于所述储物板(71)底端的压紧连接块(52)，所述储物腔(44)内壁设有活动槽(55)，所述压紧连接块(52)内的所述压紧连接块(52)上固设有压紧齿条(51)，所述活动槽(55)内壁转动连接有压紧转轴(64)，所述压紧转轴(64)上固设有与所述压紧连接块(52)啮合的压力齿轮(66)，所述压紧转轴(64)上固设有钢索轮(65)。 4.根据权利要求3所述的一种小区助力智能物流车，其特征在于：所述储物腔(44)后壁固设有压紧固定杆(61)，所述压紧固定杆(61)内壁滑动连接有第一伸出杆(60)，所述第一伸出杆(60)内壁滑动连接有第二伸出杆(59)，所述第二伸出杆(59)内壁滑动连接有第三伸出杆(58)，所述第三伸出杆(58)前端固设有压紧块(54)，所述压紧块(54)后端与所述储物腔(44)后壁之间固设有压紧弹簧(62)，所述压紧块(54)后端与所述钢索轮(65)之间固设有限位钢索(63)。 5.根据权利要求1所述的一种小区助力智能物流车，其特征在于：所述越障装置(39)包括固设于所述电机腔(70)左壁的越障电机(48)，所述越障电机(48)下端转动连接有延伸至所述越障腔(30)内的越障动力轴(49)，所述越障动力轴(49)下端固设有越障主带轮(50)，所述越障腔(30)上下壁之间转动连接有越障从动轴(27)，所述越障从动轴(27)上固设有越障从带轮(28)，所述越障从带轮(28)与所述越障主带轮(50)之间通过越障皮带(29)动力连接，所述越障从动轴(27)上固设有越障丝杆轴(24)，所述外壳(12)上滑动连接有越障导轨(20)，所述越障导轨(20)上固设有与所述越障丝杆轴(24)啮合的越障齿条(19)，所述越障齿条(19)上固设有越障轴(26)，所述越障轴(26)前后两端转动连接有两个越障轮(25)。 6.根据权利要求1所述的一种小区助力智能物流车，其特征在于：所述移动装置(72)包括固设于所述移动腔(37)顶壁的移动电机(31)，所述移动电机(31)下端转动连接有移动动力轴(32)，所述移动动力轴(32)下端固设有移动主锥齿(33)，所述移动腔(37)后壁转动连接有延伸至所述轮胎腔(68)内的移动支撑轴(35)，左侧的所述移动支撑轴(35)上固设有与所述移动主锥齿(33)啮合的移动从锥齿(36)。 7.根据权利要求1所述的一种小区助力智能物流车，其特征在于：所述电机控制器(40)控制所述移动电机(31)、所述越障电机(48)、所述封闭电机(47)进行工作。