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原文传递混合型垂起飞行器

专利名称：	混合型垂起飞行器
摘要：	本实用新型的实施例提供了一种混合型垂起飞行器，涉及飞行器技术领域。该混合型垂起飞行器包括机身、至少两个固定机翼以及至少两个旋翼装置；至少两个固定机翼间隔分布，且均固定设置于机身；至少一个固定机翼的相对两端均对应固定设置有旋翼装置；其中，至少一个固定机翼的所在平面与对应的旋翼装置的旋转轴线平行或重合。通过这样的设计，可以使得混合型垂起飞行器既有旋翼飞行器的特性，又有固定翼飞行器的特性，因此可以有效提升续航。并且，整机结构简单，可靠性和使用寿命得到优化，同时，整机安装拆卸方便。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州极飞科技股份有限公司
发明人：	王天昊;赵智博;杨政
专利状态：	有效
申请日期：	2022-09-06T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN202222369169.7
公开号：	CN218142109U
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	张洋
分类号：	B64C27/26;B64C27/52;B64C29/00;G01S13/933;B64D1/18;B;G;B64;G01;B64C;G01S;B64D;B64C27;B64C29;G01S13;B64D1;B64C27/26;B64C27/52;B64C29/00;G01S13/933;B64D1/18
申请人地址：	510000 广东省广州市天河区高普路115号C座
主权项：	1.一种混合型垂起飞行器，其特征在于，包括机身(10)、至少两个固定机翼(20)以及至少两个旋翼装置(30)；所述至少两个固定机翼(20)间隔分布，且均固定设置于所述机身(10)；至少一个所述固定机翼(20)的相对两端均对应固定设置有所述旋翼装置(30)；其中，至少一个所述固定机翼(20)的所在平面(21)与对应的所述旋翼装置(30)的旋转轴线(31)平行或重合。 2.根据权利要求1所述的混合型垂起飞行器，其特征在于，所述旋翼装置(30)设置于所述固定机翼(20)的前缘。 3.根据权利要求1所述的混合型垂起飞行器，其特征在于，所述固定机翼(20)的中间位置与所述机身(10)连接。 4.根据权利要求1所述的混合型垂起飞行器，其特征在于，所述旋翼装置(30)的旋转轴线(31)与所述机身(10)的上表面具有夹角a，其中，20°≤a≤160°。 5.根据权利要求1所述的混合型垂起飞行器，其特征在于，所有所述固定机翼(20)的相对两端均对应固定设置有所述旋翼装置(30)。 6.根据权利要求1所述的混合型垂起飞行器，其特征在于，所述至少两个旋翼装置(30)的旋转轴线(31)中，任意两个所述旋转轴线(31)彼此相互平行。 7.根据权利要求1所述的混合型垂起飞行器，其特征在于，所述至少两个固定机翼(20)相互平行。 8.根据权利要求1所述的混合型垂起飞行器，其特征在于，所述固定机翼(20)的所在平面(21)与所述机身(10)的长度方向呈夹角设置。 9.根据权利要求1所述的混合型垂起飞行器，其特征在于，在前进状态下，所述固定机翼(20)的所在平面(21)与水平面的夹角小于90°。 10.根据权利要求1-9任一项所述的混合型垂起飞行器，其特征在于，所述至少两个固定机翼(20)沿所述机身(10)的前后方向间隔分布，每个所述固定机翼(20)沿所述机身(10)的左右方向延伸。 11.根据权利要求10所述的混合型垂起飞行器，其特征在于，所述固定机翼(20)的数量为两个，每个所述固定机翼(20)的相对两端均设置有一个所述旋翼装置(30)，所有的所述旋翼装置(30)分别分布于矩形的四个顶点。 12.根据权利要求11所述的混合型垂起飞行器，其特征在于，位于两个所述固定机翼(20)沿同一方向一端的两个所述旋翼装置(30)中，两个所述旋翼装置(30)的旋转轴线(31)的距离为D，两个所述旋翼装置(30)的高度差为H；所述旋翼装置(30)的桨叶直径为d，所述固定机翼(20)的翼展为h；其中，0.2d≤D≤3d，和/或，0.2h≤H≤3h。 13.根据权利要求11所述的混合型垂起飞行器，其特征在于，所述混合型垂起飞行器(100)还包括避障雷达(70)，所述避障雷达(70)设置于所述机身(10)的前端，且位于前方的所述固定机翼(20)的下方。 14.根据权利要求1-9任一项所述的混合型垂起飞行器，其特征在于，所述混合型垂起飞行器(100)还包括植保装置(60)，所述植保装置(60)设置于所述机身(10)。 15.根据权利要求1-9任一项所述的混合型垂起飞行器，其特征在于，所述机身(10)的底部形成有弯曲部(40)，所述弯曲部(40)用于自适应性触地。