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原文传递电动车侧滑处理方法、装置、设备及存储介质

专利名称：	电动车侧滑处理方法、装置、设备及存储介质
摘要：	本发明公开了一种电动车侧滑处理方法、装置、设备及存储介质，涉及电动车领域，包括获取所述电动车实时的运动参数；根据所述运动参数，判断所述电动车的行驶状态；当所述行驶状态为侧滑状态时，向车辆控制器发送控制指令。本发明通过获取电动车实时的运动参数，并通过运动参数直接判断电动车的行驶状态，行驶状态判断结果输出快且准确，当电动车为侧滑状态时，向车辆控制器发送控制指令，通过车辆控制器中断或减小电池向电机输送的电流，对电动车进行制动或减速，可以对车主起到良好的保护作用。
专利类型：	发明专利
申请人：	台铃科技股份有限公司;台铃科技(江苏)股份有限公司
发明人：	孙木楚;冯纪让
专利状态：	有效
申请日期：	2022-10-28T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-16T00:00:00+0800
申请号：	CN202211335331.1
公开号：	CN115476856A
代理机构：	北京细软智谷知识产权代理有限责任公司
代理人：	白晓菲
分类号：	B60W30/18;B60L15/20;B62M6/45;B;B60;B62;B60W;B60L;B62M;B60W30;B60L15;B62M6;B60W30/18;B60L15/20;B62M6/45
申请人地址：	214000 江苏省无锡市锡山区安镇街道东盛路3-1、3-2号;
主权项：	1.一种电动车侧滑处理方法，其特征在于，所述方法包括：当电动车在行驶时，获取所述电动车实时的运动参数；根据所述运动参数，判断所述电动车的行驶状态，其中，所述行驶状态包括正常行驶状态和侧滑状态；当所述行驶状态为侧滑状态时，向车辆控制器发送控制指令，其中，所述车辆控制器用于根据所述控制指令，中断或减小电池向电机输送的电流。 2.如权利要求1所述的电动车侧滑处理方法，其特征在于，所述运动参数包括行驶方向、行驶加速度和惯导方向，其中，所述行驶方向包括定向和转向，所述行驶加速度包括侧向加速度；所述根据所述运动参数，判断所述电动车的行驶状态，其中，所述行驶状态包括正常行驶状态和侧滑状态的步骤包括；当所述行驶方向为定向，而所述侧向加速度改变，且所述惯导方向改变时，确定所述电动车的行驶状态为侧滑状态。 3.如权利要求2所述的电动车侧滑处理方法，其特征在于，所述行驶加速度还包括正向加速度；所述根据所述运动参数，判断所述电动车的行驶状态，其中，所述行驶状态包括正常行驶状态和侧滑状态的步骤包括；当所述行驶方向为定向，而所述正向加速度和所述侧向加速度改变，且所述惯导方向改变时，确定电动车的行驶状态为侧滑状态。 4.如权利要求3所述的电动车侧滑处理方法，其特征在于，所述行驶加速度还包括反向加速度和转向加速度；所述根据所述运动参数，判断所述电动车的行驶状态，其中，所述行驶状态包括正常行驶状态和侧滑状态的步骤包括；当所述行驶方向为转向时，而所述转向加速度和所述反向加速度变化，且所述惯导方向改变时，确定电动车的行驶状态为侧滑状态。 5.如权利要求1至4任一所述的电动车侧滑处理方法，其特征在于，所述当所述行驶状态为侧滑状态时，向车辆控制器发送控制指令，其中，所述车辆控制器用于根据所述控制指令，中断或减小电池向电机输送的电流的步骤包括：所述车辆控制器还用于根据所述控制指令，向电机输出反向电流。 6.如权利要求1至4任一所述的电动车侧滑处理方法，其特征在于，所述当所述行驶状态为侧滑状态时，向车辆控制器发送控制指令，其中，所述车辆控制器用于根据所述控制指令，中断或减小电池向电机输送的电流的步骤之后，所述方法还包括：当所述行驶状态为侧滑状态时，存储所述电动车的运动参数，并将所述运动参数发送至服务器。 7.一种侧滑处理装置，其特征在于，所述装置包括：参数获取模块，用于当电动车在行驶时，获取所述电动车实时的运动参数；状态判断模块：根据所述运动参数，判断所述电动车的行驶状态，其中，所述行驶状态包括正常行驶状态和侧滑状态；动作执行模块：当所述行驶状态为侧滑状态时，向车辆控制器发送控制指令，其中，所述车辆控制器用于根据所述控制指令，中断或减小电池向电机输送的电流。 8.一种侧滑处理设备，其特征在于，所述侧滑处理设备包括处理器和存储器，所述存储器上存储有处理程序，所述处理程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的电动车侧滑处理方法。 9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的电动车侧滑处理方法。