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原文传递一种托架转向的堆垛机

专利名称：	一种托架转向的堆垛机
摘要：	本发明公开了一种托架转向的堆垛机,包括机架,在机架的一侧的下部设置有底座,在机架的另一侧的上部设置有第一电机,还包括载物箱、转向组件、托架和物料推出组件；载物箱处于机架的背离底座的一侧且处于第一电机的正下方；第一电机带动载物箱沿着树直方向上升或下降；转向组件安装在底座的顶端；托架设置在转向组件的顶端；由第一电机将载物箱向上移动,使得载物箱的上边缘和托架的顶面对齐；物料推出组件设置在载物箱的背离机架的一侧；物料推出组件将处于载物箱的顶部的物料横向移动到托架上；转向组件带动托架在水平方面内转动,使托架和目标货架对齐；托架转向的堆垛机可以在狭窄的环境内,不需要整体调整方向即可将物品卸到货架上。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州富士德物流设备有限公司
发明人：	周晓菁
专利状态：	有效
申请日期：	2022-11-01T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN202211357823.0
公开号：	CN115520555A
代理机构：	苏州途正专利代理有限公司
代理人：	宋宁
分类号：	B65G1/04;B66F9/12;B66F9/075;B;B65;B66;B65G;B66F;B65G1;B66F9;B65G1/04;B66F9/12;B66F9/075
申请人地址：	215000 江苏省苏州市吴中区临湖镇荡湖路399号
主权项：	1.一种托架转向的堆垛机,包括机架,在机架的一侧的下部设置有底座,在机架的另一侧的上部设置有第一电机,其特征在于,还包括载物箱、转向组件、托架和物料推出组件；所述载物箱处于机架的背离底座的一侧且处于第一电机的正下方；所述第一电机带动载物箱沿着树直方向上升或下降；所述转向组件安装在底座的顶端；所述托架设置在转向组件的顶端；由所述第一电机将载物箱向上移动,使得载物箱的上边缘和托架的顶面对齐；所述物料推出组件设置在载物箱的背离机架的一侧；所述物料推出组件将处于载物箱的顶部的物料横向移动到托架上；所述转向组件带动托架在水平方面内转动,使托架和目标货架对齐,以便于将托架上的物料准确的卸到目标货架上。 2.根据权利要求1所述托架转向的堆垛机,其特征在于,所述转向组件包括底板、轨道、锁定块和转盘；在所述底板的上侧安装有步进电机,所述转盘安装在步进电机的输出轴的上端；所述轨道是圆弧形状,轨道固定在底板的上侧；两个所述轨道相对的设置转盘的两侧；多个所述锁定块在转盘的顶面的边缘处沿着圆弧方向分布。 3.根据权利要求1所述托架转向的堆垛机,其特征在于,所述托架包括承载板、转向架、卸料板、第三电机和底板；所述承载板滑动在底板的顶面上；所述第三电机安装在底板的顶面的后端,且输出轴连接到承载板的后端,第三电机驱动承载板在底板上沿着长度方向滑动；所述卸料板可转动的安装在承载板的后端；所述转向架安装在承载板的尾部,转向架处于卸料板的下方；所述转向架用于调整卸料板的倾斜角度,以驱动物料向下滑动到货架上。 4.根据权利要求3所述托架转向的堆垛机,其特征在于,所述转向架包括顶起框、拨动板、第一弹簧、套筒和拨动轴；所述顶起框的一端枢接在承载板的下部；所述套筒固定在承载板的下部；所述拨动轴用螺纹安装在两个套筒内；所述拨动板的下端固定在拨动轴上,且上端挤压到顶起框的下侧；所述第一弹簧的两端分别绑定在拨动板的上端的下侧和承载板的顶面上。 5.根据权利要求1所述托架转向的堆垛机,其特征在于,所述托架还包括设置在承载板的前端的排料引导架,通过调整排料引导架的倾斜方向将物品卸到相应高度的货架上。 6.根据权利要求5所述托架转向的堆垛机,其特征在于,所述排料引导架包括引导板、按压块、弹簧架、横板和转向轮；所述引导板和横板都设置在承载板的前端且沿着长度方向延伸,横板处于引导板的下方；所述转向轮可转动的设置在横板的靠近承载板的一端的上侧,所述引导板滑动的挤压在转向轮的上侧；楔形的所述按压块安装在引导板的前端的下侧；所述弹簧架绑定在按压块的底面和横板的前端的上面之间。 7.根据权利要求6所述托架转向的堆垛机,其特征在于,所述弹簧架包括基础板、引导板和弹簧条；两个所述引导板分别用螺栓安装在基础板的上端和下端,两个引导板分别挤压到按压块的下侧和横板的上侧；所述弹簧条用螺栓安装在基础板的侧面上,且两个弹簧条分别挤压到对应的一个引导板上。 8.根据权利要求1至7任意一项所述托架转向的堆垛机,其特征在于,所述物料推出组件包括卸料座、第四电机和横梁；所述横梁的一端枢接在载物箱的一侧的边缘处,另一端可拆卸的安装在载物箱的相对的另一侧的边缘处；所述第四电机安装在横梁的背离载物箱的一侧；所述卸料座设置在第四电机的输出轴伸入至载物箱内的一端上。 9.根据权利要求8所述托架转向的堆垛机,其特征在于,所述载物箱包括出料门、箱体、升降杆和顶起板；所述出料门枢接在箱体的顶部的侧壁内,且靠近机架的一侧；所述升降杆沿着纵向滑动的穿设在箱体的底部,且上端顶紧在顶起板的下侧；所述第二电机驱动升降杆,由升降杆沿着纵向将顶起板顶起来,顶起板在箱体沿着纵向滑动到和出料门横向对齐的位置。 10.根据权利要求9所述托架转向的堆垛机,其特征在于,所述顶起板包括壳体、弹簧片、按压板和密封盖；所述密封盖安装在壳体的下侧；所述按压板枢接在壳体的内壁上；所述按压板的一端将一个弹簧片挤压到壳体的顶部的内侧壁上，同一个所述按压板的另一端将另一个弹簧片挤压到密封盖上。