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原文传递具有停车辅助的车辆和方法

专利名称：	具有停车辅助的车辆和方法
摘要：	本公开提供“具有停车辅助的车辆和方法”。一种具有停车辅助的车辆包括：多个电动封闭门，每个门具有用于使所述门在关闭位置与打开位置之间移动的致动器；多个传感器，所述多个传感器位于所述车辆上以用于相对于所述车辆感测对象并生成指示所感测对象的感测信号；以及收发器，所述收发器用于与停放车辆通信。所述车辆还包括控制器，所述控制器处理所述感测信号，确定所感测对象相对于所述门的距离和位置，以及确定所述车辆在车库中的停车位置，其中在处于打开位置时所述封闭门不与所述车库中的对象接触，并且所述封闭门不与停放车辆上的电动封闭门接触。提供输出以辅助所述车辆的驾驶员将所述车辆停放在所述车库中所确定的停车位置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	福特全球技术公司
发明人：	斯图尔特·C·索尔特;克里斯托弗·卡尔·布朗;约翰·罗伯特·范维梅尔施;侯赛因·H·贝里
专利状态：	有效
申请日期：	2022-06-28T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202210742490.7
公开号：	CN115610508A
代理机构：	北京连和连知识产权代理有限公司
代理人：	刘小峰;宋薇薇
分类号：	B62D15/02;B60R1/22;B;B62;B60;B62D;B60R;B62D15;B60R1;B62D15/02;B60R1/22
申请人地址：	美国密歇根州迪尔伯恩市
主权项：	1.一种具有停车辅助的车辆，所述车辆包括：多个电动封闭门，每个门具有用于使所述门在关闭位置与打开位置之间移动的致动器；多个传感器，所述多个传感器位于所述车辆上以用于感测相对于所述车辆的对象并生成指示所感测对象的感测信号；收发器，所述收发器用于与停放车辆通信；控制器，所述控制器处理由所述多个传感器生成的所述感测信号，确定所述感测对象相对于所述多个电动封闭门的距离和位置，以及确定所述车辆的停车位置，其中确定所述停车位置使得当所述多个电动封闭门中的至少一些处于打开位置时，所述封闭门中的所述至少一些不与对象接触，并且其中所述控制器确定所述停车位置不与所述停放车辆上的电动封闭门接触；和输出件，所述输出件用于提供输出以辅助所述车辆的驾驶员将所述车辆停放在所确定的停车位置。 2.如权利要求1所述的车辆，其中所述车辆经由所述收发器与所述停放车辆通信，以获取所述停放车辆的电动门封闭件数据。 3.如权利要求1所述的车辆，其中所述停车位置在车库中。 4.如权利要求3所述的车辆，其中所述车辆通过处理所述多个传感器的所述感测信号来确定所述车库中的特征的位置，并且其中所述控制器进一步基于所述车库的所感测特征的所述位置来确定所述车库中的所述停车位置。 5.如权利要求4所述的车辆，其中所述感测特征包括限定所述车库的开放空间的壁。 6.如权利要求1-5中任一项所述的车辆，其中所述多个传感器包括超声波传感器、雷达传感器和成像相机中的至少一者。 7.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器进一步确定所述车辆的用户的位置，并且在所述用户接近所述车辆时将所述电动封闭门中的至少一个致动到所述打开位置。 8.如权利要求1所述的车辆，其中所述致动器包括电动马达。 9.如权利要求1所述的车辆，其中所述电动封闭门中的至少一些包括围绕铰链总成枢转的乘客门。 10.如权利要求9所述的车辆，其中所述电动封闭门中的至少一些包括后门。 11.一种辅助车辆停放在车库中的方法，所述方法包括：用位于所述车辆上的多个传感器感测相对于所述车辆的对象并生成指示所感测对象的感测信号；与位于所述车库中的停放车辆通信；处理由所述多个传感器生成的所述感测信号；确定所述感测对象相对于多个电动封闭门的距离和位置；用控制器确定所述车辆在所述车库中的停车位置，其中确定所述停车位置使得当所述多个电动封闭门中的至少一些处于打开位置时，所述电动封闭门中的所述至少一些不与所述车库中的对象接触，并且其中所述停车位置不与所述停放车辆上的电动封闭门接触；以及提供输出以辅助所述车辆的驾驶员将所述车辆停放在所述车库中所确定的停车位置。 12.如权利要求11所述的方法，其中所述车辆经由收发器与所述停放车辆通信，以获取所述停放车辆的电动门封闭件数据。 13.如权利要求11或12所述的方法，其中所述车辆通过处理所述多个传感器的所述感测信号来确定所述车库中的特征的位置，并且其中所述控制器进一步基于所述车库的所感测特征的所述位置来确定所述停车位置。