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原文传递双叉拉伸装置

专利名称：	双叉拉伸装置
摘要：	本实用新型公开了一种双叉拉伸装置，其包括：双叉机构、安装在双叉机构上部的拉伸机构，其中双叉机构包括：底部框架、平置在底部框架外部且与底部框架相连的第一传动电机、固定在底部框架内部的第二传动电机、贯穿第一传动电机且为第一传动电机传递输出的传递杆、套设在传递杆上的第一传动齿轮、与第一传动齿轮啮合的传动齿条。本实用新型的优点：有效的减少设备整体长度，在满足使用拉伸长度的同时，减少设备成本，减少空间的利用；拉伸机构利用电缸作为动力，避免设备上采用多能驱动方式，采用到位传感器方式，寻找拉伸位置，优于市面上采用位置找点的方式，有效的减少拉伸出错的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州帕特伟精密机械有限公司
发明人：	丁桂林;胡茂清
专利状态：	有效
申请日期：	2022-07-06T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-20T00:00:00+0800
申请号：	CN202221741922.4
公开号：	CN218087226U
代理机构：	北京天盾知识产权代理有限公司
代理人：	宋凌林
分类号：	B65G1/04;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04
申请人地址：	215100 江苏省苏州市吴中区横泾街道天鹅荡路2588号17幢壹楼东侧
主权项：	1.一种双叉拉伸装置，其特征在于其包括：双叉机构（1）、安装在双叉机构（1）上部的拉伸机构（2），其中双叉机构包括：底部框架（10）、平置在底部框架（10）外部且与底部框架（10）相连的第一传动电机（200）、固定在底部框架（10）内部的第二传动电机（100）、与第一传动电机（200）连接的传递杆（300）、套设在传递杆（300）上的第一传动齿轮（400）、与第一传动齿轮啮合的传动齿条（500），其中第一传动电机（200）将动力传递给传递杆（300），带动第一传动齿轮（400）旋转，进而驱动传动齿条（500）运作。 2.根据权利要求1所述的双叉拉伸装置，其特征还包括：与第二传动电机（100）动力输出部分连接的第二传动齿轮（600），所述第二传动齿轮（600）与第二传动电机（100）共同平放布置在底部框架（10）内。 3.根据权利要求2所述的双叉拉伸装置，其特征还包括：上部框架（20）、固定在上部框架（20）与底部框架（10）之间的中间框架（30）、布置在上部框架（20）内部的链条（700），其中链条（700）与第二传动齿轮（600）啮合。 4.根据权利要求3所述的双叉拉伸装置，其特征还包括：与传动齿条（500）连接的一对第一连接件（610），所述第一连接件（610）与传动齿条（500）呈十字交叉布置，且第一连接件（610）两端与上部框架（20）固定连接。 5.根据权利要求1所述的双叉拉伸装置，其特征在于：所述拉伸机构（2）包括：拉伸框架（40）、竖置在拉伸框架两边的两对电缸（1000）、布置在电缸内侧的拉伸模块（1100）、紧挨电缸（1000）布置且具备限位孔的第二连接件（1200）、设置在第二连接件（1200）限位孔内部的电缸检查传感器（1300）、布置在拉伸框架（40）两端的若干到位传感器（1400）、布置在拉伸框架（40）两端的若干拉销（1500）、与拉销（1500）连接的若干弹簧（1600）、与拉伸框架（40）连接的一对限位模块（1700）。 6.根据权利要求5所述的双叉拉伸装置，其特征在于：所述电缸（1000）对称布置在拉伸框架（40）的两边，且电缸（1000）悬空连接于拉伸框架（40）。 7.根据权利要求5所述的双叉拉伸装置，其特征在于：所述拉伸机构（2）的拉伸框架（40）架设在双叉机构（1）的底部框架（10）上，且双叉机构（1）与拉伸机构（2）的限位模块（1700）搭接。