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原文传递一种键帽自动摆盘设备

专利名称：	一种键帽自动摆盘设备
摘要：	本申请提出一种键帽自动摆盘设备，包括机架，机架设有储料仓机构、物料盘治具、移载机构、处理单元、键帽搬运单元以及传输带；其中，储料仓机构和物料盘治具分别设于移载机构在X方向上的两端，借由移载机构将储存在储料仓机构的多个物料盘沿X方向逐一输送至物料盘治具；传输带沿Y方向延伸设置于储料仓机构和物料盘治具之间，用以沿Y方向传输出货盘；键帽搬运单元设于移载机构的上方，可用以将物料盘治具所装载的物料盘的键帽搬运至出货盘；处理单元设于传输带朝向物料盘治具的一侧，用以对键帽搬运单元所搬运的键帽进行处理。本申请采用机器代替人工完成键帽摆盘以及处理键帽的工序，工作效率较高，此外，本申请的结构紧凑，占用空间少。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	赫比(苏州)通讯科技有限公司
发明人：	王兆生;谭飞
专利状态：	有效
申请日期：	2022-12-15T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202211611795.0
公开号：	CN115610992A
代理机构：	上海波拓知识产权代理有限公司
代理人：	蔡光仟
分类号：	B65G47/90;B65G47/88;B65G69/18;G06K7/10;B;G;B65;G06;B65G;G06K;B65G47;B65G69;G06K7;B65G47/90;B65G47/88;B65G69/18;G06K7/10
申请人地址：	215124 江苏省苏州市吴中区郭巷街道河东工业园六丰路86号
主权项：	1.一种键帽自动摆盘设备，包括机架，其特征在于：所述机架设有储料仓机构、物料盘治具、移载机构、处理单元、键帽搬运单元以及传输带；其中，所述储料仓机构和所述物料盘治具分别设于所述移载机构在X方向上的两端，借由所述移载机构将储存在所述储料仓机构的多个物料盘沿X方向逐一输送至所述物料盘治具；所述传输带沿Y方向延伸设置于所述储料仓机构和所述物料盘治具之间，用以沿Y方向传输出货盘；所述键帽搬运单元设于所述移载机构的上方，可用以将所述物料盘治具所装载的物料盘的键帽搬运至所述出货盘；所述处理单元设于所述传输带朝向所述物料盘治具的一侧，用以对所述键帽搬运单元所搬运的键帽进行处理。 2.如权利要求1所述的键帽自动摆盘设备，其特征在于，所述处理单元包括沿X方向排列的除尘装置和扫码装置；所述除尘装置用以对键帽除尘；所述扫码装置用以对键帽扫码。 3.如权利要求2所述的键帽自动摆盘设备，其特征在于，所述除尘装置包括沿所述传输带传输方向延伸地设置于所述传输带的离子风刀；所述扫码装置包括扫码相机和废料收集盒，所述扫码相机和所述废料收集盒并列地设于所述物料盘载具的同一侧。 4.如权利要求1所述的键帽自动摆盘设备，其特征在于，所述键帽搬运单元包括可用以吸取键帽的吸取组件以及用以驱动所述吸取组件沿X轴和Y轴移动的驱动组件。 5.如权利要求4所述的键帽自动摆盘设备，其特征在于，所述驱动组件包括设于所述移载机构正上方的X轴移动机构以及设于所述X轴移动机构的Y轴移动机构；所述吸取组件设于所述Y轴移动机构；所述X轴移动机构用以驱动所述Y轴移动机构沿X轴方向往复移动；所述Y轴移动机构用以驱使所述吸取组件沿Y轴方向往复移动。 6.如权利要求4所述的键帽自动摆盘设备，其特征在于，所述吸取组件包括设于所述Y轴移动机构的支架以及设于所述支架的第一吸取机构，所述第一吸取机构包括用以吸取键帽的第一吸盘和用以驱使所述第一吸盘上下移动的第一伸缩驱动件。 7.如权利要求6所述的键帽自动摆盘设备，其特征在于，所述吸取组件还包括设于所述支架的第二吸取机构；所述第二吸取机构包括压板、用以驱动所述压板上下移动的第二伸缩驱动件以及设于所述压板的第二吸盘；在所述除尘装置对所述键帽除尘时，所述第二吸盘吸附所述出货盘，且所述压板与所述出货盘相对，借由所述压板将所述键帽限定在所述出货盘上。 8.如权利要求1所述的键帽自动摆盘设备，其特征在于，所述移载机构位于所述传输带的下方；所述传输带的底侧开设有用以避让所述移载机构的避让缺口。 9.如权利要求1所述的键帽自动摆盘设备，其特征在于，所述储料仓机构包括储料框以及至少两对称设于所述储料框底部相对两侧的第一挡板组件；所述第一挡板组件包括第一挡板以及用以驱使所述第一挡板朝向所述储料框内部伸出或背向所述储料框内部中心收缩的第一挡板伸缩驱动件；所述储料框的底端敞开；在所述第一挡板伸出时，借由所述第一挡板承载所述多个物料盘；在所述第一挡板收缩时，所述物料盘可从所述储料框底端移出；所述物料盘治具包括治具框架以及至少两对称设于所述治具框架相对两侧的第二挡板组件；所述第二挡板组件包括第二挡板以及用以驱使所述第二挡板朝向所述治具框架内部伸出或背向所述治具框架内部中心收缩的第二挡板伸缩驱动件；在所述第二挡板伸出时，借由所述第二挡板承载一所述物料盘；在所述第二挡板收缩时，所述物料盘可从所述治具框架的底端移动至所述治具框架下方；所述移载机构位于所述储料仓机构和所述物料盘治具下方；所述移载机构包括X向移动机构、设于所述X向移动机构的第一升降驱动件以及设于所述第一升降驱动件的托板；所述X向移动机构驱使所述托板沿X轴方向移动至所述储料框正下方或所述治具框架正下方；在所述托板位于所述储料框正下方时，所述第一升降驱动件驱使所述托板往上移动至所述第一挡板上方或从所述第一挡板上方移动往下移动至所述储料框下方；在所述托板位于所述治具框架正下方时，所述第一升降驱动件驱使所述托板往上移动至所述第二挡板上方或从所述第二挡板上方移动往下移动至所述治具框架下方。 10.如权利要求1所述的键帽自动摆盘设备，其特征在于，还包括设于所述物料盘治具下方的下料机构；所述物料盘治具包括治具框架以及至少两对称设于所述治具框架相对两侧的第二挡板组件；所述第二挡板组件包括第二挡板以及用以驱使所述第二挡板朝向所述治具框架内部伸出或背向所述治具框架收缩的第一挡板伸缩驱动件；在所述第二挡板伸出时，借由所述第二挡板承载一所述物料盘；在所述第二挡板收缩时，所述物料盘可从所述治具框架的底端移出；所述下料机构包括空盘托料板和顶升驱动件；所述空盘托料板位于所述治具框架正下方，所述顶升驱动件用以驱动所述空盘托料板往上移动至所述第二挡板上方，或者驱使所述空盘托料板从所述第二挡板上方往下移动至所述治具框架下方。