详情

原文传递基于情绪识别的驾驶控制方法、装置、设备及存储介质

专利名称：	基于情绪识别的驾驶控制方法、装置、设备及存储介质
摘要：	本申请涉及智能驾驶领域，公开了一种基于情绪识别的驾驶控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：响应于检测到目标车辆的启动，基于预置的频率对所述目标车辆中的驾驶员执行情绪识别，得到所述驾驶员的情绪类型；若所述驾驶员的情绪类型为目标情绪类型，则计算所述驾驶员的目标情绪强度等级；获取与所述目标情绪强度等级对应的安全驾驶策略；根据所述安全驾驶策略，对所述目标车辆执行驾驶控制。本发明能够主动感知驾驶员的情绪，并在驾驶员处于不稳定的情绪状态下(即过激状态，如过于高兴、过于愤怒、过于悲伤等)时主动切换车辆的驾驶控制方式。进而，可以解决现有驾驶控制方式在驾驶员处于不稳定情绪状态下时存在安全隐患的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海市魅族科技有限公司
发明人：	邓鑫
专利状态：	有效
申请日期：	2022-10-13T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-20T00:00:00+0800
申请号：	CN202211252790.3
公开号：	CN115626167A
代理机构：	北京市京大律师事务所
代理人：	高茹
分类号：	B60W40/08;B60W60/00;B;B60;B60W;B60W40;B60W60;B60W40/08;B60W60/00
申请人地址：	519000 广东省珠海市科技创新海岸魅族科技楼
主权项：	1.一种基于情绪识别的驾驶控制方法，应用于车载终端，其特征在于，所述基于情绪识别的驾驶控制方法包括：响应于检测到目标车辆的启动，基于预置的频率对所述目标车辆中的驾驶员执行情绪识别，得到所述驾驶员的情绪类型；若所述驾驶员的情绪类型为目标情绪类型，则计算所述驾驶员的目标情绪强度等级；获取与所述目标情绪强度等级对应的安全驾驶策略；根据所述安全驾驶策略，对所述目标车辆执行驾驶控制。 2.根据权利要求1所述的基于情绪识别的驾驶控制方法，其特征在于，所述目标车辆中包括摄像装置，所述响应于检测到目标车辆的启动，基于预置的频率对所述目标车辆中的驾驶员执行情绪识别，得到所述驾驶员的当前情绪类型包括：响应于检测到目标车辆的启动，基于预置的频率调用所述摄像装置对所述目标车辆中的驾驶员执行人脸图像采集；对所采集人脸图像执行特征提取，得到所述驾驶员的目标人脸特征；基于所述驾驶员的目标人脸特征执行情绪识别，得到所述驾驶员的情绪类型。 3.根据权利要求1所述的基于情绪识别的驾驶控制方法，其特征在于，所述目标车辆中包括录音装置，所述响应于检测到目标车辆的启动，基于预置的频率对所述目标车辆中的驾驶员执行情绪识别，得到所述驾驶员的当前情绪类型包括：响应于检测到目标车辆的启动，基于预置的频率调用所述录音装置对所述目标车辆中的驾驶员执行语音采集；对所采集语音执行特征提取，得到所述驾驶员的目标语音特征；基于所述所述驾驶员的目标语音特征执行情绪识别，得到所述驾驶员的情绪类型。 4.根据权利要求1所述的基于情绪识别的驾驶控制方法，其特征在于，所述驾驶员穿戴具有生物识别功能的便携式终端，所述便携式终端周期性采集所述驾驶员的生理数据，所述便携式终端与所述车载终端之间电连接，所述响应于检测到目标车辆的启动，基于预置的频率对所述目标车辆中的驾驶员执行情绪识别，得到所述驾驶员的当前情绪类型包括：响应于检测到目标车辆的启动，基于预置的频率向所述便携式终端发送生理数据获取请求，其中，所述便携式终端响应所述生理数据获取请求，向所述车载终端发送所述驾驶员当前的生理数据；接收所述便携式终端发送的生理数据，并对所述生理数据执行特征提取，得到所述驾驶员的生理特征；基于所述驾驶员的生理特征执行情绪识别，得到所述驾驶员的情绪类型。 5.根据权利要求1所述的基于情绪识别的驾驶控制方法，其特征在于，所述目标车辆中包括脑电采集装置，所述脑电采集装置置于驾驶座椅的靠背上方，所述响应于检测到目标车辆的启动，基于预置的频率对所述目标车辆中的驾驶员执行情绪识别，得到所述驾驶员的当前情绪类型包括：响应于检测到目标车辆的启动，基于预置频率调用所述脑电采集装置对所述目标车辆中的驾驶员执行脑电信号采集；对所采集脑电信号执行信号预处理；对预处理后的脑电信号执行特征提取，得到目标脑电特征；基于所述目标脑电特征执行情绪识别，得到所述驾驶员的情绪类型。 6.根据权利要求5所述的基于情绪识别的驾驶控制方法，其特征在于，所述基于预处理后的脑电信号执行情绪识别，得到所述驾驶员的情绪类型包括：平滑处理所述目标脑电特征；对平滑处理后的目标脑电特征执行特征降维；基于数据统计特性对特征降维后的目标脑电特征执行分类或聚类，得到所述驾驶员的情绪类型。 7.根据权利要求1-6中任一项所述的基于情绪识别的驾驶控制方法，其特征在于，所述根据所述安全驾驶策略，对所述目标车辆执行驾驶控制包括：若所述情绪强度等级为第一等级，则输出安全驾驶提醒以提示所述驾驶员，若所述情绪强度为第二等级，则将所述目标车辆切换为辅助驾驶模式，若所述情绪强度等级为第三等级，则将所述目标车辆切换为自动驾驶模式。 8.一种基于情绪识别的驾驶控制装置，其特征在于，所述基于情绪识别的驾驶控制装置包括：情绪类型识别模块，用于响应于检测到目标车辆的启动，基于预置的频率对所述目标车辆中的驾驶员执行情绪识别，得到所述驾驶员的情绪类型；情绪强度识别模块，用于若所述驾驶员的情绪类型为目标情绪类型，则计算所述驾驶员的目标情绪强度等级；驾驶策略获取模块，用于获取与所述目标情绪强度等级对应的安全驾驶策略；驾驶控制模块，用于根据所述安全驾驶策略，对所述目标车辆执行驾驶控制。 9.一种基于情绪识别的驾驶控制设备，其特征在于，所述基于情绪识别的驾驶控制设备包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令；所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述基于情绪识别的驾驶控制设备执行如权利要求1-7中任一项所述的基于情绪识别的驾驶控制方法的各个步骤。 10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，其特征在于，所述指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述基于情绪识别的驾驶控制方法的各个步骤。