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原文传递一种基于CCD检测的钟表视觉检测设备及其应用

专利名称：	一种基于CCD检测的钟表视觉检测设备及其应用
摘要：	本发明公开了一种基于CCD检测的钟表视觉检测设备及其应用，包括机箱，所述机箱顶部中心一侧安装有升降机构，且升降机构顶部固定连接有角度调节机构，机箱顶部一侧安装有支撑柱，且支撑柱顶部固定连接有顶梁，顶梁上滑动连接有安装块，本发明通过升降机构的安装，实现了载物台的自动升降，改变了待测物品到CCD相机之间的距离，有利于根据实际情况调整距离，提升了拍摄的清晰度，通过角度调节机构的安装，实现了载物台的角度调整，便于根据安装平面的来调整载物台的水平度，有利于保证载物台的水平，通过旋转机构的安装，实现了CCD相机的多角度拍摄，代替传统的单一角度拍摄，提升了检测精确性，降低了误差。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市科斯福科技有限公司
发明人：	刘芬;刘自龙;杨威;刘活;刘凯峰
专利状态：	有效
申请日期：	2022-12-26T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-31T00:00:00+0800
申请号：	CN202211670602.9
公开号：	CN115656191A
代理机构：	深圳鹏粤专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	李伟新
分类号：	G01N21/88;G01N21/01;G04D7/00;G03B17/56;F16M11/04;F16M11/18;G;F;G01;G04;G03;F16;G01N;G04D;G03B;F16M;G01N21;G04D7;G03B17;F16M11;G01N21/88;G01N21/01;G04D7/00;G03B17/56;F16M11/04;F16M11/18
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙华区龙华街道清湖社区清湖村富安娜公司1号301
主权项：	1.一种基于CCD检测的钟表视觉检测设备，包括机箱（1），其特征在于：所述机箱（1）顶部中心一侧安装有升降机构（5），且升降机构（5）顶部固定连接有角度调节机构（16），机箱（1）顶部一侧安装有支撑柱（15），且支撑柱（15）顶部固定连接有顶梁（13），顶梁（13）上滑动连接有安装块（12），且安装块（12）一侧安装有连接臂（10），连接臂（10）内部一侧安装有旋转机构（9）。 2.根据权利要求1所述的一种基于CCD检测的钟表视觉检测设备，其特征在于：所述升降机构（5）包括升降平台（501）、导向杆（502）、固定板（503）、升降杆（504）、挡块（505）、伸缩气缸（506）、滑轨（507）、滑槽（508）、滑块（509）、限位块（510）、连杆（511）和固定座（512），机箱（1）顶部中心一侧活动贯穿有升降杆（504），且升降杆（504）顶部安装有升降平台（501），升降杆（504）底部固定连接有固定座（512），且固定座（512）底部转动连接有连杆（511），连杆（511）一端转动连接有滑块（509），且滑块（509）滑动连接在滑轨（507）顶部，滑轨（507）顶部中心开设有滑槽（508），且滑块（509）滑动连接在滑槽（508）内部，滑块（509）两侧对称安装有限位块（510），滑块（509）一侧安装有伸缩气缸（506），且伸缩气缸（506）固定端固定连接在滑轨（507）顶部一侧。 3.根据权利要求2所述的一种基于CCD检测的钟表视觉检测设备，其特征在于：所述升降杆（504）中下部固定套接有固定板（503），且固定板（503）中心两侧活动贯穿有两个导向杆（502），两个导向杆（502）顶部分别与机箱（1）内部顶面中心两侧固定连接，且两个导向杆（502）底部固定连接有两个挡块（505）。 4.根据权利要求2所述的一种基于CCD检测的钟表视觉检测设备，其特征在于：所述升降平台（501）顶部四角安装有四个角度调节机构（16），且角度调节机构（16）包括固定销（1601）、第二固定块（1602）、侧边块（1603）、锁紧螺母（1604）、第一锁紧块（1605）、第二锁紧块（1606）、固定螺杆（1607）、转动块（1608）、固定螺母（1609）和锁紧螺杆（1610），升降平台（501）顶部四角位置焊接固定有固定销（1601），且四个固定销（1601）顶部固定连接有四个第二固定块（1602），四个第二固定块（1602）顶部两侧对称安装有侧边块（1603），且八个侧边块（1603）相对一侧中上部安装有四个锁紧螺杆（1610），四个锁紧螺杆（1610）中心转动连接有四个转动块（1608），四个转动块（1608）顶部固定连接有四个第一锁紧块（1605），且四个第一锁紧块（1605）一侧贴合有四个第二锁紧块（1606），四个第二锁紧块（1606）中心一侧焊接有四个固定螺杆（1607），且四个固定螺杆（1607）活动贯穿四个第一锁紧块（1605）中心，四个第一锁紧块（1605）与四个固定螺杆（1607）转动连接，且四个固定螺杆（1607）一端通过螺纹固定连接有四个锁紧螺母（1604），四个锁紧螺母（1604）一侧与四个第一锁紧块（1605）一侧贴合，四个第二锁紧块（1606）顶部固定连接有载物台（4），且载物台（4）上放置有钟表，载物台（4）顶部一侧安装有水平仪（17）。 5.根据权利要求4所述的一种基于CCD检测的钟表视觉检测设备，其特征在于：所述锁紧螺杆（1610）中心两端分别通过螺纹固定连接有固定螺母（1609），且两个固定螺母（1609）相对一侧分别与转动块（1608）相反一侧贴合。 6.根据权利要求1所述的一种基于CCD检测的钟表视觉检测设备，其特征在于：所述旋转机构（9）包括驱动电机（901）、主动锥齿轮（902）、减速锥齿轮（903）、轴承块（904）、转动轴（905）、传动锥齿轮（906）和固定轴（907），连接臂（10）内部一侧安装有驱动电机（901），且驱动电机（901）输出端固定连接有主动锥齿轮（902），主动锥齿轮（902）外圆周啮合有传动锥齿轮（906），且传动锥齿轮（906）底部安装有固定轴（907），固定轴（907）底端焊接在连接臂（10）内部底面一侧，传动锥齿轮（906）外圆周一侧啮合有减速锥齿轮（903），且减速锥齿轮（903）一侧中心固定连接有转动轴（905），转动轴（905）中心套结有轴承块（904），且轴承块（904）与转动轴（905）转动连接，轴承块（904）安装在连接臂（10）内部一侧，转动轴（905）一端活动贯穿连接臂（10）一侧中心，且转动轴（905）一端安装有CCD相机（8），且CCD相机（8）顶部固定连接有连接线（7），连接线（7）与控制主机（23）电性连接，且控制主机（23）安装在机箱（1）内部底面一侧。 7.根据权利要求1所述的一种基于CCD检测的钟表视觉检测设备，其特征在于：所述顶梁（13）一侧安装有伺服电机（14），且伺服电机（14）输出端活动贯穿顶梁（13）一侧中心，伺服电机（14）输出端固定连接有丝杆（20），且丝杆（20）中心套接有活动块（21），活动块（21）与丝杆（20）通过滚珠螺母配合连接，且丝杆（20）一端转动连接有第一固定块（22），第一固定块（22）安装在连接臂（10）内部一侧中心，连接臂（10）一侧中心开设有限位槽（11），活动块（21）一侧固定连接有连接块（19），且连接块（19）一侧活动贯穿限位槽（11），连接块（19）一侧与安装块（12）一侧固定连接。 8.根据权利要求1所述的一种基于CCD检测的钟表视觉检测设备，其特征在于：所述机箱（1）一侧安装有箱门（2），且机箱（1）顶部一角安装有安装杆（18），安装杆（18）顶部固定连接有显示器（6），机箱（1）底部四角位置分别安装有自锁万向轮（3）。 9.一种基于CCD检测的钟表视觉检测设备的应用，包括步骤一，平台升降；步骤二，平台调平；步骤三，图片拍摄；步骤四，角度调整；步骤五，对比分析；步骤六，结果输出；其特征在于：其中上述步骤一中，首先将需要检测的钟表放置到载物台（4）上，随后根据检测的钟表的类型来调整钟表到CCD相机（8）的距离，打开伸缩气缸（506），伸缩气缸（506）输出端开始伸长，随后带动滑块（509）沿着滑轨（507）滑动，继而带动连杆（511）一端沿着滑轨（507）滑动，随后带动连杆（511）绕着固定座（512）顺时针转动，继而带动连杆（511）另一端上升，随即带动固定座（512）上升，然后带动升降杆（504）上升，继而带动升降平台（501）上升，从而带动角度调节机构（16）上升，随即带动载物台（4）上升，随后带动钟表上升，伸缩气缸（506）输出端缩短则实现钟表下降，调整了钟表与CCD相机（8）的距离；其中上述步骤二中，当步骤一中的距离调整到合适后，根据载物台（4）上的水平仪（17）的指示通过角度调节机构（16）进行角度调整，拧松固定螺母（1609），松开两个固定螺母（1609）对转动块（1608）的夹持固定，从而将转动块（1608）沿着锁紧螺杆（1610）转动，调整到合适后拧紧，随即拧松锁紧螺母（1604），松开锁紧螺母（1604）对第一锁紧块（1605）的锁紧固定，此时沿着固定螺杆（1607）转动第一锁紧块（1605），调整到水平后拧紧锁紧螺母（1604），完成设备的调平；其中上述步骤三中，当步骤二中的设备调平之后，打开伺服电机（14），伺服电机（14）输出端开始转动，随即带动丝杆（20）转动，由于丝杆（20）与活动块（21）通过滚珠螺母配合连接，从而带动活动块（21）沿着丝杆（20）运动，从而带动连接块（19）在限位槽（11）内部运动，从而带动安装块（12）运动，随即带动连接臂（10）运动，继而将CCD相机（8）输送到载物台（4）上钟表的正上方，此时利用CCD相机（8）拍摄一张钟表的照片；其中上述步骤四中，当步骤三中的俯视正上方的照片拍摄完成后，打开驱动电机（901），驱动电机（901）输出端开始转动，随后带动主动锥齿轮（902）转动，然后带动传动锥齿轮（906）转动，随即带动减速锥齿轮（903）转动，随后带动转动轴（905）转动，随即带动CCD相机（8）转动，顺时针转动四十五度后，拍摄一张照片，随后复位到垂直状态，然后逆时针转动四十五度，再次拍摄一张照片，照片传递到控制主机（23）内部储存备用；其中上述步骤五中，当步骤三中的照片和步骤四中的照片拍摄完成后，传递到控制主机（23）中与其中储存的完好的钟表图片进行对比检测，查看是否存在缺陷和问题，检测完成后分析得出检测结果；其中上述步骤六中，当步骤五中的分析结果得出后，传递到显示器（6）进行显示。