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原文传递矿用重型自卸车侧受电装置

专利名称：	矿用重型自卸车侧受电装置
摘要：	本发明涉及一种矿用重型自卸车侧受电装置。本发明包括：底座固定设置于自卸车侧的帽檐下靠近驾驶位，底座上回转连接第一动臂下端，底座上还设置回转连接的动臂缸，动臂缸杆端连接第一动臂，第一动臂上端设置有转角器，转角器驱动轴穿过第一动臂后连接驱动动臂转轴座，动臂转轴座回转连接第二动臂下部，第二动臂上部回转连接托盘，第一动臂上和动臂转轴座前端之间设置弹簧，动臂转轴座后端设置有动臂驱动缸和支架，动臂驱动缸杆端连接压杆一端，压杆另一端滚压于第二动臂上，支架回转连接压杆中段，动臂转轴座与托盘之间连接设置平衡机构，托盘内设置有电机，电机驱动轴穿过托盘体后连接驱动弓头。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山西;14
申请人：	山西高行液压股份有限公司
发明人：	王朝林;杨勇;程俊红;柴凤建;李状
专利状态：	有效
申请日期：	2022-10-17T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-30T00:00:00+0800
申请号：	CN202211264501.1
公开号：	CN115534684A
代理机构：	晋中市思锐知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	赵科
分类号：	B60L5/28;B60L5/22;B60P1/28;E21C47/00;B;E;B60;E21;B60L;B60P;E21C;B60L5;B60P1;E21C47;B60L5/28;B60L5/22;B60P1/28;E21C47/00
申请人地址：	030600 山西省晋中市榆次区榆次工业园区
主权项：	1.矿用重型自卸车侧受电装置，包括自卸车设置的第一动臂（5）、第二动臂（19）、弓头，第一动臂（5）、第二动臂（19）之间上下摆动连接，第二动臂（19）上设置有弓头，其特征在于：还包括：底座（1）、动臂缸（4）、转角器（9）、动臂转轴座（14）、动臂驱动缸（15）、支架（16）、压杆（17）、弹簧（22）、托盘（20）、电机（32），底座（1）固定设置于自卸车侧的帽檐下靠近驾驶位，底座（1）上回转连接第一动臂（5）下端，底座（1）上还设置回转连接的动臂缸（4），动臂缸（4）杆端连接第一动臂（5），第一动臂（5）上端设置有转角器（9），转角器（9）驱动轴穿过第一动臂（5）后连接驱动动臂转轴座（14），动臂转轴座（14）回转连接第二动臂（19）下部，第二动臂（19）上部回转连接托盘（20），第一动臂（5）上和动臂转轴座（14）前端之间设置弹簧（22），动臂转轴座（14）后端设置有动臂驱动缸（15）和支架（16），动臂驱动缸（15）杆端连接压杆（17）一端，压杆（17）另一端滚压于第二动臂（19）上，支架（16）回转连接压杆（17）中段，动臂转轴座（14）与托盘（20）之间连接设置平衡机构，托盘（20）内设置有电机（32），电机（32）驱动轴穿过托盘（20）体后连接驱动弓头。 2.根据权利要求1所述的矿用重型自卸车侧受电装置，其特征在于：所述平衡机构包括互连的平衡杆（29）、平衡连板（30），平衡杆（29）下端与动臂转轴座（14）回转连接，托盘（20）下设置固定轴（21）与平衡连板（30）固定连接，平衡杆（29）上端和平衡连板（30）通过销轴回转连接。 3.根据权利要求1所述的矿用重型自卸车侧受电装置，其特征在于：所述底座（1）设置有前耳架（3）和后耳架（2），前耳架（3）设置轴孔和插销缸（6），第一动臂（5）下端设置上插孔（7）和下连接孔，轴孔内穿设销轴与下连接孔连接，前耳架（3）轴孔处设置有第一编码器（8），第一编码器（8）输入轴连接销轴，上插孔（7）与插销缸（6）伸出杆端适配，插销缸驱动杆端插入上插孔实现第一动臂（5）的回转锁定。 4.根据权利要求1所述的矿用重型自卸车侧受电装置，其特征在于：所述转角器（9）外轴端设置第二编码器（10），第二编码器（10）的输入轴与转角器（9）驱动轴同轴连接。 5.根据权利要求1所述的矿用重型自卸车侧受电装置，其特征在于：所述动臂转轴座（14）中段设置轴孔，轴孔内穿设有固定销轴（25）与第二动臂（19）下部销孔固定连接，动臂转轴座（14）的轴孔处设置有第三编码器（46），第三编码器（46）输入轴连接固定销轴（25）。 6.根据权利要求1-5任意一项所述的矿用重型自卸车侧受电装置，其特征在于：所述弓头包括：受电耳环架（37）、受电托盘（38）、受电装置板（43）、受电槽（44）、电滑块（45）、支柱（42），受电耳环架（37）底部中心和电机（32）驱动连接，受电耳环架（37）、受电托盘（38）、受电装置板（43）从下到上层叠设置，受电耳环架（37）上端向对称设置有上接耳（39），受电托盘（38）端向设置对称的轴孔与上接耳（39）孔轴连接，受电耳环架（37）上横向对称设置有下接耳（40），对应下接耳（40）的受电耳环架（37）板体设置通孔，受电托盘（38）下横向对称设置有小接耳，下接耳（40）与小接耳之间设置弹簧装置（41），受电托盘（38）、受电装置板（43）之间设置若干支柱（42），受电装置板（43）上排列设置有受电槽（44），受电槽（44）内分别设置有电滑块（45）。 7.根据权利要求6所述的矿用重型自卸车侧受电装置，其特征在于：所述托盘（20）设置有小过孔（34），小过孔（34）内设置轴承，受电耳环架（37）与小过孔（34）邻接端设置推力轴承，轴承、推力轴承内贯穿设置传动轴（35），传动轴（35）一端与受电耳环架（37）固定连接，传动轴（35）另一端与电机（32）驱动轴之间通过联轴器（33）驱动连接。 8.根据权利要求1-5任意一项所述的矿用重型自卸车侧受电装置，其特征在于：所述转角器（9）为单齿条转角油缸或双齿条转角油缸。 9.根据权利要求1-5任意一项所述的矿用重型自卸车侧受电装置，其特征在于：所述电机（32）为伺服电机。 10.根据权利要求2所述的矿用重型自卸车侧受电装置，其特征在于：所述平衡杆（29）包括：前杆（2901）、后杆（2902）、套管（2903）、前后弹簧，前杆（2901）、后杆（2902）分别设置有插入套管（2903）的小细杆，后杆（2902）通过螺钉（2905）与套管（2903）连接，套管（2903）内孔中间设置内环台，前杆（2901）小细杆端设置凸台，前杆（2901）装入套管（2903）内，在内环台两侧设置前后弹簧并通过凸台约束。