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原文传递一种四向穿梭车的举升框总成

专利名称：	一种四向穿梭车的举升框总成
摘要：	本申请涉及智能仓库的搬运设备领域，尤其涉及一种四向穿梭车的举升框总成，包括：第一举升板、第二举升板、第三举升板和第四举升板；第一举升板的第二侧边和第二举升板的第一侧边固定，第二举升板的第二侧边与第三举升板的第一侧边固定，第三举升板的第二侧边与第四举升板的第一侧边固定，第四举升板的第二侧边与第一举升板的第一侧边固定；第一举升板具有两个贯穿内外侧的主轨车轮轴孔，第三举升板具有两个贯穿内外侧的万向节贯穿孔和一个举升驱动轴孔，并且万向节贯穿孔和举升驱动轴孔朝向第三举升板的下侧边开口，第二举升板和第四举升板的外表面上具有导向块，以与车体内的导向板上下滑动连接。本申请能够与举升齿轮系统以及车体配合。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛盈智科技有限公司
发明人：	陈登虎;张秋萍;马海龙;高君凯;杨峰;段志超;盛杨;杨晓菡
专利状态：	有效
申请日期：	2022-10-17T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202222719776.1
公开号：	CN218320596U
分类号：	B66F9/06;B66F9/075;B60P1/02;B65G1/04;B;B66;B60;B65;B66F;B60P;B65G;B66F9;B60P1;B65G1;B66F9/06;B66F9/075;B60P1/02;B65G1/04
申请人地址：	266200 山东省青岛市即墨市宁东路168号
主权项：	1.一种四向穿梭车的举升框总成，其特征在于，包括：第一举升板、第二举升板、第三举升板和第四举升板；第一举升板的第二侧边和第二举升板的第一侧边固定连接，第二举升板的第二侧边与第三举升板的第一侧边固定连接，第三举升板的第二侧边与第四举升板的第一侧边固定连接，第四举升板的第二侧边与第一举升板的第一侧边固定连接，以形成上下贯通的举升齿轮系统安装空间；第一举升板具有两个贯穿内外侧的主轨车轮轴孔，以穿过四向穿梭车的主轨车轮的轴，使主轨车轮的轴与位于四向穿梭车的车体内的主轨行走传动轴两端的主轨行走传动万向节连接，位于四向穿梭车的车体内的车轮驱动电机通过主轨行走链条传动系统的主轨行走传动轴和主轨行走传动万向节驱动主轨车轮；第三举升板具有两个贯穿内外侧的万向节贯穿孔，并且两个万向节贯穿孔朝向第三举升板的下侧边开口，以便于穿过主轨行走传动万向节，并且避免限制四向穿梭车的举升框总成的上升和下降；第三举升板具有一个贯穿内外侧的举升驱动轴孔，并且举升驱动轴孔朝向第三举升板的下侧边开口，以便于穿过位于四向穿梭车的车体内的举升齿轮系统的举升驱动轴，并且避免限制四向穿梭车的举升框总成的上升和下降；第二举升板和第四举升板的外表面上均具有导向块，以与固定于车体内的导向板上下滑动连接。 2.根据权利要求1所述的四向穿梭车的举升框总成，其特征在于，第一举升板和第三举升板的长度相同，第二举升板和第四举升板的长度相同，并且第一举升板和第三举升板的长度大于第二举升板和第四举升板的长度。 3.根据权利要求1或2所述的四向穿梭车的举升框总成，其特征在于，第一举升板和第三举升板的内表面上固定举升齿轮系统的齿条，齿条与第二举升齿轮配合，第二举升齿轮与第一举升齿轮配合，第一举升齿轮与举升主轴连接，举升主轴与换向锥齿轮连接，换向锥齿轮与位于四向穿梭车的车体内的举升驱动电机通过举升齿轮系统的举升驱动轴连接，以使四向穿梭车的举升框总成上升或下降。 4.根据权利要求3所述的四向穿梭车的举升框总成，其特征在于，还包括：四个纵向分割板；纵向分割板的第一个侧边固定连接至第一举升板的内表面，纵向分割板的第二个侧边固定连接至第三举升板的内表面，并且两个纵向分割板作为一组位于一组齿条两侧的举升齿轮箱板的外侧，另外两个纵向分割板作为另一组位于另一组齿条两侧的举升齿轮箱板的外侧；两组纵向分割板中相对的两个纵向分割板具有贯穿两侧的支撑举升主轴贯穿孔，并且支撑举升主轴贯穿孔朝向该纵向分割板的下侧边开口，以便于穿过支撑举升主轴，并且避免限制四向穿梭车的举升框总成的上升和下降。 5.根据权利要求4所述的四向穿梭车的举升框总成，其特征在于，还包括：两个横向支撑板和两个纵向支撑板；纵向支撑板的第一个侧边固定连接至第一举升板的内表面，纵向支撑板的第二个侧边固定连接至第三举升板的内表面，并且一个纵向分割板位于第二举升板和与第二举升板相邻的纵向分割板之间，另一个纵向分割板位于第四举升板和与第四举升板相邻的纵向分割板之间；一个横向支撑板的第一个侧边固定连接至第二举升板的内表面，该横向支撑板的第二侧边固定连接至与第二举升板相邻的纵向分割板的表面，并且该横向支撑板具有贯穿两侧的主轨车轮轴孔，以穿过一根主轨车轮的轴；另一个横向支撑板的第一个侧边固定连接至第四举升板的内表面，该横向支撑板的第二侧边固定连接至与第四举升板相邻的纵向分割板的表面，并且该横向支撑板具有贯穿两侧的主轨车轮轴孔，以穿过另一根主轨车轮的轴。 6.根据权利要求1或2所述的四向穿梭车的举升框总成，其特征在于，第一举升板上具有两个向外延伸的举升框导向轴承，以与车体上开设的上下延伸的定位长孔配合。 7.根据权利要求6所述的四向穿梭车的举升框总成，其特征在于，两个举升框导向轴承位于第一举升板上的两个主轨车轮轴孔之间。 8.根据权利要求1或2所述的四向穿梭车的举升框总成，其特征在于，第一举升板的下侧边处具有定位凸起，以在举升框总成下降至最低处时，定位凸起与车体的底板处的定位凹槽配合。 9.根据权利要求1或2所述的四向穿梭车的举升框总成，其特征在于，导向块位于第二举升板和第四举升板靠近第一举升板的位置。 10.根据权利要求9所述的四向穿梭车的举升框总成，其特征在于，导向块为圆柱状导向块。