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原文传递一种折叠式旋翼、飞行器及旋翼控制系统

专利名称：	一种折叠式旋翼、飞行器及旋翼控制系统
摘要：	本发明属于飞行器推进装置技术领域，具体涉及一种折叠式旋翼、飞行器及旋翼控制系统，折叠式旋翼包括：转轴；第一桨叶，相对于所述转轴固定设置；第二桨叶，相对于所述转轴活动设置；联动机构，设置在所述第二桨叶与所述转轴之间；动力装置，与所述转轴传动连接，用于驱动所述转轴转动；控制装置，与所述动力装置通信连接。本发明的两个螺旋桨桨叶能够在重叠和交叉两个位置状态间转换，重叠时减小了占用空间，便于收纳，在飞行过程中的迎风面减小进而降低了风阻；交叉状态可以获得较好的升力特性。
专利类型：	发明专利
申请人：	成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
发明人：	王长云;谢晒明;薛松柏
专利状态：	有效
申请日期：	2022-11-02T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-31T00:00:00+0800
申请号：	CN202211372797.9
公开号：	CN115649430A
代理机构：	上海光华专利事务所(普通合伙)
代理人：	林安安
分类号：	B64C27/10;B64C27/32;B64C27/50;B;B64;B64C;B64C27;B64C27/10;B64C27/32;B64C27/50
申请人地址：	610095 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区天府五街200号4号楼A区6楼;
主权项：	1.一种折叠式旋翼，其特征在于，包括：转轴；第一桨叶，相对于所述转轴固定设置；第二桨叶，相对于所述转轴活动设置，以使所述第二桨叶相对于所述第一桨叶具有以下两种状态：折叠状态，所述第二桨叶与所述第一桨叶之间的周向相位差为零；以及交叉状态所述第二桨叶与所述第一桨叶之间的周向相位差为预设相位差值；联动机构，设置在所述第二桨叶与所述转轴之间，所述联动机构被装配为能够使所述第二桨叶在自身旋转产生的升力作用下，沿所述转轴的轴向运动的同时沿所述转轴周向旋转，以使所述第二桨叶从所述折叠状态切换为所述交叉状态；动力装置，与所述转轴传动连接，用于驱动所述转轴转动；控制装置，与所述动力装置通信连接，用于控制所述转轴的运动状态，进而控制所述第二桨叶在所述折叠状态和所述交叉状态之间的切换。 2.根据权利要求1所述的折叠式旋翼，其特征在于，所述第二桨叶与所述转轴之间设有复位单元，所述复位单元被装配为当所述第二桨叶旋转产生的升力值小于预设升力值时，所述复位单元能够将所述第二桨叶驱动至所述折叠状态，并使所述第二桨叶保持在所述折叠状态。 3.根据权利要求2所述的折叠式旋翼，其特征在于，所述复位单元包括设置在所述第二桨叶与所述转轴之间的弹性单元或磁吸单元。 4.根据权利要求1所述的折叠式旋翼，其特征在于，所述转轴竖直设置，当所述第二桨叶旋转产生的升力值小于预设升力值时，所述第二桨叶能够在自身重力作用下保持在所述折叠状态。 5.根据权利要求1所述的折叠式旋翼，其特征在于，所述联动机构包括导套，所述导套与所述转轴同轴固接，所述导套的侧壁上设有螺旋形导向结构；所述第二桨叶包括中心体以及沿所述中心体的径向向外悬伸设置的叶片，所述叶片与所述中心体之间通过导销连接，所述中心体位于所述导套内侧，所述叶片位于所述导套外侧，所述导销与所述螺旋形导向结构限位配合，以使第二桨叶能够通过导销沿螺旋形导向结构滑动。 6.根据权利要求5所述的折叠式旋翼，其特征在于，所述螺旋形导向结构的一端沿所述转轴的轴向延伸设置有第一限位槽，所述螺旋形导向结构的另一端沿所述转轴的轴向延伸设置有第二限位槽。 7.根据权利要求5所述的折叠式旋翼，其特征在于，所述螺旋形导向结构各位置的坡度一致；或所述螺旋形导向结构的坡度自其中一端向另一端逐渐变化。 8.一种飞行器，其特征在于，包括固定式旋翼和权利要求1至7任意一项所述的折叠式旋翼，以及机体；所述固定式旋翼和所述折叠式旋翼安装于所述机体；所述固定式旋翼包括多个相对位置固定的桨叶；当所述第二桨叶处于折叠状态时，所述第一桨叶和第二桨叶的长度方向与所述飞行器飞行方向相一致。 9.根据权利要求8所述的飞行器，其特征在于，所述机体包括：机身；机翼，安装于所述机身，并向所述机身的两侧悬伸设置；机臂，与所述机翼连接，并分别向所述机翼的前后两侧悬伸设置；所述机臂的两端分别设有所述折叠式旋翼或所述固定式旋翼。 10.一种旋翼控制系统，其特征在于，用于控制权利要求1至7任意一项所述的折叠式旋翼，包括：高度传感器，用于检测飞行器的飞行高度数据；航向系统，用于检测飞行器的三维姿态数据；飞行管理计算机，所述飞行管理计算机与所述高度传感器通信连接，以用于获取所述飞行器的飞行高度数据；所述飞行管理计算机和航向系统通信连接，以用于获取所述飞行器的三维姿态数据；调速器，分别与所述飞行管理计算机和所述动力装置通信连接；所述飞行管理计算机根据所述飞行高度数据及三维姿态数据确定油门信号，并将所述油门信号发送至所述调速器；所述调速器将所述油门信号解析后转化为转速信号，并将所述转速信号发送至所述动力装置。