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原文传递汽车座椅调节方法、装置、电子设备及存储介质

专利名称：	汽车座椅调节方法、装置、电子设备及存储介质
摘要：	本申请提供了一种汽车座椅调节方法、装置、电子设备及存储介质。其中方法包括：获取人靠近所述汽车的车门的指示信息，获取所述车门上设置的第一毫米波雷达所采集的第一数据；基于第一数据，得到人体特征数据；基于人体特征数据，调节车门对应的目标座椅。进一步，可以获取设置于目标座椅内部的第二毫米波雷达所采集的第二数据；基于第二数据，得到人体与目标座椅之间的距离特征数据；基于距离特征数据，调节目标座椅。可以在人体进入汽车之前，自动采集人体特征数据，根据该人体特征数据，调节汽车座椅。在进入车内后，通过座椅上设置的毫米波雷达所采集的数据，对座椅实现进一步的细调。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京罗克维尔斯科技有限公司
发明人：	丁彬;傅强;帅一帆
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-20T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-13T00:00:00+0800
申请号：	CN202111566505.0
公开号：	CN115465161A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	杜月
分类号：	B60N2/02;G01S13/88;B;G;B60;G01;B60N;G01S;B60N2;G01S13;B60N2/02;G01S13/88
申请人地址：	101300 北京市顺义区高丽营镇恒兴路4号院1幢103室(科技创新功能区)
主权项：	1.一种汽车座椅调节方法，其特征在于，包括：获取人靠近所述汽车的车门的指示信息；获取所述车门上设置的第一毫米波雷达所采集的第一数据；基于所述第一数据，得到人体特征数据；基于所述人体特征数据，调节所述车门对应的目标座椅。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述人体特征数据，调节所述车门对应的目标座椅，包括：将所述人体特征数据与预存的人体特征数据集进行匹配，得到匹配度最高的目标人体特征数据；根据所述目标人体特征数据对应的座椅参数，调节所述目标座椅。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取设置于所述目标座椅内部的第二毫米波雷达所采集的第二数据；基于所述第二数据，得到人体与目标座椅之间的距离特征数据；基于所述距离特征数据，调节所述目标座椅。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二数据包括所述第二毫米波雷达与人体皮肤之间的第一距离，所述第二毫米波雷达与座椅表皮之间的第二距离、以及所述第二毫米波雷达与人体骨骼之间的第三距离；所述基于所述第二数据，得到人体与目标座椅之间的距离特征数据，包括：基于所述第一距离和所述第二距离，得到所述目标座椅的表皮与所述人体皮肤之间的第四距离；响应于所述第四距离大于等于第一阈值时，基于所述第一距离和第三距离，得到人体肌肉自然厚度；响应于所述第四距离小于第一阈值时，基于所述第一距离和第三距离，得到人体肌肉压缩厚度；基于所述人体肌肉自然厚度与所述人体肌肉压缩厚度，得到人体肌肉压缩量；将所述人体肌肉压缩量，作为人体与座椅之间的距离特征数据。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取设置于所述目标座椅内部的第二毫米波雷达所采集的第三数据；基于所述第三数据，获取人体相对于所述目标座椅的相对移动数据；根据所述相对移动数据，判断人体是否发生前倾或后仰动作；响应于所述人体发生前倾或后仰动作，调整所述目标座椅追随所述人体进行前倾或后仰。 6.一种汽车座椅调节装置，其特征在于，包括：指示信息获取模块，用于获取人靠近所述汽车的车门的指示信息；第一获取模块，用于获取所述车门上设置的第一毫米波雷达所采集的第一数据；第一计算模块，用于基于所述第一数据，得到人体特征数据；粗调节模块，用于基于所述人体特征数据，调节所述车门对应的目标座椅。 7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第二获取模块，用于获取设置于所述目标座椅内部的第二毫米波雷达所采集的第二数据；第二计算模块，用于基于所述第二数据，得到人体与目标座椅之间的距离特征数据；细调节模块，用于基于所述距离特征数据，调节所述目标座椅。 8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第三获取模块，用于获取设置于所述目标座椅内部的第二毫米波雷达所采集的第三数据；第三计算模块，用于基于所述第三数据，获取人体相对于所述目标座椅的相对移动数据；判断模块，用于根据所述相对移动数据，判断人体是否发生前倾或后仰动作；追随调节模块，用于响应于所述人体发生前倾或后仰动作，调整所述目标座椅追随所述人体进行前倾或后仰。 9.一种汽车，所述汽车包括车门和座椅，其特征在于，所述汽车还包括：第一毫米波雷达，所述第一毫米波雷达设置于所述车门上，所述第一毫米波雷达用于采集第一数据；处理器，所述处理器与所述第一毫米波雷达电连接；所述处理器根据获取的人靠近所述汽车的车门的指示信息，获取所述第一毫米波雷达输出的第一数据，并基于所述第一数据调整所述座椅。 10.根据权利要求9所述的汽车，其特征在于，所述车门的车门把手上设置有与所述处理器电连接的感应模块；所述感应模块用于感应所述车门的开门动作、并向所述处理器发送所述指示信息。 11.根据权利要求9所述的汽车，其特征在于，还包括：第二毫米波雷达，多个所述第二毫米波雷达分别设置于所述座椅的坐垫内部、靠背内部和头枕内部，所述第二毫米波雷达用于采集第二数据；且所述第二毫米波雷与所述处理器电连接；所述处理器用于获取所述第二毫米波雷达输出的第二数据，并令所述座椅调节单元基于所述第二数据调整所述座椅。 12.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至5中任一项所述的汽车座椅调节方法。 13.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1至5中任一项所述的汽车座椅调节方法。