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原文传递一种新能源汽车换电架用调节装置及其使用方法

专利名称：	一种新能源汽车换电架用调节装置及其使用方法
摘要：	本发明公开了一种新能源汽车换电架用调节装置，包括基座，所述基座上表面的一端焊接有立柱，所述基座的上表面设置有加固基座和立柱连接部的加固组件，所述基座的上表面滑动连接有电池位置调节台，所述加固组件的一侧设置有电池位置调节台的驱动机构；本发明通过设置电池槽清理组件，使旧电池在更换下后，转动刷能够对电池槽内部结块的沙尘打碎剥离，并通过外部的吸尘器连接，使沙尘脱离电池槽，通过该方式能够提高电池在电池槽内的散热效果，从而对电池保护，延长新电池的使用寿命，通过设置电池提升机构和电池位置调节台，使机械爪在对电池更换的过程中，缩短机械爪位移到目标电池的时间，提高更换效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏全路程新能源科技有限公司
发明人：	代兆洋;居宏达;万仞峰;沈海航;田军昊
专利状态：	有效
申请日期：	2022-11-09T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202211395410.1
公开号：	CN115610384A
代理机构：	南昌合达信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	闫春燕
分类号：	B60S5/06;B60L53/80;B;B60;B60S;B60L;B60S5;B60L53;B60S5/06;B60L53/80
申请人地址：	221000 江苏省徐州市贾汪区徐州工业园区龙泰产业园A1#厂房
主权项：	1.一种新能源汽车换电架用调节装置，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)上表面的一端焊接有立柱(2)，所述基座(1)的上表面设置有加固基座(1)和立柱(2)连接部的加固组件(3)，所述基座(1)的上表面滑动连接有电池位置调节台(4)，所述加固组件(3)的一侧设置有电池位置调节台(4)的驱动机构(5)，所述基座(1)的下表面安装有基座(1)的支撑组件(6)，所述立柱(2)的一侧安装有Z轴直线机构(9)，所述Z轴直线机构(9)的一侧安装有X轴直线机构(7)，所述X轴直线机构(7)的一侧安装有Y轴直线机构(8)，所述Y轴直线机构(8)的一端安装有倒T形安装板(10)，所述安装板(10)的一侧安装有电池提升机构(11)，所述安装板(10)的另一侧安装有电池槽清理组件(13)，所述电池位置调节台(4)的一侧设置有电池上料机构(12)。 2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车换电架用调节装置，其特征在于：所述驱动机构(5)包括伸缩电缸(501)，所述基座(1)的上表面通过螺丝安装有固定台(502)，所述固定台(502)的一侧开设有凹槽(503)，所述伸缩电缸(501)通过螺丝安装在固定台(502)的上表面，所述伸缩电缸(501)的伸缩端固定有倒L形连接板(504)，所述连接板(504)竖置板的一侧滑动连接在凹槽(503)内，所述连接板(504)竖置板的另一侧通过螺丝与电池位置调节台(4)的一侧固定连接。 3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车换电架用调节装置，其特征在于：所述电池上料机构(12)包括带有驱动的传送带(1201)，所述基座(1)的上表面通过螺丝安装有固定块(1202)，所述传送带(1201)机架的两端转动连接在两个固定块(1202)之间，其中一个所述固定块(1202)的一侧通过螺丝安装有驱动传送带(1201)整体转动的转动电机(1203),所述传送带(1201)的机架的一侧固定有便于电池托送的延伸板(1204)，所述延伸板(1204)位于传送带(1201)与电池位置调节台(4)之间，所述传送带(1201)呈倾斜设置。 4.根据权利要求3所述的一种新能源汽车换电架用调节装置，其特征在于：所述X轴直线机构(7)包括框架(701)和螺杆(702)，所述螺杆(702)转动连接在框架(701)内，所述框架(701)内滑动连接有移动块(703)，所述螺杆(702)贯穿移动块(703)且与移动块(703)螺纹连接，所述框架(701)的一端安装有驱动螺杆(702)转动的驱动电机(704)，所述Z轴直线机构(9)和Y轴直线机构(8)均与X轴直线机构(7)结构相同。 5.根据权利要求4所述的一种新能源汽车换电架用调节装置，其特征在于：所述电池提升机构(11)包括升降电缸(1101)，所述升降电缸(1101)通过螺丝固定在安装板(10)的上表面，所述升降电缸(1101)的伸缩端贯穿安装板(10)且固定有机械爪(1102)。 6.根据权利要求5所述的一种新能源汽车换电架用调节装置，其特征在于：所述电池槽清理组件(13)包括矩形吸尘罩(1301)，所述安装板(10)的上表面安装有调节吸尘罩(1301)高度的调节电缸(1302)，所述调节电缸(1302)的伸缩端与吸尘罩(1301)的上表面固定连接，所述吸尘罩(1301)一端的上表面开设有供与外部吸尘器连接的抽风口(1303)，所述吸尘罩(1301)的上表面固定有导向杆(1304)，所述导向杆(1304)贯穿安装板(10)且通过衬套与安装板(10)滑动连接。 7.根据权利要求6所述的一种新能源汽车换电架用调节装置，其特征在于：所述电池槽清理组件(13)还包括清理电缸(1305)，所述清理电缸(1305)安装在吸尘罩(1301)另一端的上表面，所述清理电缸(1305)的伸缩端贯穿吸尘罩(1301)且固定有旋转马达(1306)，所述旋转马达(1306)的输出端通过转轴连接有转动刷(1307)。 8.根据权利要求7所述的一种新能源汽车换电架用调节装置，其特征在于：所述支撑组件(6)包括伸缩支柱(601)和万向轮(602)，所述伸缩支柱(601)和万向轮(602)均安装在基座(1)的下表面，所述基座(1)的四个拐角均安装有驱动伸缩支柱(601)伸缩的液压缸(603)。 9.根据权利要求8所述的一种新能源汽车换电架用调节装置，其特征在于：所述加固组件(3)包括固定板(301)和支撑板(302)，所述固定板(301)通过螺丝固定在立柱(2)的一侧，所述支撑板(302)通过螺丝与固定板(301)固定连接，所述固定板(301)的一侧与立柱(2)贴紧，所述固定板(301)的另一侧与基座(1)的上表面贴紧。 10.一种根据权利要求1-9任意一项所述的一种新能源汽车换电架用调节装置的使用方法，其特征在于：包括如下步骤： S1、将新电池移动到电池位置调节台的上方：倾斜新电池，使新电池包一侧的底部放置在传送带的底端，在传送带运行的过程中，使新电池向基座上移动，并手扶新电池，直到新电池水平移动到电池位置调节台的上方，通过设置延伸台使新电池移动过程更平滑，移动完成后，按上述步骤移动另一块新电池，使两块电池均位于电池位置调节台上等待更换，移动第一块新电池时，通过控制三轴使机械爪将新电池放置在电池位置调节台的中部，便于第二块新电池自动移动到第一块电池的一侧； S2、将车辆内的旧电池取出：推动立柱，使装置整体在万向轮的带动下，基座移动到车底，在能够减少Y轴直线机构行程距离的状态下，使机械爪能够移动到车内旧电池的位置，此时车身位于基座和Y轴直线机构之间，通过控制X轴直线机构和Z轴直线机构控制机械爪位于旧电池的上方，启动升降电缸使机械爪对旧电池顶部的提手夹持； S3、将旧电池放置在电池位置调节台上：通过Z轴直线机构升高机械爪，手动将该装置拉出车身，通过三轴控制，使机械爪将旧电池放置在电池位置调节台上； S4、清理电池槽：通过控制三轴和调节气缸，使吸尘罩罩在电池槽的上方，启动清理电缸和旋转马达，并控制Y轴直线机构，使转动刷在电池槽内转动，将电池槽内壁粘附的沙尘剥离，装置外设置吸尘器，并将吸尘器的抽吸端连接在抽风口，使电池槽在吸尘罩罩合的状态下将剥离后的沙尘吸出电池槽； S5、安放新电池，控制三轴和机械爪将新电池放入电池槽，完成安装，通过设置电池位置调节台，使机械爪在对新电池提升和旧电池放置时，电池位置调节台可以和X轴直线机构相对移动，缩短机械爪位移到目标位置的时间，从而提高提升或放置的效率。