详情

原文传递锅仔片薄膜件的撕膜装置

专利名称：	锅仔片薄膜件的撕膜装置
摘要：	本申请实施例公开了一种锅仔片薄膜件的撕膜装置，翻转座；至少一个用于夹取所述保护膜的夹取组件；其中，所述夹取组件包括相互之间可张开或者紧闭的第一夹爪和第二夹爪，并通过所述第一夹爪和所述第二夹爪夹取所述保护膜；至少一个可绕所述翻转座转动的翻转组件；其中，每个所述翻转组件对应于一个或者多个所述夹取组件，所述翻转组件包括摆杆和转动轴，所述摆杆的一端通过所述转动轴与所述翻转座转动连接，另一端与对应的所述夹取组件连接，并带动对应的所述夹取组件绕所述翻转座转动，以使所述保护膜和所述锅仔片薄膜件分离。本申请实施例的锅仔片薄膜件的撕膜装置可以解决撕膜工作中因吸附锅仔片薄膜件上保护膜所引发的撕膜失败问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市海铭德科技有限公司
发明人：	舒中华
专利状态：	有效
申请日期：	2022-10-26T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-20T00:00:00+0800
申请号：	CN202211319429.8
公开号：	CN115489834A
代理机构：	深圳卓正专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	万正平;吴思莹
分类号：	B65B69/00;B65G47/91;B65H29/00;B;B65;B65B;B65G;B65H;B65B69;B65G47;B65H29;B65B69/00;B65G47/91;B65H29/00
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区福海街道桥头社区立新路2号天佑创客产业园F2栋4层
主权项：	1.锅仔片薄膜件的撕膜装置，所述锅仔片薄膜件上粘贴有保护膜，其特征在于，包括：翻转座；至少一个用于夹取所述保护膜的夹取组件；其中，所述夹取组件包括相互之间可张开或者紧闭的第一夹爪和第二夹爪，并通过所述第一夹爪和所述第二夹爪夹取所述保护膜；至少一个可绕所述翻转座转动的翻转组件；其中，每个所述翻转组件对应于一个或者多个所述夹取组件，所述翻转组件包括摆杆和转动轴，所述摆杆的一端通过所述转动轴与所述翻转座转动连接，另一端与对应的所述夹取组件连接，并带动对应的所述夹取组件绕所述翻转座转动，以使所述保护膜和所述锅仔片薄膜件分离。 2.根据权利要求1所述的锅仔片薄膜件的撕膜装置，其特征在于，所述翻转座包括两个支撑件和一个第一连接件，所述第一连接件的两端分别与两个所述支撑件连接。 3.根据权利要求2所述的锅仔片薄膜件的撕膜装置，其特征在于，在至少一个所述翻转组件中，所述翻转组件的数量为两个，两个所述翻转组件与两个所述支撑件一一对应，每个所述翻转组件均连接于对应的所述支撑件。 4.根据权利要求1所述的锅仔片薄膜件的撕膜装置，其特征在于，还包括：第二连接件，所述第二连接件的一端与两个所述翻转组件中的其中一个所述翻转组件连接，另一端与另一个所述翻转组件连接。 5.根据权利要求1所述的锅仔片薄膜件的撕膜装置，其特征在于，所述夹取组件还包括气缸固定板，所述气缸安装在所述气缸固定板上，所述气缸固定板连接在所述第二连接件上。 6.根据权利要求1所述的锅仔片薄膜件的撕膜装置，其特征在于，所述第一夹爪具有第一齿形部，所述第二夹爪具有第二齿形部，当所述第一夹爪和所述第二夹爪紧闭时，所述第一齿形部和所述第二齿形部啮合连接。 7.根据权利要求1所述的锅仔片薄膜件的撕膜装置，其特征在于，所述第一夹爪还具有第一安装部，所述第二夹爪还包括第二安装部，所述第一安装部和所述第二安装部连接在所述气缸上。 8.根据权利要求1所述的锅仔片薄膜件的撕膜装置，其特征在于，所述翻转组件还包括：安装块，所述安装块固定于对应的所述支撑件上；其中，所述支撑件上设置有第一连接孔，所述安装块上设置有第二连接孔，所述转动轴包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部连接于所述第一连接孔内，所述第二连接部连接于所述第二连接孔内。通过所述安装块的设置，可以增加翻转组件与对应的支撑件之间连接的稳定性。 9.根据权利要求1所述的所述锅仔片薄膜件的撕膜装置，其特征在于，还包括：驱动组件，用于带动所述转动轴转动；所述驱动组件安装在两个所述支撑件的其中一个所述支撑件上；其中，所述驱动组件包括电机、皮带和转动盘，所述皮带套设在所述电机的电机轴和所述转动盘上，所述转动盘与其中一个所述支撑件上连接的转动轴连接。 10.根据权利要求1所述的所述锅仔片薄膜件的撕膜装置，其特征在于，所述驱动组件还包括壳体和电机固定架，所述壳体套设在所述转动盘和所述皮带上，所述电极固定架固定在其中一个所述支撑件上，所述电机固定在所述电机固定架上，所述电机的电机轴位于所述壳体内且与所述皮带连接。