详情

原文传递一种陶粒板自动拔插管机的移栽抓取机构

专利名称：	一种陶粒板自动拔插管机的移栽抓取机构
摘要：	本实用新型公开了一种陶粒板自动拔插管机的移栽抓取机构，包括桁架，所述桁架表面滑动设有支撑板，所述支撑板表面设有竖向调节板，所述竖向调节板前侧滑动设有第一活动板，所述竖向调节板后侧表面设有第一驱动电机，所述第一驱动电机用于驱动所述第一活动板在所述竖向调节板表面移动。本实用新型通过设有第二活动板和夹爪组件，第二活动板两端的夹爪组件可以将管芯抓取，夹爪组件的夹爪座内部的转动电机工作可以调整夹爪臂的开合度，两个夹爪座内部转动电机同时工作可以调整整个夹爪组件的角度，夹爪臂张开后可以通过定位槽座贴紧管芯再夹住，同时送料气缸工作可以调整第二活动板的位置，将夹爪组件向外侧推动，实现简单高效的自动抓取和输送。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南通嘉恒智能设备制造有限公司
发明人：	谢国平;王星星
专利状态：	有效
申请日期：	2022-06-06T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-23T00:00:00+0800
申请号：	CN202221380032.5
公开号：	CN218111143U
代理机构：	北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘云艳
分类号：	B28B7/28;B28B17/00;B;B28;B28B;B28B7;B28B17;B28B7/28;B28B17/00
申请人地址：	226500 江苏省南通市如皋市城北街道陆姚社区19组
主权项：	1.一种陶粒板自动拔插管机的移栽抓取机构，包括桁架（1），其特征在于：所述桁架（1）表面滑动设有支撑板（2），所述支撑板（2）表面设有竖向调节板（3），所述竖向调节板（3）前侧滑动设有第一活动板（4），所述竖向调节板（3）后侧表面设有第一驱动电机，所述第一驱动电机用于驱动所述第一活动板（4）在所述竖向调节板（3）表面移动，所述第一活动板（4）前侧设有第二活动板（5），所述第二活动板（5）与所述第一活动板（4）之间设有送料气缸（41），所述第二活动板（5）两端部均设有夹爪组件（6），所述夹爪组件（6）包括夹爪臂（61）和夹爪座（62），所述夹爪座（62）用于驱动所述夹爪臂（61）移动。 2.根据权利要求1所述的一种陶粒板自动拔插管机的移栽抓取机构，其特征在于：所述桁架（1）靠近所述支撑板（2）的表面设有滑槽，所述支撑板（2）后侧设有滑块且与所述滑槽相匹配，所述支撑板（2）后侧表面设有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出端传导设有导向盘，所述导向盘与所述滑块连接。 3.根据权利要求1所述的一种陶粒板自动拔插管机的移栽抓取机构，其特征在于：所述第一活动板（4）两侧均设有卡槽，所述卡槽与所述竖向调节板（3）外壁滑动连接。 4.根据权利要求1所述的一种陶粒板自动拔插管机的移栽抓取机构，其特征在于：所述送料气缸（41）用于驱动所述第二活动板（5）向外侧移动。 5.根据权利要求1所述的一种陶粒板自动拔插管机的移栽抓取机构，其特征在于：所述夹爪臂（61）和所述夹爪座（62）数量均设置为两个，所述夹爪臂（61）内侧连接有活动块（63），所述活动块（63）内部贯穿设有传动轴且延伸至所述夹爪座（62）内部，所述夹爪座（62）内部设有转动电机，所述转动电机输出端与所述传动轴相匹配。 6.根据权利要求1所述的一种陶粒板自动拔插管机的移栽抓取机构，其特征在于：所述夹爪臂（61）内侧固定设有定位槽座（64），所述定位槽座（64）内壁设置于抓紧槽口。 7.根据权利要求1所述的一种陶粒板自动拔插管机的移栽抓取机构，其特征在于：所述夹爪组件（6）底部设有升降气缸（7），所述升降气缸（7）输出端设有驱动杆（71），所述驱动杆（71）顶部设有举升板（72）。 8.根据权利要求7所述的一种陶粒板自动拔插管机的移栽抓取机构，其特征在于：所述升降气缸（7）一侧设有送料仓（8），所述送料仓（8）用于输送物料，所述桁架（1）设置于所述送料仓（8）顶部。