论文题名: | 汽车自载重测量系统研究 |
关键词: | 汽车自载重测量系统;数据融合;BP神经网络;软硬件设计;电平转换 |
摘要: | 近年,随着经济的发展和科技的进步,我国现代交通运输业取得了快速发展,与此同时,交通检查、超限治理和计重收费工作也不断深入,这使得汽车载重测量系统得到了越来越广泛的应用。汽车载重测量系统的应用旨在解决汽车超载问题,以及由此引发的道路破坏、交通事故频发、国税流失、运输市场恶化等现象。 为了更加准确的实时测量出汽车的自载重情况,本文基于胎压温度和超声波传感器技术、瑞萨微控制器技术、蓝牙HC-05技术等硬件设计了汽车自载重系统。该系统以汽车级别瑞萨R8C2K/2L单片机作为系统的核心控制器,以C语言和HEW为软件开发平台,包括电源模块、传感器模块、主控模块、电平转换模块和蓝牙模块等。主控模块接收到传感器的测量信号后经数据融合中的BP神经网络算法后,得到汽车的载重量,再经蓝牙传到驾驶室,实现实时测量载重的目的。 论文首先给出了总体设计方案;紧接着进行硬件设计,包括接口电路设计、PCB板绘制和实物焊接等;在系统硬件搭建完成后,进行了软件设计,主要包括主程序的设计、超声波和胎压传感器的数据读取、通讯程序设计等。文中基于力学原理对钢板变形量与载重、胎压与载重的数学模型进行讨论,提出了一种基于数据融合思想的BP神经网络算法,来完成对超声波和胎压传感器数据融合处理,得到汽车的自载重数值。 |
作者: | 刘燕 |
专业: | 控制理论与控制工程 |
导师: | 赵一丁 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 东北大学 |
学位年度: | 2012 |
正文语种: | 中文 |