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原文传递零件上下料用夹爪

专利名称：	零件上下料用夹爪
摘要：	本实用新型公开了零件上下料用夹爪，包括安装板，所述安装板下表面设置多个电磁铁，上表面设置连接装置，所述电磁铁一侧的安装板下表面还设置有脱料气缸，所述脱料气缸的输出端向下设置且连接有顶出杆，在所述脱料气缸不伸出时，所述顶出杆的底端不高于所述电磁铁的底端。本申请采用电磁铁进行吸附零件，抓取较为稳定，由于长时间的使用可能导致金属零件下料不稳定，通过设置脱料气缸进行配合下料，保证下料过程的稳定。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡雄伟精工科技有限公司
发明人：	陈龙熙;赵军伟
专利状态：	有效
申请日期：	2023-04-11T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202320800159.6
公开号：	CN220011313U
代理机构：	南京乐羽知行专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	王环宇
分类号：	B65G47/92;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/92
申请人地址：	214024 江苏省无锡市梁溪区梁东路99号
主权项：	1.一种零件上下料用夹爪，包括安装板，其特征在于：所述安装板下表面设置多个电磁铁，上表面设置连接装置，所述电磁铁一侧的安装板下表面还设置有脱料气缸，所述脱料气缸的输出端向下设置且连接有顶出杆，在所述脱料气缸不伸出时，所述顶出杆的底端不高于所述电磁铁的底端。 2.根据权利要求1所述的零件上下料用夹爪，其特征在于：所述连接装置包括连接柱，所述连接柱一端连接所述安装板，另一端设置有顶板，连接柱上设置直线轴承。 3.根据权利要求2所述的零件上下料用夹爪，其特征在于：所述直线轴承与所述安装板之间的连接柱上套设缓冲弹簧。 4.根据权利要求1所述的零件上下料用夹爪，其特征在于：所述安装板上还设置检测装置，所述检测装置用于检测零件是否吸附在电磁铁上。 5.根据权利要求4所述的零件上下料用夹爪，其特征在于：所述检测装置包括设置在所述安装板上的传感器，所述传感器上通过弹性件连接有触碰头，所述触碰头的底端凸出所述电磁铁的底端设置以使在吸附零件时可挤压触碰头。 6.根据权利要求1所述的零件上下料用夹爪，其特征在于：多个所述电磁铁等高且均匀排布。