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原文传递一种AGV运输车的智能箱体

专利名称：	一种AGV运输车的智能箱体
摘要：	本实用新型公开了一种AGV运输车的智能箱体，可拆卸地安装于AGV运输车的顶部，包括外部箱体、设置在外部箱体内部的装载框架、设置在外部箱体后端开口处的开关门以及设置在外部箱体内部的控制器，外部箱体的左右两侧以及前端顶部均设置有环境感知传感器，外部箱体的四周均设置有超声波传感器，外部箱体的四条竖边均设置有安全触边传感器，控制器分别与开关门、环境感知传感器、超声波传感器、安全触边传感器电连接。本实用新型通过在外部箱体上设置的各类的安全传感器，以及结合AGV运输车四周部署的安全传感器，可以实现360°无死角覆盖感应区域，能够时刻保证车辆的行驶安全，提供足够的安全冗余空间，避免对人员和箱体造成伤害。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市创新特科技有限公司
发明人：	张兵;周帆;张绍贤
专利状态：	有效
申请日期：	2023-07-03T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202321721467.6
公开号：	CN219949528U
代理机构：	深圳市远航专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	田艺儿
分类号：	B65G35/00;G05D1/02;B65G41/00;B65D90/48;B65D90/22;B65D90/66;B65D90/00;B;G;B65;G05;B65G;G05D;B65D;B65G35;G05D1;B65G41;B65D90;B65G35/00;G05D1/02;B65G41/00;B65D90/48;B65D90/22;B65D90/66;B65D90/00
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区新安办创业路西侧扬田大厦一栋一层
主权项：	1.一种AGV运输车的智能箱体，可拆卸地安装于所述AGV运输车的顶部，包括外部箱体、设置在所述外部箱体内部的装载框架、设置在所述外部箱体后端开口处的开关门以及设置在所述外部箱体内部的控制器，其特征在于，所述外部箱体的左右两侧以及前端顶部均设置有环境感知传感器，所述外部箱体的四周均设置有超声波传感器，所述外部箱体的四条竖边均设置有安全触边传感器，所述控制器分别与所述开关门、所述环境感知传感器、所述超声波传感器、所述安全触边传感器电连接。 2.根据权利要求1所述的AGV运输车的智能箱体，其特征在于，所述环境感知传感器为双目摄像头或者激光雷达。 3.根据权利要求1所述的AGV运输车的智能箱体，其特征在于，所述外部箱体的前端顶部设置有行车记录仪，所述行车记录仪与所述控制器电连接。 4.根据权利要求1所述的AGV运输车的智能箱体，其特征在于，所述外部箱体包括设置在前侧的前封板、设置在顶部的顶封板、设置在后侧的后封板以及设置在左右两侧的侧封板。 5.根据权利要求1所述的AGV运输车的智能箱体，其特征在于，所述装载框架上设置有若干个用于定位移载物的定位块。 6.根据权利要求1所述的AGV运输车的智能箱体，其特征在于，所述外部箱体的顶部设置有触摸显示屏、急停按钮以及用于读取员工开启开关门权限的读卡器，所述触摸显示屏、所述急停按钮以及所述读卡器均与所述控制器电连接。 7.根据权利要求1所述的AGV运输车的智能箱体，其特征在于，所述外部箱体内设置有温湿度传感器和震动传感器，所述温湿度传感器和所述震动传感器均与所述控制器电连接。 8.根据权利要求7所述的AGV运输车的智能箱体，其特征在于，所述外部箱体的内部上端设置有内部隔板，所述控制器、所述温湿度传感器以及所述震动传感器均安装在所述内部隔板上，所述装载框架设置在所述外部箱体的内部底端。 9.根据权利要求1所述的AGV运输车的智能箱体，其特征在于，所述开关门为卷帘门，所述卷帘门的一侧设置有人工应急旋钮，所述人工应急旋钮的外侧设置有与人工手摇把手相配合的插孔，所述外部箱体对应的一侧设置有与所述插孔相对应的穿孔。 10.根据权利要求1所述的AGV运输车的智能箱体，其特征在于，所述外部箱体的内部设置有无线串口服务器，所述无线串口服务器与所述控制器电连接。