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原文传递车辆位置检测方法、装置、存储介质及车辆

专利名称：	车辆位置检测方法、装置、存储介质及车辆
摘要：	本发明公开了一种车辆位置检测方法、装置、存储介质及车辆。其中，该方法涉及车联网领域，包括：控制无线充电桩地端线圈对车辆进行充电，并获取车辆在充电过程中的充电参数，其中，充电参数包括：输入至地端线圈的第一输入电流，输入至车端整流桥的第二输入电流，以及车端设备设计的谐振网络阻抗；基于充电参数，确定车辆的车端线圈与无线充电桩地端线圈的互感值；基于互感值对车辆位置进行实时检测，得到车辆位置的检测结果，其中，检测结果用于表征车辆是否位于无线充电桩的预设可充电区域内。本发明解决了相关技术中对车辆的对位时互感的检测准确率低的技术问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	中国第一汽车股份有限公司
发明人：	胡越;李井贺;王金明;梁士福
专利状态：	有效
申请日期：	2023-10-11T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202311317108.9
公开号：	CN117124891A
代理机构：	北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司
代理人：	李颖
分类号：	B60L53/12;B60L53/126;B;B60;B60L;B60L53;B60L53/12;B60L53/126
申请人地址：	130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号
主权项：	1.一种车辆位置检测方法，其特征在于，包括：控制无线充电桩地端线圈对车辆进行充电，并获取所述车辆在充电过程中的充电参数，其中，所述充电参数包括：输入至地端线圈的第一输入电流，输入至车端整流桥的第二输入电流，以及车端设备设计的谐振网络阻抗；基于所述充电参数，确定所述车辆的车端线圈与所述无线充电桩地端线圈的互感值；基于所述互感值对所述车辆位置进行实时检测，得到所述车辆位置的检测结果，其中，所述检测结果用于表征所述车辆是否位于所述无线充电桩的预设可充电区域内。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述充电参数，确定所述车辆的车端线圈与所述无线充电桩地端线圈的互感值，包括；基于第一预设关系，对所述谐振网络阻抗进行补偿，得到目标阻抗，其中，所述第一预设关系用于表征不同充电频率下，所述谐振网络阻抗与所述目标阻抗表征的互感差值；基于所述目标充电阻抗与第一预设系数，确定所述不同充电频率下车端的谐振参数；基于第二预设关系，对所述第一输入电流进行补偿，得到第一目标电流，其中，所述第二预设关系用于表征不同互感值下，所述第一输入电流与实际输入电流的电流差值；基于所述第一目标电流、所述第二输入电流以及所述谐振参数，确定所述互感值。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标阻抗包括：第一目标阻抗，第二目标阻抗以及第三目标阻抗，其中，所述第一目标阻抗为所述车辆的第一电感、第一电容和第二电容的阻抗，所述第二目标阻抗为所述车辆的第二电感和所述第二电容的阻抗，所述第三目标阻抗为所述第二电容的阻抗，基于所述目标阻抗与第一预设系数，确定所述车辆的谐振参数，包括；获取所述第一目标阻抗与所述第二目标阻抗的乘积，得到第一乘积；获取所述第三目标阻抗的平方，得到第一平方值；获取所述第一乘积与所述第一平方值的差值，得到第一差值；获取所述第三目标阻抗与所述第一预设系数的乘积，得到第二乘积；获取所述第一差值与所述第二乘积的商值，得到第一商值；获取所述第一商值的绝对值，得到所述谐振参数。 4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述第一目标电流、所述第二输入电流以及所述谐振参数，确定所述互感值，包括：获取所述第一目标电流的绝对值得到第一绝对值，并获取所述第二输入电流的绝对值得到第二绝对值；获取所述第二绝对值与所述第一绝对值的商值，得到第二商值；获取所述第二商值与所述谐振参数的乘积，得到所述互感值。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述第一输入电流，包括：获取所述无线充电桩的直流母线电压和第三电容的第四目标阻抗；基于所述直流母线电压、所述第四目标充电阻抗和第二预设系数，得到所述第一输入电流。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述直流母线电压、所述第四目标阻抗和第二预设系数，得到所述第一输入电流，包括：获取所述第二预设系数与所述直流母线电压的乘积得到第三乘积；获取所述第三乘积的绝对值，得到第三绝对值，并获取所述第四目标阻抗的绝对值，得到第四绝对值；获取所述第三绝对值与所述第四绝对值的商值，得到所述第一输入电流。 7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述互感值对所述车辆进行检测，得到所述车辆的检测结果，包括：基于预设阈值对所述互感值进行判断，得到判断结果，其中，所述判断结果用于表征所述互感值是否小于或等于所述预设阈值；响应于所述判断结果为所述互感值小于或等于所述预设阈值，确定所述检测结果为所述车辆位于所述无线充电桩的预设可充电区域外；响应于所述判断结果为所述互感值大于所述预设阈值，确定所述检测结果为所述车辆位于所述无线充电桩的预设可充电区域内。 8.一种车辆位置检测装置，其特征在于，包括：获取模块，用于控制无线充电桩地端线圈对车辆进行充电，并获取所述车辆在充电过程中的充电参数，其中，所述充电参数包括：输入至地端线圈的第一输入电流，输入至车端整流桥的第二输入电流，以及车端设备设计的谐振网络阻抗；确定模块，用于基于所述充电参数，确定所述车辆的车端线圈与所述无线充电桩地端线圈的互感值；检测模块，用于基于所述互感值对所述车辆位置进行实时检测，得到所述车辆位置的检测结果，其中，所述检测结果用于表征所述车辆是否位于所述无线充电桩的预设可充电区域内。 9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。 10.一种车辆，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。