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原文传递一种分边EPB控制的制动控制系统及制动控制方法

专利名称：	一种分边EPB控制的制动控制系统及制动控制方法
摘要：	本发明实施例公开了一种分边EPB控制的制动控制系统，包括：线控制动单元、EPB控制单元、EPB开关接口电路和电源端；线控制动单元包括线控制动芯片、第一CAN通信模块和第一轮速接口电路；EPB控制单元包括EPB控制芯片、第二轮速接口电路和第二CAN通信模块；第一电源端通过第一开关模块与第一电机驱动模块电性连接，第二电源端通过第二开关模块与第二电机驱动模块电性连接；当检测到线控制动单元中部分器件失效时，该制动控制系统通过EPB唤醒端口控制EPB控制单元进入工作状态。本发明实施例的方案的电源输入、电源管理模块、轮速输入均实现分边冗余；且线控制动芯片和EPB控制芯片分别控制一路电机，实现了两侧EPB电机的分边控制。
专利类型：	发明专利
申请人：	上海利氪科技有限公司;苏州利氪科技有限公司
发明人：	惠志峰;吕伟平
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-08T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202311161054.1
公开号：	CN117002462A
代理机构：	广州智斧知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	杨银虎
分类号：	B60T13/74;B60T17/18;B;B60;B60T;B60T13;B60T17;B60T13/74;B60T17/18
申请人地址：	201111 上海市闵行区昆阳路1508号2幢2层;
主权项：	1.一种分边EPB控制的制动控制系统，其特征在于，包括：线控制动单元，所述线控制动单元包括线控制动芯片和第一CAN通信模块；所述第一CAN通信模块与线控制动芯片电性连接，所述线控制动芯片通过第一电机驱动模块与第一EPB电机电性连接； EPB控制单元，所述EPB控制单元包括EPB控制芯片和第二CAN通信模块；所述第二CAN通信模块与EPB控制芯片电性连接，所述EPB控制芯片通过第二电机驱动模块与第二EPB电机电性连接； EPB开关接口电路，所述EPB控制芯片或线控制动芯片与EPB开关接口电路电性连接；轮速接口电路，所述EPB控制芯片和/或线控制动芯片与轮速接口电路电性连接；电源端，所述电源端包括第一电源端和与第二电源端，所述第一电源端通过第一开关模块与第一电机驱动模块电性连接，所述第二电源端通过第二开关模块与第二电机驱动模块电性连接；当检测到线控制动单元中部分器件失效时，该制动控制系统控制EPB控制单元进入EPB控制状态。 2.根据权利要求1所述的分边EPB控制的制动控制系统，其特征在于，所述EPB控制单元包括与EPB控制芯片电性连接的第二SBC模块，所述第二SBC模块与第二电源端电性连接；所述线控制动单元包括与线控制动芯片的电性连接的第一SBC模块，所述第一SBC模块与第一电源端电性连接。 3.根据权利要求2所述的分边EPB控制的制动控制系统，其特征在于，所述第一SBC模块和第二SBC模块还用于接收点火开关模块发送的点火信号；所述第一开关模块为第一开关管，所述第二开关模块为第二开关管，所述第一电源端与第一开关管的输入引脚相接，所述第一开关管的输出引脚与第一电机驱动模块相接，所述线控制动芯片与第一开关管的控制引脚相接以控制第一开关管的输入引脚与输出引脚之间的通断状态；所述第二电源端与第二开关管的输入引脚相接，所述第二开关管的输出引脚与第二电机驱动模块相接，所述EPB控制芯片与第二开关管的控制引脚相接以控制第二开关管的输入引脚与输出引脚之间的通断状态。 4.根据权利要求1所述的分边EPB控制的制动控制系统，其特征在于，所述线控制动芯片通过私有CAN模块与所述EPB控制芯片电性连接。 5.根据权利要求1所述的分边EPB控制的制动控制系统，其特征在于，所述第一电机驱动模块包括第一预驱动模块和与所述第一预驱动模块电性连接的第一电桥模块，所述第二电机驱动模块包括第二预驱动模块和与所述第二预驱动模块电性连接的第二电桥模块。 6.根据权利要求5所述的分边EPB控制的制动控制系统，其特征在于，所述第一电桥模块和第二电桥模块均为H型电桥模块。 7.根据权利要求1所述的分边EPB控制的制动控制系统，其特征在于，所述线控制动单元还包括与线控制动芯片电性连接的第一存储模块，所述EPB控制单元还包括与EPB控制芯片电性连接的第二存储模块线控制动EPB控制。 8.据权利要求1所述的分边EPB控制的制动控制系统，其特征在于，所述线控制动芯片的型号为TC234或者TC277。 9.据权利要求1所述的分边EPB控制的制动控制系统，其特征在于，所述线控制动单元和EPB控制单元集成设置。 10.一种采用权利要求1-9任一项所述的分边EPB控制的制动控制系统实现的制动控制方法，其特征在于，包括：若在线控制动单元处检测到线控制动芯片和/或第一CAN通信模块出现故障；控制EPB控制单元进入工作状态以进行分边EPB冗余控制。