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原文传递车辆的控制方法、装置、处理器和车辆

专利名称：	车辆的控制方法、装置、处理器和车辆
摘要：	本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、处理器和车辆。其中，该方法包括：在车辆行驶过程中，获取车辆中目标对象的面部特征信息，其中，面部特征信息用于表征目标对象的疲劳程度；基于面部特征信息，确定目标对象的疲劳等级；响应于疲劳等级为第一疲劳等级，控制车辆的至少一内部设备执行第一操作，其中，第一操作用于使目标对象的疲劳程度低于第一疲劳等级；响应于疲劳等级为第二疲劳等级，控制至少一内部设备执行第一操作，且控制车辆的避让单元执行第二操作，其中，第二操作用于提示车辆周围的移动对象避让车辆和/或车辆避让移动对象。本发明解决了当目标对象疲劳时，车辆的控制准确性低的技术问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	中国第一汽车股份有限公司
发明人：	关鑫;郑欢;杜雁南;房诗源;连政;鲍雪;李华玉;付萌萌;丁晨阳;张昊东
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-23T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202311069051.5
公开号：	CN116985711A
代理机构：	北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司
代理人：	李静茹
分类号：	B60Q9/00;B60H1/00;B60Q1/50;B60W40/08;G08B21/06;B;G;B60;G08;B60Q;B60H;B60W;G08B;B60Q9;B60H1;B60Q1;B60W40;G08B21;B60Q9/00;B60H1/00;B60Q1/50;B60W40/08;G08B21/06
申请人地址：	130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号
主权项：	1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：在车辆行驶过程中，获取所述车辆中目标对象的面部特征信息，其中，所述面部特征信息用于表征所述目标对象的疲劳程度；基于所述面部特征信息，确定所述目标对象的疲劳等级，其中，所述疲劳等级为第一疲劳等级或第二疲劳等级，所述第一疲劳等级中所述目标对象的疲劳程度低于所述第二疲劳等级中所述目标对象的疲劳程度；响应于所述疲劳等级为所述第一疲劳等级，控制所述车辆的至少一内部设备执行第一操作，其中，所述第一操作用于使所述目标对象的所述疲劳程度低于所述第一疲劳等级；响应于所述疲劳等级为所述第二疲劳等级，控制至少一所述内部设备执行所述第一操作，且控制所述车辆的避让单元执行第二操作，其中，所述第二操作用于提示所述车辆周围的移动对象避让所述车辆和/或所述车辆避让所述移动对象。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述内部设备包括空调设备和/或扬声器，响应于所述疲劳等级为所述第一疲劳等级，控制所述车辆的至少一内部设备，执行第一操作，包括：响应于所述疲劳等级为所述第一疲劳等级，控制所述空调设备对所述车辆内部进行降温，和/或，控制所述扬声器发送警报信息，以使所述疲劳程度低于所述第一疲劳等级，其中，所述警报信息用于对所述目标对象进行提示。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述避让单元至少包括紧急避让系统和至少一所述车辆的外部设备，响应于所述疲劳等级为所述第二疲劳等级，控制至少一所述内部设备执行所述第一操作，且控制所述车辆的避让单元执行第二操作，包括：对所述车辆周围的环境进行检测，得到检测结果，其中，所述检测结果用于表征所述车辆行驶的周围环境是否安全；响应于所述疲劳等级为所述第二疲劳等级且所述检测结果为所述车辆行驶的周围环境不安全，控制至少一所述内部设备执行所述第一操作，且控制至少一所述外部设备和所述紧急避让系统执行所述第二操作；响应于所述疲劳等级为所述第二疲劳等级且所述检测结果为所述车辆行驶的周围环境安全，控制至少一所述内部设备执行所述第一操作，且控制所述外部设备执行所述第二操作。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述外部设备包括报警器和/或报警灯，响应于所述疲劳等级为所述第二疲劳等级且所述检测结果为所述车辆行驶的周围环境不安全，控制至少一所述内部设备执行所述第一操作，且控制至少一所述外部设备和所述紧急避让系统执行所述第二操作，包括：响应于所述疲劳等级为所述第二疲劳等级且所述检测结果为所述车辆行驶的周围环境不安全，控制所述内部设备中的空调设备和扬声器执行所述第一操作，以使所述疲劳等级低于所述第二疲劳等级；控制所述报警灯发出光信息，和/或，控制所述报警器对所述移动对象发送所述提示信息，其中，所述光信息和所述提示信息用于提示所述移动对象注意避让所述车辆；响应于所述车辆与所述移动对象之间的距离小于距离阈值，控制所述紧急避让系统，以使所述车辆避让所述移动对象。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在车辆行驶过程中，获取所述车辆中目标对象的面部特征信息，包括：控制所述车辆中的图像传感器，采集所述目标对象的表情数据，其中，所述面部特征信息为所述表情数据，所述表情数据至少包括所述目标对象的眼部特征和嘴部特征；将所述表情数据传至所述车辆中的电子控制器单元，其中，所述电子控制器单元用于获取所述面部特征信息。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述面部特征信息，确定所述目标对象的疲劳等级，包括：在所述电子控制器单元中，基于所述表情数据，确定所述疲劳等级。 7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述电子控制器单元中，基于所述表情数据，确定所述疲劳等级，包括：响应于所述表情数据超过第一表情数据阈值，确定所述疲劳等级为所述第一疲劳等级；响应于所述表情数据超过第二表情数据阈值，确定所述疲劳等级为所述第二疲劳等级，其中，所述第一表情数据阈值小于所述第二表情数据阈值。 8.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：获取单元，用于在车辆行驶过程中，获取所述车辆中目标对象的面部特征信息，其中，所述面部特征信息用于表征所述目标对象的疲劳程度；确定单元，用于基于所述面部特征信息，确定所述目标对象的疲劳等级，其中，所述疲劳等级为第一疲劳等级或第二疲劳等级，所述第一疲劳等级中所述目标对象的疲劳程度低于所述第二疲劳等级中所述目标对象的疲劳程度；第一控制单元，用于响应于所述疲劳等级为所述第一疲劳等级，控制所述车辆内部的至少一内部设备执行第一操作，其中，所述第一操作用于使所述目标对象的所述疲劳程度低于所述第一疲劳等级；第二控制单元，用于响应于所述疲劳等级为所述第二疲劳等级，控制至少一所述内部设备执行所述第一操作，且控制所述车辆的避让单元执行第二操作，其中，所述第二操作用于提示所述车辆周围的移动对象避让所述车辆和/或所述车辆避让所述移动对象。 9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序被所述处理器运行时执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。 10.一种车辆，其特征在于，用于执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。