详情

原文传递一种通信终端汽车行驶轨迹展示处理系统

专利名称：	一种通信终端汽车行驶轨迹展示处理系统
摘要：	本发明公开了一种通信终端汽车行驶轨迹展示处理系统，包括如下步骤：获取驾驶人员信息，建立驾驶人员反馈模型，并收集汽车周边的路况信息，并将路况信息和驾驶人员信息进行整理存储到数据库中；当检测前方路况需要转弯时，对汽车车轮进行实时监测，并将获取的车轮信息传输到数据库中；通过对数据库中存储路况信息、驾驶人员信息和车轮信息进行整合。该通信终端汽车行驶轨迹展示处理系统，通过智能对路况信息进行获取，确定最佳过弯路线，进而确定最佳过弯角度，实现智能辅助驾驶人员过弯，且可以根据不同驾驶人员的驾驶偏好，智能确定符合不同驾驶偏好的最佳过弯角度，辅助不同的驾驶人员进行过弯，提高辅助驾驶的智能性和适用性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	宁波市海曙雪利曼电子仪表有限公司
发明人：	童林辉;胡晓峰;龚汉伯;赵斌;夏新刚
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-22T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202311059259.9
公开号：	CN117068195A
代理机构：	宁波知坤专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	邹艳霜
分类号：	B60W50/14;B60W40/10;B60W40/08;B;B60;B60W;B60W50;B60W40;B60W50/14;B60W40/10;B60W40/08
申请人地址：	315000 浙江省宁波市海曙区高桥镇陆家庄村
主权项：	1.一种通信终端汽车行驶轨迹展示处理系统，其特征在于，包括如下步骤：获取驾驶人员信息，建立驾驶人员反馈模型，并收集汽车周边的路况信息，并将路况信息和驾驶人员信息进行整理存储到数据库中；当检测前方路况需要转弯时，对汽车车轮进行实时监测，并将获取的车轮信息传输到数据库中；通过对数据库中存储路况信息、驾驶人员信息和车轮信息进行整合，计算出汽车的最佳过弯角度，并将汽车最佳过弯角度高亮显示在汽车显示屏中；根据实时监测汽车车轮转弯时转动情况，对转弯时汽车车轮后续的转动角度进行计算，并将计算出的后续最佳补偿角度高亮显示在汽车显示屏中。 2.根据权利要求1所述的一种通信终端汽车行驶轨迹展示处理系统，其特征在于：获取驾驶人员信息包括：驾驶人员年龄信息；驾驶人员性别信息；驾驶人员左转弯时转动偏好信息；驾驶人员右转弯时转动偏好信息；通过对获取的驾驶人员年龄信息、驾驶人员性别信息、驾驶人员左转弯时转动偏好信息和驾驶人员右转弯时转动偏好信息进行整合，建立驾驶人员反馈模型。 3.根据权利要求2所述的一种通信终端汽车行驶轨迹展示处理系统，其特征在于：收集汽车周边的路况信息包括：左车道路沿信息；右车道路沿信息；路面道路信息；其中，路面道路信息包括：障碍物信息、地面信息和车道中心线信息。 4.根据权利要求3所述的一种通信终端汽车行驶轨迹展示处理系统，其特征在于：当检测前方路况需要转弯时，包括：获取汽车上安装的车载雷达信息、微型传感器信息和激光测距仪信息，并将车载雷达信息、微型传感器信息和激光测距仪信息进行整合上传到数据库中；通过获取数据库中存储的车载雷达信息、微型传感器信息、激光测距仪信息、驾驶人员信息和汽车周边的路况信息进行整合，绘制路况信息图；获取汽车上左前轮到左车道路沿之间的距离信息，并将汽车上左前轮到左车道路沿之间的距离命名为第一距离；获取汽车上右前轮到右车道路沿之间的距离信息，并将汽车上右前轮到右车道路沿之间的距离命名为第二距离；当路况信息图中没有障碍物，且为单向转弯路线时：通过将第一距离和第二距离带入路况信息图中，进而计算出汽车最佳过弯路线，并将计算出的汽车最佳过路线的最佳过弯角度高亮显示在汽车显示屏中。 5.根据权利要求4所述的一种通信终端汽车行驶轨迹展示处理系统，其特征在于：当路况信息图中存在障碍物，且为单向转弯路线时；获取障碍物位置信息，并分别计算障碍物到左车道路沿之间的距离和计算障碍物到右车道路沿之间的距离；若障碍物到左车道路沿之间的距离大于障碍物到右车道路沿之间的距离，且汽车车宽的长度小于障碍物到左车道路沿之间的距离时，将右前轮到障碍物的距离与第二间距的数值进行替换；若障碍物到左车道路沿之间的距离小于障碍物到右车道路沿之间的距离，且汽车车宽的长度小于障碍物到右车道路沿之间的距离时，将左前轮到障碍物的距离与第一间距的数值进行替换。 6.根据权利要求5所述的一种通信终端汽车行驶轨迹展示处理系统，其特征在于：当障碍物到左车道路沿距离和障碍物到右车道路沿距离均小于汽车车宽时；获取障碍物最高点距离车道地面的高度；若障碍物最高点的高度高于车道地面到汽车底盘的高度，此时在汽车显示屏上高亮显示无法通过，并触发警报音发出警示；若障碍物最高点的高度低于车道地面到汽车底盘的高度，此时正常计算过弯路线，并进而二次判定；其中，二次判定包括：若障碍物位于过弯路线区域外时，此时在汽车显示屏上高亮显示无法通过，并触发警报音发出警示；若障碍物部分位于过弯路线区域外时，此时在汽车显示屏上高亮显示无法通过，并触发警报音发出警示；若障碍物位于过弯路线区域内时，此时正常在显示屏上显示最佳过弯角度。 7.根据权利要求6所述的一种通信终端汽车行驶轨迹展示处理系统，其特征在于：当汽车最佳过弯角度显示在显示屏中后：再次获取汽车上车载雷达信息、微型传感器信息和激光测距仪信息，对汽车真实过弯路线与计算最佳过弯进行比对；若真实过弯路线与计算最佳过弯路线想吻合，汽车显示屏正常显示最佳过弯角度；若真实过弯路线与计算最佳过弯路线不吻合，重新获取汽车周边的路况信息、第一距离信息和第二距离信息，对重新获取的汽车周边的路况信息、第一距离信息和第二距离信息进行整合计算，计算出最佳补偿过弯角度，并将最佳补偿过弯角度高亮显示在汽车显示屏中；待汽车过弯过程后，将补偿过弯角度信息存储到数据库中，实现后期对补偿过弯角度信息整合，建立驾驶人员反馈模型。 8.根据权利要求7所述的一种通信终端汽车行驶轨迹展示处理系统，其特征在于：在获取驾驶人员信息和汽车周边的路况信息时，同时获取左前轮胎压信息和右前轮胎压信息；当汽车需要向左转弯时：若左前轮胎压信息与右前轮胎压信息相同时，直接将最佳过弯角度显示在汽车显示器中；若左前轮胎压信息低于右前轮胎压信息时，汽车行驶过程中有向左偏斜倾向，将计算获取的最佳过弯角度减去偏斜因子，并将最终结构显示在汽车显示器中；若左前轮胎压信息高于右前轮胎压信息时，汽车行驶过程中有向右偏斜倾向，将计算获取的最佳过弯角度加上偏斜因子，并将最终结构显示在汽车显示器中。 9.根据权利要求8所述的一种通信终端汽车行驶轨迹展示处理系统，其特征在于：当汽车需要向右转弯时：若左前轮胎压信息与右前轮胎压信息相同时，直接将最佳过弯角度显示在汽车显示器中；若左前轮胎压信息低于右前轮胎压信息时，汽车行驶过程中有向左偏斜倾向，将计算获取的最佳过弯角度加上偏斜因子；若左前轮胎压信息高于右前轮胎压信息时，汽车行驶过程中有向右偏斜倾向，将计算获取的最佳过弯角度减去偏斜因子。 10.根据权利要求9所述的一种通信终端汽车行驶轨迹展示处理系统，其特征在于：通过获取驾驶人员反馈模型内存储的信息，对驾驶人员反馈模型内存储的信息进行整合，计算出驾驶人员驾驶偏好因子；在最优转弯角度在显示屏中显示前，预先将最优转弯角度数值叠加一个驾驶人员驾驶偏好因子，并将计算的结果与最优转弯角度的数值进行替换；将替换后的最优转弯角度在汽车显示器中高亮显示。