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原文传递对象物个数检查用学习模型生成方法及程序

专利名称：	对象物个数检查用学习模型生成方法及程序
摘要：	学习模型生成方法是用于进行自动检查被收容在容器内的对象物的个数的处理的被用于机器学习的学习模型的生成方法。所述方法使所述学习模型的生成装置执行如下步骤：输入以图像表示所述容器及对象物的形状的模型数据的步骤；通过利用所述模型数据，生成多个随意配置有多个对象物的单位配置体，并且将所述单位配置体随意配置在与所述容器对应的容器区域内，来生成以任意的密集度收容着所述对象物的所述容器的形状图像数据的步骤；以及，对所述形状图像数据施加赋予实际的所述容器及所述对象物的质感的处理，生成在构建所述学习模型时所使用的教师图像数据的步骤。
专利类型：	发明专利
申请人：	雅马哈发动机株式会社
发明人：	驹池国宗
专利状态：	有效
申请日期：	2021-03-29T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202180095962.8
公开号：	CN117063061A
代理机构：	中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人：	杨青;安翔
分类号：	G01N21/88;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/88
申请人地址：	日本静冈县
主权项：	1.一种对象物个数检查用学习模型生成方法，是用于进行自动检查被收容在容器内的对象物的个数的处理的被用于机器学习的学习模型的生成方法，其特征在于使所述学习模型的生成装置执行如下步骤：输入以图像表示所述容器及对象物的形状的模型数据的步骤；通过利用所述模型数据，生成多个随意配置有多个对象物的单位配置体，并且将所述单位配置体随意配置在与所述容器对应的容器区域内，来生成以任意的密集度收容着所述对象物的所述容器的形状图像数据的步骤；以及，对所述形状图像数据施加赋予实际的所述容器及所述对象物的质感的处理，生成在构建所述学习模型时所使用的教师图像数据的步骤。 2.根据权利要求1所述的对象物个数检查用学习模型生成方法，其特征在于，通过预先设定比所述容器区域小的约束区域，并且将任意数量的所述对象物随意配置在所述约束区域内，来生成所述单位配置体。 3.根据权利要求2所述的对象物个数检查用学习模型生成方法，其特征在于，基于物理模拟，通过使所述任意数量的对象物自由落下到所述约束区域内，来将该对象物随意配置在所述约束区域内。 4.根据权利要求2或3所述的对象物个数检查用学习模型生成方法，其特征在于，生成所述形状图像数据的步骤包含：设定等于或小于所述容器区域且大于所述约束区域的混合区域，并且将所述多个单位配置体随意配置在所述混合区域内的步骤；以及，将配置有所述单位配置体的所述混合区域以任意的方向配置在所述容器区域内的任意的位置的步骤。 5.根据权利要求1所述的对象物个数检查用学习模型生成方法，其特征在于，基于物理模拟，通过使所述多个单位配置体从能够维持所述对象物的随意配置状态的落下开始位置自由落下到所述容器区域内，来将所述单位配置体随意配置在容器区域内。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的对象物个数检查用学习模型生成方法，其特征在于，将表示所述形状图像数据中的所述对象物各自的配置的信息作为表示存在于所述教师图像数据的所述对象物的配置的真实数据来处理，使所述教师图像数据与所述真实数据相关联地存储于所述学习模型的生成装置所具备的存储装置。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的对象物个数检查用学习模型生成方法，其特征在于，赋予所述质感的处理包含所述对象物及所述容器的摄像光学系统的设定及其偏差范围的设定、以及所述对象物及所述容器的材质及其偏差范围的设定，并且通过基于物理的渲染而被执行。 8.根据权利要求1至7中任一项所述的对象物个数检查用学习模型生成方法，其特征在于，将在所述对象物的个数的自动检查时实际获取的收容有所述对象物的容器的实际图像和所述教师图像数据进行对比，在两者的类似度低于指定的阈值的情况下，追加生成依照所述实际图像的倾向的教师图像数据并且更新所述学习模型。 9.根据权利要求1至8中任一项所述的对象物个数检查用学习模型生成方法，其特征在于，生成所述形状图像数据的步骤包含将所述对象物以外的异物配置在所述容器区域内的步骤。 10.一种对象物个数检查用学习模型生成程序，是用于使指定的学习模型生成装置生成用于进行自动检查被收容在容器内的对象物的个数的处理的被用于机器学习的学习模型的程序，其特征在于使所述学习模型生成装置执行如下步骤：受理以图像表示所述容器及对象物的形状的模型数据的输入的步骤；通过利用所述模型数据，生成多个随意配置有多个对象物的单位配置体，并且将所述单位配置体随意配置在与所述容器对应的容器区域内，来生成以任意的密集度收容着所述对象物的所述容器的形状图像数据的步骤；以及，对所述形状图像数据施加赋予实际的所述容器及所述对象物的质感的处理，生成在构建所述学习模型时所使用的教师图像数据的步骤。