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原文传递 车辆的泊车方法、装置、电子设备及存储介质
专利名称: 车辆的泊车方法、装置、电子设备及存储介质
摘要: 本申请提出一种车辆的泊车方法、装置、电子设备及存储介质,该车辆的泊车方法包括:响应于车辆的泊车操作信号,生成第一泊车操作;根据第一泊车操作,确定第一车辆数据和第一车位数据;根据所述第一车辆数据和所述第一车位数据,判断车辆与停车位的路沿之间是否存在碰撞风险;在所述第一车辆数据和所述第一车位数据满足指定条件的情况下,则确定所述车辆与所述停车位的路沿之间不存在碰撞风险,并根据第一泊车操作控制车辆进行泊车操作。能够提升泊车操作的泊车路径以及泊车等的控制,对是否车位与路沿之间发生碰撞作出了准确的判断,进而最大程度上保护车辆不受损坏,驾驶员驾乘体验良好。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 上海;31
申请人: 华人运通(上海)自动驾驶科技有限公司
发明人: 李谦
专利状态: 有效
申请日期: 2023-07-26T00:00:00+0800
发布日期: 2023-11-03T00:00:00+0800
申请号: CN202310927200.0
公开号: CN116985782A
代理机构: 北京市铸成律师事务所
代理人: 翟姝红;曹远
分类号: B60W30/06;B60R16/00;B;B60;B60W;B60R;B60W30;B60R16;B60W30/06;B60R16/00
申请人地址: 201114 上海市闵行区苏召路1628号2幢C084室
主权项: 1.一种车辆的泊车方法,其特征在于,包括: 响应于车辆的泊车操作信号,生成第一泊车操作; 根据第一泊车操作,确定第一车辆数据和第一车位数据; 根据所述第一车辆数据和所述第一车位数据,判断车辆与停车位的路沿之间是否存在碰撞风险; 在所述第一车辆数据和所述第一车位数据满足指定条件的情况下,则确定所述车辆与所述停车位的路沿之间不存在碰撞风险,并根据第一泊车操作控制车辆进行泊车操作。 2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括: 在所述第一车辆数据和所述第一车位数据不满足指定条件的情况下,则确定所述车辆与所述停车位的路沿之间存在碰撞风险,并判断车辆是否满足重新规划条件; 在满足重新规划条件的情况下,生成第二泊车操作; 根据第二泊车操作,确定第二车辆数据和第二车位数据; 根据所述第二车辆数据和所述第二车位数据,判断车辆与停车位的路沿之间是否存在碰撞风险; 在所述第二车辆数据和所述第二车位数据满足指定条件的情况下,则确定所述车辆与所述停车位的路沿之间不存在碰撞风险,并根据第二泊车操作控制车辆执行泊车操作。 3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一车辆数据包括车辆的长度和车辆的宽度,所述第一车位数据包括车位的长度和车位的宽度,所述在所述第一车辆数据和所述第一车位数据满足指定条件的情况下,则确定所述车辆与所述停车位的路沿之间不存在碰撞风险包括: 在所述车辆的长度与所述车位的长度之差大于或等于第一指定阈值和所述车辆的长度与所述车位的长度之差大于或等于第二指定阈值的情况下,则确定所述车辆与所述停车位的路沿之间不存在碰撞风险。 4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述第一车辆数据还包括车辆加速度,所述方法还包括: 在所述车辆的长度与所述车位的长度之差小于所述第一指定阈值或所述车辆的长度与所述车位的长度之差小于所述第二指定阈值的情况下,判断任一时刻的所述车辆加速度的绝对值是否大于第三指定阈值; 若任一时刻的所述车辆加速度的绝对值都不大于所述第三指定阈值时,则确定所述车辆与所述停车位的路沿之间不存在碰撞风险。 5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括: 在某一时刻的所述车辆加速度的绝对值大于第三指定阈值,则判断该时刻的车辆加速度导数的绝对值是否大于第四指定阈值; 若该时刻的车辆加速度导数的绝对值不大于所述第四指定阈值时,则确定所述车辆与所述停车位的路沿之间不存在碰撞风险。 6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述第一车辆数据还包括车辆速度,所述方法还包括: 若该时刻的车辆加速度导数的绝对值大于所述第四指定阈值时,判断该时刻的车辆速度的绝对值是否大于第五指定阈值; 若该时刻的车辆速度的绝对值不大于第五指定阈值时,则确定所述车辆与所述停车位的路沿之间不存在碰撞风险; 若该时刻的车辆速度的绝对值大于第五指定阈值时,确定所述车辆与所述停车位的路沿之间存在碰撞风险。 7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述响应于车辆的泊车操作信号,生成第一泊车操作包括: 响应于车辆的泊车操作信号,获取车位信息; 根据车位信息,判断是否检测到路沿; 若检测到路沿时,则生成第一泊车操作。 8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述方法还包括: 若未检测到路沿时,生成提示信息,所述提示信息用于提示用户当前未检测到路沿; 响应于接收到用户的指定信息; 在所述用户的指定信息为不存在路沿的情况下,则生成第三泊车操作,并根据第三泊车操作对车辆进行泊车; 在所述用户的指定信息为存在路沿的情况下,则生成第一泊车操作并将所述用户的指定信息上传至指定端。 9.一种车辆的泊车装置,其特征在于,包括: 第一得到模块,用于响应于车辆的泊车操作信号,生成第一泊车操作; 第一确定模块,用于根据第一泊车操作,确定第一车辆数据和第一车位数据; 第一判断模块,用于根据所述第一车辆数据和所述第一车位数据,判断车辆与停车位的路沿之间是否存在碰撞风险; 第二确定模块,用于在所述第一车辆数据和所述第一车位数据满足指定条件的情况下,则确定所述车辆与所述停车位的路沿之间不存在碰撞风险,并根据第一泊车操作控制车辆进行泊车操作。 10.一种电子设备,其特征在于,包括: 至少一个处理器;以及 与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中, 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8中任一项所述的方法。 11.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质内存储有计算机指令,所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。
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