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原文传递车辆减速控制方法、装置、车辆及存储介质

专利名称：	车辆减速控制方法、装置、车辆及存储介质
摘要：	本发明实施例公开了一种车辆减速控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及计算机技术，该方法包括：接收云服务端发送的当前路段信息，当前路段信息包括限速信息；获取当前行驶车速，在当前行驶车速大于限速信息中的限速值时，根据当前行驶车速、限速值和将当前行驶车速下降至限速值时车辆行驶的制动距离确定制动减速度；根据制动减速度控制本车进行减速。本发明实施例能够在限速区域根据限速值进行自动减速，提升用户驾驶便利性，且根据本方案确定的制动减速度进行减速时，考虑到了制动距离因素，有助于车辆进行平稳减速，提升用户驾驶舒适性。
专利类型：	发明专利
申请人：	中国第一汽车股份有限公司;一汽(南京)科技开发有限公司
发明人：	陈薪宇;罗逍;赵德芳;郑震;马欢;谢泽宇;祁旭;祝铭含
专利状态：	有效
申请日期：	2023-07-24T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202310912596.1
公开号：	CN117048567A
代理机构：	北京远智汇知识产权代理有限公司
代理人：	闫晓乐
分类号：	B60T7/12;B;B60;B60T;B60T7;B60T7/12
申请人地址：	130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号;
主权项：	1.一种车辆减速控制方法，其特征在于，包括：接收云服务端发送的当前路段信息，当前路段信息包括限速信息；获取当前行驶车速，在所述当前行驶车速大于所述限速信息中的限速值时，根据所述当前行驶车速、所述限速值和将所述当前行驶车速下降至所述限速值时车辆行驶的制动距离确定制动减速度；根据所述制动减速度控制本车进行减速。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述制动距离通过如下方式确定：接收云服务端发送的本车位置、前车位置或安全停止线位置，根据所述本车位置与所述前车位置或所述安全停止线位置确定最大间隔距离；确定控制本车执行制动动作前的第一行驶距离，确定本车与所述云服务端通信延迟时行驶的第二行驶距离，以及确定本车制动结束后与前车或安全停止线的安全距离；根据所述最大间隔距离、所述第一行驶距离、所述第二行驶距离以及所述安全距离确定所述制动距离。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前路段信息还包括交通标识信息；在所述当前行驶车速不大于所述限速信息中的限速值时，所述方法包括：根据所述交通标识信息以及对应的当前行驶车速、车道信息和方向盘转角确定所述制动减速度。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述交通标识信息以及对应的当前行驶车速、车道信息和方向盘转角确定所述制动减速度，包括：确定目标交通标识信息，所述目标交通标识信息包括转弯标识信息、减速标识信息和车距标识信息中至少一种；根据所述目标交通标识信息分别确定所述转弯标识信息对应的方向盘转角系数，所述减速标识信息对应的车速系数，所述车距标识信息对应的距离系数，其中，所述方向盘转角系数、距离系数和所述车速系数之和为1；根据当前方向盘转角和所述方向盘转角系数、当前行驶车速和所述车速系数以及与前车距离和所述距离系数确定所述制动减速度。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前路段信息还包括信号灯信息；在所述当前行驶车速不大于所述限速信息中的限速值时，所述方法还包括：根据所述信号灯信息中的当前信号状态和所述当前行驶车速确定所述制动减速度。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述当前信号状态包括绿灯闪烁状态、黄灯闪烁状态和红灯常亮状态；所述根据所述信号灯信息中的当前信号状态和所述当前行驶车速确定所述制动减速度，包括：在所述当前信号状态为绿灯闪烁状态，且在安全停止线之前无前车时，获取绿灯闪烁剩余时长以及获取本车与安全停止线的剩余距离，在基于当前行驶车速和所述剩余时长不能通过所述剩余距离时，根据所述剩余距离和所述当前行驶车速确定所述制动减速度；在所述当前信号状态为所述黄灯闪烁状态时，根据所述当前行驶车速以及本车与安全停止线或前车的剩余距离计算制动时间，根据所述制动时间确定所述制动减速度；在所述当前信号状态为所述红灯常亮状态时，获取红灯常亮剩余时长，根据所述红灯常亮剩余时长、本车与安全停止线或前车的剩余距离确定制动减速度。 7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收云服务端发送的当前路段信息之前，还包括：在接收到与所述云服务端基于车载无线通信技术连接成功后，基于显示模块显示减速控制模式，所述减速控制模式包括提示模式和自动控制模式；在所述减速控制模式为所述自动控制模式时，执行接收云服务端发送的当前路段信息的操作；在所述减速控制模式为所述提示模式时，触发提示功能，以提示用户当前处于超速行驶状态。 8.一种车辆减速控制装置，其特征在于，包括：接收模块，用于接收云服务端发送的当前路段信息，当前路段信息包括限速信息；确定模块，用于获取当前行驶车速，在所述当前行驶车速大于所述限速信息中的限速值时，根据所述当前行驶车速、所述限速值和将所述当前行驶车速下降至所述限速值时车辆行驶的制动距离确定制动减速度；控制模块，用于根据所述制动减速度控制本车进行减速。 9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的车辆减速控制方法。 10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的车辆减速控制方法。