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原文传递计算机实现的方法、计算设备和存储介质

专利名称：	计算机实现的方法、计算设备和存储介质
摘要：	本公开提供了一种计算机实现的方法，用于减小车辆制动中的电流从而节约电力，该方法包括：在车辆停止在斜坡上移动之后，将第一电流施加到车辆的制动系统，第一电流防止所述车辆在斜坡上移动；基于第一电流和斜坡来确定第一制动压力；基于第一制动压力和制动滞后来确定第二电流，其中第二电流低于第一电流；以及将制动系统中的第一电流减小至第二电流。
专利类型：	发明专利
申请人：	百度(美国)有限责任公司
发明人：	袁保平;申耀明
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-07T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202310987398.1
公开号：	CN117022218A
代理机构：	中科专利商标代理有限责任公司
代理人：	杨静
分类号：	B60T13/74;B60T8/17;B60T8/172;B60T8/24;B60T8/32;B60R16/033;B60R16/03;B;B60;B60T;B60R;B60T13;B60T8;B60R16;B60T13/74;B60T8/17;B60T8/172;B60T8/24;B60T8/32;B60R16/033;B60R16/03
申请人地址：	美国加利福尼亚州桑尼维尔波尔多道1195
主权项：	1.一种计算机实现的方法，用于减小车辆制动中的电流从而节约电力，所述方法包括：在车辆停止在斜坡上移动之后，将第一电流施加到所述车辆的制动系统，所述第一电流防止所述车辆在所述斜坡上移动；基于所述第一电流和所述斜坡来确定第一制动压力；基于所述第一制动压力和制动滞后来确定第二电流，其中所述第二电流低于所述第一电流；以及将所述制动系统中的第一电流减小至所述第二电流。 2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，还包括：基于地图信息、传感器信息或所述制动系统的反馈中的至少一个，确定所述车辆在所述斜坡上。 3.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，基于所述第一制动压力和所述制动滞后来确定所述第二电流包括：在查找表中查找到所述制动滞后，所述查找表包括在所述制动系统的多个制动器处测量得到的制动压力值和扭矩值，其中，所述制动压力值与所述制动系统的可变电流输入相对应；基于所述第一电流，在所述查找表中找到所需扭矩值；以及基于所述所需扭矩值，在所述查找表中确定所述第二电流。 4.根据权利要求3所述的计算机实现的方法，其中，所述测量得到的制动压力值和扭矩值是根据所述查找表中的安全系数来确定的。 5.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，基于所述第一制动压力和所述制动滞后来确定所述第二电流包括：当施加所述第一电流时，监测所述制动系统中的所述第一制动压力；当所述车辆停止在所述斜坡上移动时，记录第一制动扭矩；降低所述车辆的所述第一制动压力，以恢复行驶；当所述车辆开始移动时，监测所述制动系统中的第二制动压力并记录第二制动扭矩；基于所述第一制动压力、所述第一制动扭矩、所述第二制动压力和所述第二制动扭矩来验证或更新所述制动滞后；以及基于所述验证或更新的制动滞后和所述第二制动扭矩来确定所述第二电流。 6.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，基于所述第一制动压力和所述制动滞后来确定所述第二电流包括：测量所述车辆的发动机或电机的输出扭矩；测量所述斜坡的坡度；基于所述输出扭矩和所述坡度来计算所需制动扭矩；以及基于所述所需制动扭矩和所述制动滞后来确定所述第二电流。 7.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，还包括以下步骤中的至少一个步骤：防止所述车辆的电力系统的电压下降到阈值以下；或者存储通过将所述第一电流减小至所述第二电流而节约的电能，以用于高电流激增。 8.一种计算设备，包括：存储器，存储有可执行指令；以及耦接到所述存储器的处理装置，所述处理装置被配置为执行所述可执行指令，以便执行以下操作：在车辆停止在斜坡上移动之后，将第一电流施加到所述车辆的制动系统，所述第一电流防止所述车辆在所述斜坡上移动；基于所述第一电流和所述斜坡来确定第一制动压力；基于所述第一制动压力和制动滞后来确定第二电流，其中所述第二电流低于所述第一电流；以及将所述制动系统中的第一电流减小至所述第二电流。 9.根据权利要求8所述的计算设备，其中，所述处理装置还被配置为执行所述可执行指令，以便执行以下操作：基于地图信息、传感器信息或所述制动系统的反馈中的至少一个，确定所述车辆在所述斜坡上。 10.根据权利要求8所述的计算设备，其中，所述处理装置基于所述第一制动压力和所述制动滞后来确定所述第二电流包括：在查找表中查找到所述制动滞后，所述查找表包括在所述制动系统的多个制动器处测量得到的制动压力值和扭矩值，其中，所述制动压力值与所述制动系统的可变电流输入相对应；基于所述第一电流，在所述查找表中找到所需扭矩值；以及基于所述所需扭矩值，在所述查找表中确定所述第二电流。 11.根据权利要求10所述的计算设备，其中，所述测量得到的制动压力值和扭矩值是根据所述查找表中的安全系数来评定的。 12.根据权利要求8所述的计算设备，其中，所述处理装置基于所述第一制动压力和所述制动滞后来确定所述第二电流包括：当施加所述第一电流时，监测所述制动系统中的所述第一制动压力；当所述车辆停止在所述斜坡上移动时，记录第一制动扭矩；降低所述车辆的所述第一制动压力，以恢复行驶；当所述车辆开始移动时，监测所述制动系统中的第二制动压力并记录第二制动扭矩；基于所述第一制动压力、所述第一制动扭矩、所述第二制动压力和所述第二制动扭矩来验证或更新所述制动滞后；以及基于所述验证或更新的制动滞后和所述第二制动扭矩来确定所述第二电流。 13.根据权利要求8所述的计算设备，其中，所述处理装置基于所述第一制动压力和所述制动滞后来确定所述第二电流包括：测量所述车辆的发动机或电机的输出扭矩；测量所述斜坡的坡度；基于所述输出扭矩和所述坡度来计算所需制动扭矩；以及基于所述所需制动扭矩和所述制动滞后来确定所述第二电流。 14.根据权利要求8所述的计算设备，其中，所述处理装置还被配置为执行以下步骤中的至少一个步骤：防止所述车辆的电力系统的电压下降到阈值以下；或者存储通过将所述第一电流减小至所述第二电流而节约的电能，以用于高电流激增。 15.一种存储有指令的非暂时性计算机可读介质，所述指令在被处理装置执行时使得所述处理装置执行以下操作：在车辆停止在斜坡上移动之后，将第一电流施加到所述车辆的制动系统，所述第一电流防止所述车辆在所述斜坡上移动；基于所述第一电流和所述斜坡来确定第一制动压力；基于所述第一制动压力和制动滞后来确定第二电流，其中所述第二电流低于所述第一电流；以及将所述制动系统中的第一电流减小至所述第二电流。 16.根据权利要求15所述的非暂时性计算机可读介质，还包括使得所述处理装置执行以下操作的指令：基于地图信息、传感器信息或所述制动系统的反馈中的至少一个，确定所述车辆在所述斜坡上。 17.根据权利要求15所述的非暂时性计算机可读介质，其中，基于所述第一制动压力和所述制动滞后来确定所述第二电流包括：在查找表中查找到所述制动滞后，所述查找表包括在所述制动系统的多个制动器处测量得到的制动压力值和扭矩值，其中，所述制动压力值与所述制动系统的可变电流输入相对应；基于所述第一电流，在所述查找表中找到所需扭矩值；以及基于所述所需扭矩值，在所述查找表中确定所述第二电流。 18.根据权利要求17所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述测量得到的制动压力值和扭矩值是根据所述查找表中的安全系数来确定的。 19.根据权利要求15所述的非暂时性计算机可读介质，其中，基于所述第一制动压力和所述制动滞后来确定所述第二电流包括：当施加所述第一电流时，监测所述制动系统中的所述第一制动压力；当所述车辆停止在所述斜坡上移动时，记录第一制动扭矩；降低所述车辆的所述第一制动压力，以恢复行驶；当所述车辆开始移动时，监测所述制动系统中的第二制动压力并记录第二制动扭矩；基于所述第一制动压力、所述第一制动扭矩、所述第二制动压力和所述第二制动扭矩来验证或更新所述制动滞后；以及基于所述验证或更新的制动滞后和所述第二制动扭矩来确定所述第二电流。 20.根据权利要求15所述的非暂时性计算机可读介质，其中，基于所述第一制动压力和所述制动滞后来确定所述第二电流包括：测量所述车辆的发动机或电机的输出扭矩；测量所述斜坡的坡度；基于所述输出扭矩和所述坡度来计算所需制动扭矩；以及基于所述所需制动扭矩和所述制动滞后来确定所述第二电流。