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原文传递混合动力汽车及减速控制方法、减速控制装置、车载终端

专利名称：	混合动力汽车及减速控制方法、减速控制装置、车载终端
摘要：	本申请公开了一种混合动力汽车及减速控制方法、减速控制装置、车载终端，减速控制方法包括步骤：获取发动机的实际扭矩和混合动力汽车的行驶信息；其中，行驶信息包括：车速信息；车速信息是指混合动力汽车进入滑行工况时汽车的行驶速度；根据行驶信息，确定电机的补偿扭矩；根据实际扭矩和补偿扭矩，确定电机的电机需求扭矩；根据电机需求扭矩对电机进行控制。本申请获取发动机的实际扭矩和混合动力汽车的行驶信息，可以通过行驶信息，确定电机的补偿扭矩，并根据实际扭矩和补偿扭矩，确定电机的电机需求扭矩，从而基于电机需求扭矩对电机进行控制，通过调整电机的扭矩抵消发动机的扭矩偏差，使得车辆正常减速。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆长安汽车股份有限公司
发明人：	彭杨;高柏濬;聂相虹;田云;刘小龙
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-28T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202311088271.2
公开号：	CN117125046A
代理机构：	深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	谢松
分类号：	B60W10/08;B60W20/15;B60W40/105;B;B60;B60W;B60W10;B60W20;B60W40;B60W10/08;B60W20/15;B60W40/105
申请人地址：	400023 重庆市江北区建新东路260号
主权项：	1.一种混合动力汽车的减速控制方法，其特征在于，所述混合动力汽车包括：发动机；电机，与所述发动机连接；电源，与所述电机电连接；驱动轮，与所述电机连接；所述减速控制方法包括步骤：获取所述发动机的实际扭矩和所述混合动力汽车的行驶信息；其中，所述行驶信息包括：车速信息；所述车速信息是指混合动力汽车进入滑行工况时汽车的行驶速度；根据所述行驶信息，确定所述电机的补偿扭矩；根据所述实际扭矩和所述补偿扭矩，确定所述电机的电机需求扭矩；根据所述电机需求扭矩对所述电机进行控制。 2.根据权利要求1所述的混合动力汽车的减速控制方法，其特征在于，所述行驶信息还包括：所述车速信息对应的目标加速度信息；所述补偿扭矩包括：驾驶员需求扭矩和加速度闭环扭矩；所述根据所述行驶信息，确定所述电机的补偿扭矩，包括：基于驾驶员需求扭矩与车速信息的预设关系以及所述车速信息，确定驾驶员需求扭矩；基于加速度闭环扭矩与车速信息的预设关系以及所述车速信息，确定加速度闭环扭矩。 3.根据权利要求2所述的混合动力汽车的减速控制方法，其特征在于，所述加速度闭环扭矩与车速信息的预设关系采用如下步骤得到：基于不同的车速信息，确定所述车速信息对应的加速度信息；根据所述加速度信息和所述目标加速度信息，确定加速度偏差值；基于所述加速度偏差值和所述加速度偏差值对应的预设的调节系数，确定所述车速信息对应的加速度闭环扭矩；根据所有车速信息和各车速信息对应的加速度闭环扭矩，得到加速度闭环扭矩与车速信息的预设关系。 4.根据权利要求3所述的混合动力汽车的减速控制方法，其特征在于，所述预设的调节系数包括：比例项系数和积分项系数；所述基于所述加速度偏差值和所述加速度偏差值对应的预设的调节系数，确定所述车速信息对应的加速度闭环扭矩，包括：根据加速度偏差值与比例项系数的预设关系以及所述加速度偏差值，确定所述加速度偏差值对应的比例项系数；根据所述比例项系数和所述加速度偏差值，确定比例项扭矩；根据加速度偏差值与积分项系数的预设关系以及所述加速度偏差值，确定所述加速度偏差值对应的积分项系数；根据所述积分项系数和所述加速度偏差值，确定积分项扭矩；根据所述比例项扭矩和所述积分项扭矩，确定所述车速信息对应的加速度闭环扭矩。 5.根据权利要求4所述的混合动力汽车的减速控制方法，其特征在于，所述根据所述积分项系数和所述加速度偏差值，确定积分项扭矩，包括：根据所述积分项系数和所述加速度偏差值，确定积分项扭矩增量；根据所述积分项扭矩增量和上一次积分项扭矩，确定积分项扭矩。 6.根据权利要求4或5所述的混合动力汽车的减速控制方法，其特征在于，所述电机需求扭矩为： T 电机=T驾驶-T实际+T加速度； T 加速度=T比例+T积分；其中，T电机表示电机需求扭矩，T驾驶表示驾驶员需求扭矩，T实际表示发动机的实际扭矩，T加速度表示加速度闭环扭矩，T比例表示比例项扭矩，T积分表示积分项扭矩。 7.根据权利要求4所述的混合动力汽车的减速控制方法，其特征在于，所述补偿扭矩还包括：滑行阻力扭矩；所述根据所述行驶信息，确定所述电机的补偿扭矩，包括：基于滑行阻力扭矩与车速信息的预设关系以及所述车速信息，确定滑行阻力扭矩。 8.根据权利要求7所述的混合动力汽车的减速控制方法，其特征在于，所述混合动力汽车还包括：变速器，所述电机通过所述变速器与所述驱动轮连接；所述行驶信息还包括：变速器档位速比；所述根据所述行驶信息，确定所述电机的补偿扭矩，包括：基于滑行阻力扭矩与车速信息的预设关系以及所述车速信息，确定查询的滑行阻力扭矩；根据所述查询的滑行阻力扭矩以及所述变速器档位速比，确定滑行阻力扭矩。 9.根据权利要求7或8所述的混合动力汽车的减速控制方法，其特征在于，所述电机需求扭矩为： T 电机=T驾驶-T实际+T加速度+T滑行； T 加速度=T比例+T积分；其中，T电机表示电机需求扭矩，T驾驶表示驾驶员需求扭矩，T实际表示发动机的实际扭矩，T加速度表示加速度闭环扭矩，T滑行表示滑行阻力扭矩，T比例表示比例项扭矩，T积分表示积分项扭矩。 10.根据权利要求7所述的混合动力汽车的减速控制方法，其特征在于，所述行驶信息还包括：纵向加速度信息；所述补偿扭矩还包括：坡道阻力扭矩；所述根据所述行驶信息，确定所述电机的补偿扭矩，包括：根据所述纵向加速度信息和所述加速度信息，确定坡度系数；基于坡道阻力扭矩与坡度系数的预设关系以及所述坡度系数，确定坡道阻力扭矩。 11.根据权利要求10所述的混合动力汽车的减速控制方法，其特征在于，所述混合动力汽车还包括：变速器，所述电机通过所述变速器与所述驱动轮连接；所述行驶信息还包括：变速器档位速比；所述根据所述行驶信息，确定所述电机的补偿扭矩，包括：基于坡道阻力扭矩与坡度系数的预设关系以及所述坡度系数，确定查询的坡道阻力扭矩；所述查询的坡道阻力扭矩以及所述变速器档位速比，确定坡道阻力扭矩。 12.根据权利要求10或11所述的混合动力汽车的减速控制方法，其特征在于，所述电机需求扭矩为： T 电机=T驾驶-T实际+T加速度+T滑行+T坡道； T 加速度=T比例+T积分；其中，T电机表示电机需求扭矩，T驾驶表示驾驶员需求扭矩，T实际表示发动机的实际扭矩，T加速度表示加速度闭环扭矩，T滑行表示滑行阻力扭矩，T坡道表示坡道阻力扭矩，T比例表示比例项扭矩，T积分表示积分项扭矩。 13.一种混合动力汽车的减速控制装置，其特征在于，所述混合动力汽车包括：发动机；电机，与所述发动机连接；电源，与所述电机电连接；驱动轮，与所述电机连接；所述减速控制装置包括：获取模块，用于获取所述发动机的实际扭矩和所述混合动力汽车的行驶信息；其中，所述行驶信息包括：车速信息；所述车速信息是指混合动力汽车进入滑行工况时汽车的速度；补偿模块，用于根据所述行驶信息，确定所述电机的补偿扭矩；扭矩模块，用于根据所述实际扭矩和所述补偿扭矩，确定所述电机的电机需求扭矩；控制模块，用于根据所述电机需求扭矩对所述电机进行控制。 14.一种车载终端，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-12任一项所述的混合动力汽车的减速控制方法。 15.一种混合动力汽车，其特征在于，包括：发动机；电机，与所述发动机连接；电源，与所述电机电连接；驱动轮，与所述电机连接；如权利要求13所述的减速控制装置，或如权利要求14所述的车载终端；其中，所述减速控制装置与所述电机电连接，所述车载终端与所述电机电连接。